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RUB I K Solver …ou comment résoudre de façon totalement automatisée le célèbre Rubiks Cube ?

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Présentation au sujet: "RUB I K Solver …ou comment résoudre de façon totalement automatisée le célèbre Rubiks Cube ?"— Transcription de la présentation:

1 RUB I K Solver …ou comment résoudre de façon totalement automatisée le célèbre Rubiks Cube ?

2 Informations générales

3 CAMERA CARTE ARDUINO ORDINATEUR Programme principal : - Contrôle - Résolution -Traduction des ordres pour lArduino Programme de détection des couleurs Programme de liaison PC-Arduino: envoi des données Ordres pour la résolution du cube Servomoteurs Moteurs pas à pas Port série virtuel Saisie du cube Rotations des faces et du cube entier Transfert de létat du cube Organisation générale de la machine

4 Détection des couleurs Visuel par caméra (récupération dimages) Récupération de plages de données (composantes de pixels) Comparaison par rapport aux plages du centre Localisation spatiale des couleurs

5 Programme de résolution Environ 120 mouvements de résolution Listes de mouvements et dordres Gère les autres programmes 4000 à 5000 lignes de code ½ seconde pour résoudre le cube Fonction de pause, de chronomètre, et daffichage en temps réel du patron du cube

6 Système de préhension de cube

7 Précis du système de rotation des faces

8 Electromécanique 5V 6A Boutons poussoirs et LEDs détat

9 Montage


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