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JUERY Valentin. Sommaire 1- Présentation du système, Cahier des charges 2- Choix de mon automate 3- Grafcets fonctionnels 4- Structure de programmation.

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1 JUERY Valentin

2 Sommaire 1- Présentation du système, Cahier des charges 2- Choix de mon automate 3- Grafcets fonctionnels 4- Structure de programmation et corps creux de programme 5- Plan de masse 6-Conclusion

3 Le client demande dautomatiser le système afin de piloter en mode automatique ou manuel. Le but est de revendre lénergie produit par la génératrice. Contraintes Temps de réponse entre 50 et 100ms La commande est contrôlée par rebouclage sur une entrée automate. Prévoir extensions matérielle et logicielle pour année à venir. Filtrage selon niveau de sécurité Opérationnel : Le fonctionnement est correct Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ

4 0 C-A Pression huile Niveau huile S-TOR MotoPompe C-TOR Fin de course CA Position angulaire S-TOR Distributeur E-TOR ATU+Portes C-A Vitesse rotation + T° génératrice S-TOR Contacteur couplage C-A T° Huile S-TOR Thermoplongeur C-A T° ext air T° int air T°eau local turbine Niveau deau chambre et canal de sortie S-TOR V.Vert/Rouge/ Orange Centrale à Huile Mvt directrices SécuritéGénératrice Huileur Sonde denvironnement Armoire

5 Modicom M340 TSX 37

6 18 entrées analogiques Dont 11 cette année Dont 2 cette année 10 entrées TOR

7 16 sorties TOR Dont 6 cette année

8

9 TSX M

10 1 Plus performant sur le serveur WEB 2 Automate récent encore des pièces détachées

11 GPN GS HMI Auto Retour CI HMI Arrêt CI Init /ATU./Défaut ATU+Défaut Manu

12 Automatisme Grafcet de conduite Grafcet de production Grafcet de Sécurité Grafcet goutteur Grafcet darret

13

14

15

16

17

18

19 Variables

20

21 Initialisation Grafcets sous Unity Pro

22 Programmation de défauts Défauts dégradés

23 Défauts avaries

24 Programmation capteurs

25 Capture de la vitesse 100 ms

26 Oscillogramme du capteur 960 tr/min 32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min

27 Soit: -Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique -Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms

28 Programmation syntaxe HMI / Automate

29

30

31 Courroie L: 7,88m l: 5.26m h: 2.70m Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm

32 Formatio n Unity Pro Acquérir de nouvelles connaiss ances Connaiss ance techniqu e


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