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Présentation - Partie « Technique » ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Membres de léquipeJulien NOIROT Olivier NESTY Florian.

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1 Présentation - Partie « Technique » ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Membres de léquipeJulien NOIROT Olivier NESTY Florian KAISER Damien PELLISSON EncadrantsCarina ROELS Pierre ANDRY Tuyêt Trâm DANG NGOC Mathieu LE COZ

2 Présentation Solutions techniques Réalisations Synthèse Bilan 2 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique"

3 3 Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

4 Client M. Philippe GAUSSIER Intervenants Université Cergy Pontoise M. Pierre ANDRY Mme Tuyêt Trâm DANG NGOC Intervenants ITIN (école de la CCIV) Mme Carina ROELS M. Mathieu LE COZ 4 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

5 Deux plateformes : 5 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" o Hélicoptère o Quadricoptère Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

6 Projet existant depuis 5 ans Communication PC->Drone Xbee Programme de manipulation au clavier Caméra Sans Fil Retour vidéo sur le pc Algorithme de détection dhorizon Test de charge Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" 6 Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

7 Poursuivre les travaux des années antérieures Se concentrer sur la plateforme du Quadri Obtenir un traitement en boucle fermée pour la stabilisation du drone Contrôler le temps de boucle de nos algorithmes (aspects « Temps réel ») 7 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

8 Must have Should have Envoi dordres Vol stationnaire Vol autonome Envoi et exécution de missions 8 Réalisation dun drone intelligent Etude des problématiques liées au vol dun UAV Réalisation dun drone intelligent Etude des problématiques liées au vol dun UAV Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

9 9 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

10 10 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

11 11 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

12 12 C++ JAVA Capteurs Actionneurs Algorithmes de traitements Communication IHM Monitoring Communication Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

13 13 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

14 Communication Gumstix Drone Communication série Envoi des ordres au drone Réception de létat du drone 14 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan Configuration Commande Données StartbiteLenght MSB Lenght LSB DATACRC 16 MSB CRC 16 LSB >*>Lenght<<8Lenght&&FFDATACRC<<8CRC&&FF

15 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" 15 Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan Test de calibrage – Décollage/Atterrissage autonome

16 Communication réseau Wifi Transmission des informations de vol Réception des ordres & missions 16 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan 2:10:10: : :20:missionName:2

17 Boucle dasservissement Stabiliser le drone Contrôler ses déplacements 17 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

18 Traitement dimage Caspa : acquisition image Gumstix : détection de mouvements Gumstix : création du BasicMove correspondant Gumstix : envoi ordre de mouvement en Série FunPilot : transfère lordre aux moteurs 18 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

19 Suivi de points GPS Gumstix : Récupération position courante du drone IHM : Sélection dune destination (clic) Gumstix : Calcul distance & trajectoire à la cible Gumstix : création du BasicMove correspondant Gumstix : envoi ordre de mouvement en Série FunPilot : transfère lordre aux moteurs 19 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

20 Interface Homme Machine Affichage des informations Préparation des missions 20 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

21 21 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan BruceOlivierJulienDamienFlorian Suivi avancement Management équipe Documentation Communication série Algorithmes de traitement Design IHM Poster Capteur Accéléromètre Communication côté Gumstix Site web Documentation Analyse de lexistant Xbee Capteur GPS Développement général Gallop43 Spécifications Conception classes (UML) IHM Communication côté Interface Electronique

22 22 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

23 23 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

24 24 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

25 Drone de surveillance Inspection des avions Lieux publics Drone de recherche Recherche de personnes Cartographie / Slamming 25 Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

26 Paramétrage plus poussé dasservissement Intégration dapplications Paramétrage plus poussé dasservissement Intégration dapplications Savoir-faire sur Gumstix Documentation Asservissement machine Savoir-faire sur Gumstix Documentation Asservissement machine Intégration de lintelligence Boucle dasservissement IHM de contrôle Intégration de lintelligence Boucle dasservissement IHM de contrôle PERSPECTIVES Présentation finale iFlyBot Partie "Technique" 26 RETOUR DEXPERIENCE PROJET Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan

27 Site Web Par mail 27 Merci de votre attention Avez-vous des questions Présentation Solutions techniques RéalisationSynthèseBilan Présentation finale iFlyBot Partie "Technique"


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