La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Les Systèmes Automatisés Réalisé par Bernard SCHNOERING Professeur dElectrotechnique au Lycée Louis COUFFIGNAL Strasbourg.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Les Systèmes Automatisés Réalisé par Bernard SCHNOERING Professeur dElectrotechnique au Lycée Louis COUFFIGNAL Strasbourg."— Transcription de la présentation:

1 Les Systèmes Automatisés Réalisé par Bernard SCHNOERING Professeur dElectrotechnique au Lycée Louis COUFFIGNAL Strasbourg

2 Les Systèmes Automatisés Présentation des outils de description, utilisés :outils de description En phase de conception dun nouveau système En phase danalyse dun système existant pour une amélioration Finalité du diaporama Exploitation du diaporama Orientation pédagogique :pédagogique

3 Les Systèmes Automatisés Un constat : Lêtre humain est un système automatisé complexe, avec des phases séquentielles répétitives et des boucles de régulation

4 Les Systèmes Automatisés Lhomme créateur dans et avec la matière: Un système automatisé sera conçu et réalisé à limage de la constitution humaine : actionneurs – système musculaire, capteurs – sens, … Lévolution et la complexité des systèmes automatisés sont en lien avec la compréhension que lhomme a de lui- même : travaux en intelligence artificielle, système dauto-apprentissage …

5 Les Systèmes Automatisés Une triple approche descriptive : Fonctionnelle Temporelle Structurelle Chaque approche a son langage de description

6 Les Systèmes Automatisés Une triple approche descriptive : Fonctionnelle Temporelle Structurelle Chaque approche a son langage de description

7 Approche fonctionnelle Les concepts clés du langage : La valeur ajoutée : désigne le but de la fonction La matière doeuvre : est « ce sur quoi » la fonction agit La matière doeuvre La fonction : définit laction sur la matière doeuvre Les contraintes : définissent les conditions dexécution de la fonction Le support : correspond à la solution technologique RetourSuite

8 Approche fonctionnelle Les trois types de matière dœuvre : Type matière : caisse, barre métallique, … Type énergie : électrique, pneumatique, … Type information : position de la caisse, … Retour

9 Approche fonctionnelle Une représentation graphique : lactigramme Fonction Contraintes Matière dOeuvre Matière dŒuvre + Valeur Ajoutée Support technologique W, R, C, E Frontière Verbe à linfinitif

10 Approche fonctionnelle La décomposition fonctionnelle est un outil daide au dialogue avec le client. Cest un outil de communication qui : Pose les bonnes questions au niveau fonctionnel Garantit une vision globale Assure une cohérence lorsque la décomposition est menée avec rigueur Définit le niveau de décomposition avec le client

11 Approche fonctionnelle Un exemple : Etat de la matière doeuvre

12 Approche temporelle Trois outils : Le chronogramme : il représente lévolution dans le temps dune grandeur physique qui caractérise le système automatisé Le chronogramme Le grafcet : il décrit le fonctionnement séquentiel et cyclique du système automatisé. Le grafcet Le schéma-bloc : il décrit les boucles de régulation dune ou de plusieurs grandeurs physiques. Le schéma-bloc RetourSuite

13 Le chronogramme Exemple : Lévolution de la vitesse lors dun déplacement linéaire. Vitesse (m/s) Temps (s) Retour

14 Le grafcet Trois niveaux de spécifications : Point de vue système : il décrit la chronologie des fonctions dégagées dans lapproche fonctionnelle. Le but est de réaliser la valeur ajoutée avec sécurité et qualité. Point de vue partie opérative : il décrit lenchaînement des phases de fonctionnement des actionneurs. Point de vue partie commande : il décrit lenchaînement des ordres émis par lunité de traitement. Choix des effecteurs Choix des actionneurs & des capteurs Choix des pré-actionneurs & de lunité de traitement Retour

15 Le schéma-bloc Structure de base : Consigne Ecart Mesure Correcteur PID Chaîne de puissance Capteur + - Grandeur physique régulée Grandeur « réglante » Retour

16 Approche structurelle Structure type dun système automatisé : Effecteurs Actionneurs Pré – actionneurs Unité de Traitement Dialog. H / M Com- muni- cation Matière dOeuvre Matière dOeuvre + Valeur Ajoutée Capteurs Partie opérative Partie commande Retour Mise en énergie

