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Distributeur automatique de cartes de tarot COURCELLE Sandra DHERBOMEZ Bastien MALET Benoit WATTEL Antoine.

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2 Distributeur automatique de cartes de tarot COURCELLE Sandra DHERBOMEZ Bastien MALET Benoit WATTEL Antoine

3 Plan 1.Présentation du projet 1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chaîne dinformation et dénergie 1.4 Énoncé du Besoin 2.Étude de la fonction FP1: 3.Étude de la fonction FC1: 4.Étude de la fonction FC2: 4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature 5.Les fonctions FC3 et FC4

4 Fiche synopsis du PPE Thème et support retenu : Thème 6 : Rechercher, proposer et discuter des alternatives des solutions pour réaliser une fonction technique simple donnée, définie par son cahier des charges. Support : Distributeur de cartes à jouer Intitulé du sujet développé : - Réaliser un distributeur automatique de cartes à jouer pour le jeu de tarot. Formulation de la problématique : - Comment distribuer automatiquement les cartes à jouer ? Nature de la production finale attendue : -Réalisation dun mécanisme de distribution de cartes. -Programmation dun microcontrôleur PIC16F76 à laide du logiciel Flowcode.

5 Partie fonctionnelle du cahier des charges FonctionCritèresNiveauFlexibilité FP1:Permettre la distribution de cartes à des joueurs Nombre de carte15 cartes -5 joueurs-3 cartes au chienf0 FC1:Adapter la vitesse de distribution-temps de distribution30s +/-5sf2 FC2:Avoir un encombrement de l'appareil acceptable -volume -poids 20x20x20cm 1kg maxi f2 FC3:S'adapter à une source d'énergiealimentation par piles9Volts maxif0 FC4:S'adapter aux dimensions des cartes-dimensionscartes standards de tarotsf0 Distributeur de cartes à jouer Joueurs Vitesse de distribution Encombrement Cartes à jouer Energie FP1 FC4 FC3 FC1 FC2

6 Chaîne dénergie et dinformation AcquérirTraiterCommuniquer TransmettreConvertirDistribuerAlimenter Distribuer Les cartes Cartes non distribuées Cartes distribuées Bouton poussoirPIC 16F876 Pile 9V Transistors PNPMoteur pas à pas bipolaire Poulie courroie PIC 16F876

7 Énoncé du besoin Joueurs de tarots Distribution des cartes Distributeur de cartes de tarots À qui rend-t-il service ?Sur quoi agit-il ? Dans quel but ? Permettre une distribution automatique des 78 cartes de tarots à 5 joueurs de manière rapide et conforme aux règles du tarot

8 Plan 1.Présentation du projet 1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chaîne dinformation et dénergie 1.4 Énoncé du Besoin 2.Étude de la fonction FP1 Permettre la distribution de cartes à des joueurs 3.Étude de la fonction FC1 4.Étude de la fonction FC2 4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature 5.Les fonctions FC3 et FC4

9 Étude de la fonction FP1: permettre la distribution de cartes à des joueurs Programmation: La programmation sest faite sous Flowcode qui est un logiciel permettant une programmation facile et rapide des microprocesseur PIC. Le PIC 16F876

10 PORT B Pb7Pb6Pb5Pb4Pb3Pb2Pb1Pb0 Led verteLed rougePhase DPhase CPhase BPhase AOn/off Transistor PNP 0:Phase alimentée 1:Phase non alimenté 0:arrêt 1:marche 0: LED éteinte 1: LED allumée Bouton dcy 0: arrêt 1: marche

11 Début programme, moteur à larrêt. Led verte allumée, PORT B = % = 96 Distribution des cartes, MPP alimenté. Led verte et rouge allumées, PORT B = % = 255 PHASE A: PORT B = % = 253 PHASE B: PORT B = % = 251 PHASE C: PORT B = % = 247 PHASE D: PORT B = % = 239

12 Enchaînement des phases Moteur 48pas/tour Vitesse de rotation 350pas/s 1pas=2.86ms 1carte sort en 0.449s, donc 157pas=1carte 3,27tours=1carte 1phase=1pas 4phases=4pas Les 4 phases senchaînent. on note quune boucle= 4phases=4pas 12boucles=1tour 39boucles=1carte Fonctionnement en survitesse : si lenchaînement des pas se produit en des intervalles de temps trop court, nous sommes en régime de «survitesse ». Le moteur peut subir des dommages irréparables.

