La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

AXE-Z Partie Automatisme De la Lande MarcBTS 2004.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "AXE-Z Partie Automatisme De la Lande MarcBTS 2004."— Transcription de la présentation:

1 AXE-Z Partie Automatisme De la Lande MarcBTS 2004

2 Sommaire I.Préparation 1.Le transgerbeur 2.Mouvement du chariot 3.Étude des besoins 4.Position des capteurs 5.Choix du matériel II.Programmation 1.Programmation de lécran 2.Élaboration des grafcets 3.Programmation de lautomate III. Conclusion

3 I.1. Le Transgerbeur Déplacement déléments pour les stocker. Mouvements en verticale, en horizontale et en profondeur. Sous système Axe-Z (déplacement vertical).

4 I.2. Mouvement du chariot Mouvement pendulaire incessant. Vitesse variable. Accélérations et décélérations. Profil de la vitesse V t

5 I.3. Étude des besoins Utilisateur Capteurs Variateur Frein Mise en/hors tension Valeurs, TOR TOR Tension, TOR TOR

6 Butée de fin de course limite Capteur mécanique Barrette métallique Capteur inductif Capteur inductif de fin de course Capteur mécanique de course limite I.4. Position des capteurs

7 Capteurs mécaniques de porte Capteur de présence I.4. Position des capteurs

8 I.5. Choix du matériel Entrées : 1 pour lautomate (Ready). 3 pour les capteurs. Sorties : 2 pour le variateur. 1 pour le frein. 1 pour le contacteur. 1 pour lIHM. 1 sortie -10/+10V (consigne variateur) Choix de lautomate

9 I.5. Choix du matériel Choix de lautomate OMRON CPM2A-30 18 entrées et 12 sorties Possibilité de modules additionnels Possibilité dun interface Addition du module entrées/sorties analogiques MAD01

10 I.5. Choix du matériel Choix de lIHM OMRON NT31C Écran tactile 8 couleurs Résolution : 320x240 pixels 192 cellules de contact Compatible NT-Link

11 Matériel complémentaire I.5. Choix du matériel CIF01 : Port RS232 Supplémentaire CX-Programmer V3.0 et NT-Shell V4.1

12 II.1. Programmation de lécran Touche Roue codeuse Voyant Graphique

13 II.1. Programmation de lécran

14 II.2. Élaboration des grafcets 10 11 12 13 Accélération Régime établi Décélération (Montée + descente). Défaut Vitesse=Consigne Montée + Descente + Capt.indu Vitesse=0 11Déblocage du frein 13 Blocage du frein T/X13/20ms T/X11/20ms Mode Manuel 20 21 23 24 Régime établi Décélération 25 Changement de sens Marche. Défaut Vitesse=Consigne Arrêt + Capt.indu Vitesse=0 Arrêt Capt.indu 22 Accélération 26 Déblocage du frein Blocage du frein T/X26/20ms T/X21/20ms Mode Automatique

15 II.2. Élaboration des grafcets 30 31Mise à 0 de la vitesse Défaut variateur + capt2 + AU + Capt3 Réarmement Blocage du frein Sécurité

16 II.3. Programmation de lautomate Traduction Grafcet - Ladder A B A SET HR0. 00 B RESET HR0. 00 10 S S

17 II.3. Programmation de lautomate Accélération Comparaison

18 II.3. Programmation de lautomate II.3. Programmation de lautomate Sortie Analogique 0-10V Entrée consigne variateur -10/+10V 10.03 11.00 10.02 11.01 Inversion du signe de la consigne

19 II.3. Programmation de lautomate II.3. Programmation de lautomate Sécurité Les différentes causes de mise à larrêt sont : Activation de larrêt durgence. Absence de(s) porte(s) Défaut variateur (ouverture du contact « Ready », lorsque le variateur est alimenté). Dépassement du capteur de fin de course.

20 III. Conclusion


Télécharger ppt "AXE-Z Partie Automatisme De la Lande MarcBTS 2004."

Présentations similaires


Annonces Google