17 Approche structurelle Structure type dun système automatisé : Effecteurs Actionneurs Pré – actionneurs Unité de Traitement Dialog. H / M Com- muni- cation Matière dOeuvre Matière dOeuvre + Valeur Ajoutée Capteurs Partie opérative Partie commande Retour Mise en énergie

18 Effecteurs Ils agissent directement sur la matière dœuvre. Létude et le choix des effecteurs relève du domaine de la mécanique : Statique Cinématique Dynamique Résistance des matériaux Mécanique des fluides RetourSuite

19 Actionneurs Les différents types dactionneurs : Les moteurs : asynchrone, brushles, pas à pas, courant continu Les moteurs linéaires Les vérins pneumatiques Les vérins hydrauliques Les pompes Les vannes RetourSuite

20 Pré - actionneurs Les différents types de pré - actionneurs : Les contacteurs de puissance Les variateurs de vitesse : moteur courant continu, moteur asynchrone, moteur brushles Les cartes de commandes : moteur pas à pas Les commandes de vannes Les distributeurs : pneumatique, hydraulique RetourSuite

21 Capteurs Les différents types de sortie : Les sorties analogiques : 0 – 20 mA, 0 – 10 V Les sorties Tout Ou Rien : elles délivrent un niveau logique 0 ou 1 Les sorties numériques : elles délivrent une information sur plusieurs bits et dans un certain code (BCD, Code Gray, …) Les capteurs transforment une grandeur physique (température, débit, niveau, vitesse …) en une grandeur électrique. RetourSuite

22 LUnité de Traitement Les différents types de traitement : Le traitement combinatoire : à une combinaison des variables dentrée correspond une et une seule combinaison des variables de sortie. Le traitement séquentiel : la combinaison des variables de sortie dépend de létat antérieur. La notion de mémoire est présente. Le traitement des boucles de régulation : il élabore les algorithmes PI, PID, … et délivre la valeur de la grandeur « réglante » RetourSuite

23 LUnité de Traitement Les différentes solutions technologiques : Les relais de commande : pour des systèmes très simples et pour les parties de commande qui doivent être câblées, les sécurités entre autre … LAutomate Programmable Industriel : solution la plus répandue. Il permet plus de souplesse grâce à la programmation. Le régulateur industriel : il est spécialement dédié à la régulation allant de une à plusieurs dizaines de boucles en même temps. RetourSuite

24 Le dialogue Homme / Machine Les différentes solutions technologiques : Les boutons poussoirs, les commutateurs … Les voyants, les balises de signalisation … Les terminaux de dialogue, les écrans de supervision, … La réflexion autour du dialogue Homme / Machine débouche sur la définition du pupitre opérateur et des balises de signalisation. RetourSuite

25 La Communication Quelques réseaux existants : Il sagit de la communication entre Unité de Traitement à travers un réseau local industriel. RetourSuite

26 La Mise en énergie La mise en énergie du système automatisé regroupe toute la distribution BT et TBT. RetourSuite Les schémas de liaisons à la terre Les canalisations Les appareillages de protection du matériel Les appareillages de protection des personnes

27 Finalité du diaporama Les langages de description dun système automatisé présentés dans le diaporama ont pour but délaborer une représentation mentale (dans la tête) aussi précise et cohérente que possible. Cette représentation issue de la phase de conception sajuste durant la phase des choix technologiques pour aboutir à la représentation mentale de réalisation. Retour Cette représentation mentale de réalisation sera la référence lors de la mise en service. Elle permettra la compréhension du fonctionnement réel du système.

28 Exploitation du diaporama Le diaporama est pensé comme un support visuel devant être commenté par lutilisateur. Celui-ci a donc toute linitiative et la créativité des informations à transmettre. Le diaporama est perfectible. Je suis ouvert à toutes suggestions que les utilisateurs pourront me témoigner à ladresse électronique : Retour Réalisation Juillet 2003


Télécharger ppt "Les Systèmes Automatisés Réalisé par Bernard SCHNOERING Professeur dElectrotechnique au Lycée Louis COUFFIGNAL Strasbourg."

Présentations similaires


Annonces Google