La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne Audit final Projet Armind.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne Audit final Projet Armind."— Transcription de la présentation:

1 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne Audit final Projet Armind

2 Armind = 1 projet - 2 clients Projet de fin d'étude - DéfiH Interfilière : RICM - TIS Fondation Garches Partenaire Besoins exprimés au fil de l'eau Autonomie - Réinsertion Sogeti Organisateur Dispositif compensation handicap Réinsertion professionnelle Mission handicap

3 Etat des lieux --> objectifs Contraintes Deux filières = Deux plannings Outils innovants Acquisition Prise en main Familiarisation Risques techniques Outils variés Mise en relation Objectifs Preuve de concept Intéraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travail Utile & utilisable non-invasif Matériel à disposition Casque EPOC + Bras robotisé API respectives 3

4 Objectif médical ciblé Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs Cas concret : Tétraplégie Atteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres Cible : Perte mouvements membres supérieurs 4

5 Livrables et démarche Organisation Méthode AGILE : Scrum 4 sprints (2 semaines) Sprint en cours : o Finalisation du projet o Recette client Livrables Comptes rendus réunions Outils gestion projet Tables de tests Démonstrations Dossier final DéfiH 4 vidéos Solution Armind Preuve de concept Chef de projet 5

6 Choix techniques Casque Epoc OpenVibe - INRIA : - Créer, Tester, Utiliser des BCI - Version : OpenVibe SSVEP : Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc Bras robotique ROS - Robot Operating System - Contrôler bras - Open source : c++/python Fragmenter mouvements Droite/Gauche Haut/Bas Avant/Arrière Ouvrir/Fermer pince 6

7 Maquette IHM Java Java Swing Contrôle casque : Bleu : clignote (3 fréquences différentes) Contrôle souris : Rouge : arrêt d'urgence Vert : quitter le programme

8 Innovation vs. Limites Bras - Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements - Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté - ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++) Casque - Peu précis, non dédié à la recherche : - 14 électrodes => vers un casque plus précis? -plus invasif -moins ergonomique - Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth)

9 Innovation vs. Limites Technique : - C++ : auto-formation - SSVEP : Stimulation visuelle => Graz : Penser à des mouvements complets Vision plus naturelle pour l'utilisateur Preuve de concept => Pas une solution clé en mains

10 Des tests pour la qualité Tests % réussite Nombre de tests Nombre Bugs Temps réaction Actions pensées/Actions réalisées Validation : Membres équipe projet Didier Donsez (Polytech) Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) Nicolas Glade (AGIM) Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

11 Phase de réalisation

12 Des risques en équilibre

13 Un risque qui disparaît

14 Planning équilibré

15 Un planning serré VidéosDocumentsProduction

16 Difficultés rencontrées Gestion plannings filières : RICM et TIS Disponibilités intervenants Choix des technologies / méthodologies Prise en main OpenVibe long ++ o Compilation et non simple installation o Compatibilité des systèmes d'exploitation Connection OpenVibe - Visual Studio o Compatibilité des versions

17 Conclusion Projet innovant o Technologies o Matériel Projet inter-filières o Difficultés organisation et communication o Ouverture socio-médical Résultats présents malgré un chemin semé dembuches

18 Merci de votre attention Avez-vous des questions?


Télécharger ppt "21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne Audit final Projet Armind."

Présentations similaires


Annonces Google