Liaisons de même centre Travail Dirigé Liaisons de même centre
Pivot dans glissière Reprendre la méthode vue avec la modélisation de l’étau et réaliser pour le mécanisme proposé (figure 1) les étapes suivantes : Constitution des classes d’équivalence Tableau des contacts, des liaisons. Graphe des liaisons. Schéma cinématique plan et spatial Étape 1 Étape 2 Étape 3 But de l’exercice
Corps Coulisseau Axe Préalable : question de vocabulaire Quelle nom technique pourrait-on donner aux pièces 1,2 et 3de par leur fonction et/ou leur forme ? : 1 :…………………….…… 2 :………………….……… 3 :………………….……… Corps Coulisseau Axe
Constitution des classes d’équivalence : 1={ 2={ 3={ 1} 2} 3} 2 Graphe des liaisons : Glissière (O,y) 1 Pivot (O,y) 3
Schéma cinématique plan : 0'
Montage en chape But de l’exercice Constitution des classes d’équivalence Tableau des contacts, des liaisons. Graphe des liaisons. Schéma cinématique plan et spatial Étape 1 Étape 2 Étape 3 But de l’exercice Modélisation collant « bêtement » au réel
Préalable : question de vocabulaire Quel nom technique pourrait-on donner aux pièces 1, 2 et 3 de par leur fonction et/ou leur forme ? : 1 :…………………………… 2 :…………………………… 3 :…Bielle……..………… 4 :…Rondelle…………… 5 :…………………………… Chape Axe Goupille
Constitution des classes d’équivalence : 1={ 2={ 3={ 1} 2,4,5} 3} x Graphe des liaisons :
Schéma cinématique plan : x A’ A
Schéma cinématique spatial :