La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Projet 53 E=M6 20031 Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Projet 53 E=M6 20031 Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste."— Transcription de la présentation:

1 Projet 53 E=M Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda

2 Projet 53 E=M Rapport du projet 53 Retour sur le projet et sur ses enjeux. Organisation Léquipe La gestion Le financement Stratégie et choix techniques Informatique –Mécanique –Électronique - Balises La Coupe Bilans

3 Projet 53 E=M Coupe de France de robotique Objectif : fabrication dun robot pour la Coupe. Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation.

4 Projet 53 E=M Organisation : léquipe 2003 Huit membres : huit postes, distribués « naturellement » François Barre, responsable simulation et informatique. Vincent Borrel, responsable électronique. Guillaume Dupuy, responsable mécanique. Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique. Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises. Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique. Jean-baptiste Richard, responsable communication et électronique. Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des balises.

5 Projet 53 E=M Gestion de projet Les outils Décomposition en activités Rapports davancement avec planning actualisé. Les résultats Manque defficacité Très lourd, « chronophage ».

6 Projet 53 E=M Sponsoring Les « habitués » –LENST Bretagne : 800 –La Société Générale : 990,92 –Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions Les « nouveaux succès » –Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash –La CUB : 610

7 Projet 53 E=M Problèmes –Inscription à la Coupe –Logement sur place Réalisation de T-shirts et de polos Nombreuses Commandes Cadeau à Mac Lesggy Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau Communication diverse

8 Projet 53 E=M Le budget Un budget de 2400 et des dépenses … : Coupe de Robotique : 606 Fabrication des palets : 26 Mécanique : 246 Électronique : 1506 Balises & Détecteurs de présence : 494 Alimentation : 439 Outils & Matériel : 224 Divers composants : 349

9 Projet 53 E=M Le budget Même en passant par le BdE, cela représente tout de même : Plus de 80 factures Autant de chèques Une compta propre Proposition du BdE : le chéquier

10 Projet 53 E=M Notre stratégie Lobjectif Faire des piles Défaire celles de ladversaire La méthode Un système dempilement Un asservissement précis Connaître notre position et celle de ladversaire

11 Projet 53 E=M Informatique: architecture Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour lasservissement But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possible Simplicité Flexibilité

12 Projet 53 E=M Informatique: résultats Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises Asservissement à la hauteur des heures passées dessus Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues

13 Projet 53 E=M Electronique Interface entre linformatique et la mécanique Processus de développement : Conception : « audit » mécanique et informatique Production : utilisation de la CAO + département électronique

14 Projet 53 E=M Electronique Processus de développement (suite) : Tests: Electronique seule Informatique et électronique Validation du système global Succès et Limites

15 Projet 53 E=M Mécanique Réalisation en 5 étapes : conception validation réalisation contrôle assemblage Le club bénéficie des compétences du département mécanique.

16 Projet 53 E=M Mécanique: Bilan Points positifs: –Architecture propre et robuste –Systèmes simples et fiables –Partie déplacement réutilisable pour lannée prochaine. Points à revoir : –Problème des servomoteurs –Roues encodeuses

17 Projet 53 E=M Repérage de l'adversaire Système de repérage par laser Triangulation

18 Projet 53 E=M Adversaire Architecture électronique Balise DBalise CBalise BBalise A Comparateur MicroContrôleur Nous

19 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

20 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

21 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

22 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

23 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

24 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

25 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

26 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

27 Projet 53 E=M La Coupe en photos…

28 Projet 53 E=M Bilan de la coupe Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences. Un réel projet déquipe. Un atout pour lécole et ses élèves. Cependant : Doit évoluer vers une meilleure planification. Aller vers une plus grande implication de lécole. Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année.


Télécharger ppt "Projet 53 E=M6 20031 Rapport du projet 53 François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste."

Présentations similaires


Annonces Google