13 Plan 1.Présentation du projet 1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chaîne dinformation et dénergie 1.4 Énoncé du Besoin 2.Étude de la fonction FP1 3.Étude de la fonction FC1 Adapter la vitesse de distribution 4.Étude de la fonction FC2 4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature 5.Les fonctions FC3 et FC4

14 Étude de la fonction FC1: Adapter la vitesse de distribution Détermination du temps de distribution dune carte : Rayon de la roue=16mm, Vitesse de rotation= 350pas/ s = 48pas/tr, distance parcourue par une carte d=47mm Nroue: Vitesse de rotation du moteur. Rroue: rayon de la roue t = d ¶ Nmoteur k RroueNmoteur k 30 Le temps de distribution dune carte est de 0,449s

15 Caractéristiques du moteur Moteur pas à pas 55SI-25DAYA 6 fils 48 pas/tour Courant : 500mA Degré dangle : 7,5 degré Diamètre : 55mm Hauteur : 25mm Tension max : 12 volts Vitesse de rotation : 350 pas/s Vitesse de démarrage : 340 pas/s Couple moteur bloqué : 1350 g/cm

16 Plan 1.Présentation du projet 1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chaîne dinformation et dénergie 1.4 Énoncé du Besoin 2.Étude de la fonction FP1 3.Étude de la fonction FC1 4.Étude de la fonction FC2 Avoir un encombrement de lappareil acceptable 4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature 5.Les fonctions FC3 et FC4

17 Étude de la fonction FC2: Avoir un encombrement de lappareil acceptable Critères de la fonction: 20x20x20cm 1kg max Dimension du projet: 20x12.27x10cm 743g densité du matériau: Après une simulation non satisfaisante sous Solidworks, nous nous sommes vu contraint de reprendre le projet. Nous nous sommes aperçus que la distribution des cartes était empêché par le poids du paquet situé au dessus.

18 Le projet final Photo du prototype La simulation du projet final sous Solidworks (en vue de coupe).

19 NomRéférenceDescriptionPrixQuantitéFournisseur Bouton poussoir PM300NOn/Off départ cycle0.352Gotronic Bouton poussoir KSA-HReset0.601Gotronic LEDL51HDRouge0.151Gotronic LEDL51GDVerte0.151Gotronic TransistorPN2907 PNP0.154Solarbotic Plexiglas5mm dépaisseur62.15 HT/m² ?Pexi one RoueSolarbotic RW2Roue lisse caoutchouc dimension: 32*12mm 4.202Gotronic Pile6F22XC9V,26.5*18*49mm0.951Gotronic Moteur55SI-25DAYAPas à pas bipolaire3.501Planète domotique AdaptateurW/2.1mmAdaptateur pile 9v3.001Securitypersonnal Nomenclature

20 Autre système envisageable Le système roues sur axe aurait pu être changé par le système galet (utilisé assez souvent dans les mélangeur de carte).

21 Plan 1.Présentation du projet 1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chaîne dinformation et dénergie 1.4 Énoncé du Besoin 2.Étude de la fonction FP1 3.Étude de la fonction FC1 4.Étude de la fonction FC2 4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature 5.Les fonctions FC3 et FC4 Sadapter à une source dénergie Sadapter aux dimensions des cartes

22 Étude des fonctions FC3 et FC4 FC3: Sadapter à une source dénergie La fonction nétant pas négociable (f0) nous avons utilisé une alimentation par pile de 9 volts. FC4: Sadapter aux dimensions de la carte Nous avons fait en sorte que notre prototype respecte les dimensions dune carte de tarot standard (61 × 112 mm). Jeu de tarot Pile de 9 volts

23 Conclusion Ce système nous a permis de mener des recherches à partir des fonctions quil proposait. Ainsi nous avons: -créé un programme sous Flowcode -rédigé une nomenclature -fait une simulation sous SolidWorks Ce qui aurait pu être envisager -Un système plus simple


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