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BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES 76400 FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Lautomate programmable industriel.

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2 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Lautomate programmable industriel A.P.I Introduction : Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: cest de la logique câblée. Avantages:Coût économique sur de petite réalisation Facilité de mise en œuvre InconvénientCâblage complexe lors de grand ensemble Modification ou évolution difficile et parfois impossible. Lautomate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des pré actionneurs), cest de la logique programmée Avantages:Câblage plus simple (Gain de place) Evolution et modifications possibles rapidement InconvénientNécessité de connaître le langage de programmation Ecriture dun programme.

3 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Présentation dun A.P.I Les automates comprennent en général : 1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation à partir dune console ou dun ordinateur. 2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spécialisées avec dautre équipement. 4 - une écran sur lequel on peut visualiser : - létat des entrées et sorties relais "Tout ou Rien" - l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)* 5 - un raccordement de l'alimentation secteur. 6 - une alimentation capteurs (en général 24 VDC/150mA) 7 - un raccordement des capteurs d'entrées 8 - un raccordement des pré actionneurs de sorties 9 - un raccordement pour des entrées spécifiques 10 - un cache amovible pour protection des borniers à vis *RUN : état de l'automateERR : défaut interneCOM : échanges sur la liaison extensionI/O : dépassement de valeur en entrées.

4 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Armoire électrique de commande Mise en situation Pré actionneurs P.O machine Pupitre opérateur A.P.I Entrées Sorties Voyant & Signalisation Bp; commutateur Contacteur, relais, etc. Capteur et organes dacquisitions

5 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Câblage des entrées Un automate possède plusieurs entrées et sorties (10ES à 24ES), voir plus avec lajout de modules dextensions entrées/sorties. Sur les entrées, lautomate va recevoir les informations provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes données par lopérateur. Elles disposent généralement dune alimentation fournie par lautomate. De même, il y a un commun à toutes les entrées. Il est possible de lui câbler des contacts classiques (contact sec sans potentiel) mais aussi des capteurs électroniques deux ou trois fils. Exemple de raccordement dun API

6 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Câblage des sorties -L-Les sorties de lA.P.I permettent de commandés les pré actionneurs ou les interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, électrovanne, etc.) qui agissent sur les actionneurs de la partie opérative. -D-De même les sorties permettent de renvoyer des informations à lopérateur sous la forme dune signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation) - Certaines sorties peuvent avoir le même commun dalimentation. - Les sorties de lautomate peuvent être sous la forme de contact ou sous la forme statique (ces dernières devront être relayées). Rq: De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer des fonctions de sécurité. Exemple de raccordement dun API

7 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 La sécurité câblée Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mécanique entre contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation). Il a été aussi indiqué que dans ce cas, il était nécessaire de prévoir un verrouillage électrique. Ce type de sécurité est également présente dans une logique programmée.(voir analyse du schéma de dessous). Si un défaut moteur apparaît, dans une majorité déquipement, linstallation doit être arrêtée. Ce sont des contacts à ouverture placés en série (relais thermique, disjoncteur) qui informe la commande.(Zone A) En cas darrêt durgence cest le bouton poussoir de sécurité qui est actionné (zone B). Relais Maître KA1 à pour fonction de permettre lalimentation des communs des contacts de sortie de lautomate (repère c). Si ce relais nest pas à 1, aucun pré actionneur ne peut être alimenté. Si un élément de la zone A ou B provoque la mise à 0 de KA1, léquipement sarrête. De plus, si lénergie électrique vient à disparaître, il faut une action volontaire de lopérateur pour que son équipement fonctionne de nouveau (réarmement S1). Zone D: Ce sont les verrouillages électriques nécessaire au bon fonctionnement de léquipement dun point de vue sécurité. A B C Contacts des sorties automates D

8 BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUELP DESCARTES FECAMP Communication technique: Lautomate programmable industrielLeçon 10 Exemple dautomate programmable industriel Automate TSX 17 Cartouche langage Console de réglage Terminal de programmation Micro automate Automate TSX 37 Extension E/S pour TSX17


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