Tutoré par Mme LACOTE et M. TURC ROBOT MARCHEUR 2014 Team Just MéKaNics Projet réalisé par : Benbali Nabil, Bounabi Karim, Habily Mehdi, Perotto Johan Tutoré par Mme LACOTE et M. TURC
Plan Présentation du projet Présentation de l’équipe Cahier des charges fonctionnel Le premier Audit Recherche de solutions La conception Le second Audit La fabrication La préparation de la compétition Le concours inter IUT La gestion du temps Les difficultés rencontrées Si c’était à refaire? Conclusion
Introduction Comme chaque année les projets tutorés détiennent une place importante dans le programme de deuxième année du DUT GMP.
Présentation du projet Cette année donc, notre projet consistait à créer un robot marcheur imitant les déplacements d’un animal avec, pour objectif final, participer à une compétition nationale réunissant les IUT de France.
Présentation de l’équipe Notre équipe est composé de 4 membres tous issu du même groupe. Après réflexion, notre équipé s’est prénommée: Just MéKaNics
Cahier des charges fonctionnel Bête à corne
Cahier des charges fonctionnel FP1 Permettre aux étudiants de participer au concours inter-IUT FC1 Respecter le règlement FC2 Fournir l'énergie au robot grâce au moteur d'une visseuse FC3 Résister au milieu ambiant FC4 Plaire a l’œil FC5 Gagner le tournoi FC6 Être stable sur la piste FC7 Rester sur la piste FC8 Être escamotable
Présentation & gestion du temps A l’issue de l’audit: Le premier audit Présentation & gestion du temps A l’issue de l’audit: Suite des recherches et lancement de la conception
Recherche de solutions Support de perceuse
Recherche de solutions Système de maintien de la gâchette
Recherche de solutions Pattes
Recherche de solutions Transmission
La conception Lancement de la conception après la recherche de solution Concrétisation de nos schémas et de nos idées
La conception
Le second Audit Présentation de la conception Présentation d’un premier support de perceuse A l’issue de l’audit: Lancement de la fabrication
La fabrication Mise en plan des éléments Gamme d’usinage Préparation du brut Réservation des machines Usinage
La fabrication Support de perceuse PVC Léger Robuste Diversification des matériaux
La fabrication Châssis Aluminium Léger Soudé à l’IUT GTE Quelques déformations mais redressé
La fabrication Palier Aluminium Léger Trou pour gagner du poids Quelques soucis avec la CN mais rattrapage pendant les vacances
La fabrication Excentrique Aluminium Grande excentricité Réalisé sur le CU First
La fabrication Patte Aluminium Même taille Réalisé sur le CU Hermle
La fabrication Arbre de sortie Aluminium Réalisé sur le Tour Cazeneuve
La fabrication Arbre d’entrée Acier Stub Réalisé sur le Tour Cazeneuve
La fabrication « T » de guidage Réalisé sur fraiseuse manuelle
La fabrication Presse-gâchette 2 trous sur une perceuse à colonne
La fabrication Axes des pivots, coussinets Acier Stub Aluminium Laiton Réalisé sur le Tour Cazeneuve
La préparation de la compétition Blog tout au long du projet : 19 publications Stand : Décoration Poster : récapitulatif de notre projet et en anglais
Le concours inter IUT 28 Mars IUT GMP de LYON 23e sur 37 au classement final 18e au classement communication
La gestion du temps
Les difficultés rencontrées Perte de temps dans la phase de conception Machines en panne donc prévisions perturbées Rebut de fabrication
Si c’était à refaire? Point à garder : l’entente, la motivation, bonne répartition des tâches Point à changer : ne pas revenir sur des décisions qui on été validées, prévoir plus de temps pour l’usinage dû aux aléas
Conclusion Le projet fut intéressant mais trop d’aléas sont venus perturber le bon déroulement de l’avancement