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Automatisation. 2 Plan du premier cours  Présentation du plan de cours Présentation du plan de cours  Buts de l'automatisation  Structure d'un automatisme.

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1 Automatisation

2 2 Plan du premier cours  Présentation du plan de cours Présentation du plan de cours  Buts de l'automatisation  Structure d'un automatisme  Spécifications d'un automatisme  Les technologies d’un automatisme Les technologies d’un automatisme Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

3 Buts de l’automatisation Pourquoi automatiser ? Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

4 4 Buts de l'automatisation  Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt u Lavage du linge ou de la vaisselle  Simplifier le travail de l'humain u Toute une séquence d’opérations remplacée par l’appui sur un poussoir  Augmenter la sécurité u Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des catastrophes) inévitables dans un travail répétitif. Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

5 5 Buts de l'automatisation  Proposer aux hommes des tâches valorisantes u Au lieu de chargement / déchargement de pièces sur une MCN, offrir la possibilité de la contrôler voire programmer.  Accroître la productivité u Cadence de production soutenue u Pas de fatigue  Économiser les matières premières et l'énergie u Production plus efficace Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

6 6 Buts de l'automatisation  Superviser les installations et les machines u Vérifier l’état de fonctionnement de la machine et prévenir si une maintenance est nécessaire u Augmentation de la disponibilité Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies Automatisation : A consommer avec modération !

7 Structure d’un automatisme Tel que définit par l ’AFCET * pour ses outils méthodes. Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies * Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique, renommé en Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes. Association créée en 1968 et dont l'objectif est d'aider aux développements de ces nouvelles techniques.

8 8 Schéma de la structure Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies PARTIE COMMANDE PARTIE OPÉRATIVE ORDRES INFORMATIONS CAPTEURS ACTIONNEURS ORDRES SIGNALISATION PARTIE RELATION CONSIGNES INFORMATIONS

9 9 La Partie Commande  Automates programmables  Séquenceurs u (électromécaniques ou pneumatiques)  Microcontrôleurs  Cartes dédiées ... Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies C O R Les signaux sont de basse puissance, par exemple, le signal de sortie d’un automate est incapable de faire fonctionner directement un moteur de 550 V 3 phases consommant 12 Ampères. C’est via un contacteur qui est un pré-actionneur que la chose est possible.

10 10 La Partie Opérative  Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)  Vérins pneumatiques ou hydrauliques  Vannes (électriques ou pneumatiques)  Éléments chauffants ... Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies C O R

11 11 La Partie Relation  Panneaux de commande (Pupitre) u Voyants, indicateurs u Poussoirs, sélecteurs  Interfaces Homme-Machine  Alarmes Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies C O R

12 12 Ces trois parties comprennent…  Des fonctions ou organes binaires.  Des fonctions de logique combinatoire.  Des fonctions de logique séquentielle. Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies ?

13 13 La logique combinatoire  Définition: u L'état logique des sorties est UNIQUEMENT fonction de l'état des entrées  Applications: u Circuits de sécurité et de verrouillage u Systèmes séquentiels simples  Méthode de résolution: u Tables de Karnaugh ou de Mahoney Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

14 14 La logique séquentielle  Définition: u L'état logique des sorties est fonction de l'état des entrées et du passé système (système à mémoire)  Applications: u Toutes tâches de nature séquentielle  Méthodes de résolution: u Méthode basée sur la logique combinatoire u Méthodes intuitives (géométriques) u GRAFCET Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies F a A a

15 Spécifications d’un automatisme Les spécifications d’un automatise sont importantes car elles permettent de définir les besoins du client. Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

16 16 Les constats de l’AFCET  1) La partie opérative est bien optimisée u Obligation de résultat u Technologies des actionneurs évoluent lentement u Formation bien rodée à ces technologies Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

17 17 Les constats de l’AFCET  2) La partie commande est mal optimisée u Technologies des systèmes de commande évoluent rapidement u Choix de technologies préférées u Suivit de modes u... Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

18 18 Spécifications d'un automatisme  Les tâches de l'automaticien sont: u de comprendre le « PROBLEME » posé dans son contexte, u de concevoir des solutions envisageables, u de choisir (avec les clients) la solution à implanter.  Ses missions sont définies par un contrat.  Ses outils sont: u Le GRAFCET u Le GEMMA u Les TECHNOGUIDES Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

19 19 Le cahier des charges  C’est un contrat entre le client et le fournisseur.  Il définit les clauses: u Juridiques o responsabilités, accidents,... u Commerciales o Prix, Garanties, … u Financières u Techniques Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

20 20 Spécifications d'un automatisme Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies Cahier des Charges Spécifications fonctionnelles Spécifications opérationnelles Spécifications technologiques techniques

21 21 Les spécifications techniques  Fonctionnelles: u Description du comportement de la partie commande vis-à-vis de la partie opérative et du monde extérieur. u On ne préjuge en aucune façon des technologies qui seront mises en œuvre. Exemple, pour ouvrir une benne on a le choix entre les technologies: - mécanique: ensemble de levier et de tringles; - électromécanique: dispositif avec électro-aimant; - électrique: moteur; - pneumatique: vérin. Ce choix technologique n’est pas fait ici. S’il faut ouvrir la benne, on mentionne simplement « Ouvrir la benne ».  Outil correspondant: Le GRAFCET Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

22 Le GRAFCET  Graphe de Commande Étape-Transition  Représentation graphique du fonctionnement d'un automatisme.  Spécifications fonctionnelles: u Choix des Fonctions o Commandes et Informations o Sécurités Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

23 23 Les spécifications techniques  Technologiques: u Précise la façon dont va se faire les échanges entre la partie commande et la partie opérative et le monde extérieur. u Choix de matériel. On y précise: - comment sont réalisées les actions dans la pratique; - la nature exacte des capteurs et des actionneurs à utiliser ainsi que leurs caractéristiques; - l ’interface doit être spécifiée, la nature des signaux et leur caractère physique sont donnés tant pour les capteurs que pour les actionneurs. - les contraintes de l’environnement de l’automatisme au cours de l ’exploitation (température, humidité, milieu déflagrant, poussière, …) - la façon dont va se faire le dialogue avec l ’extérieur. Exemples: pour une installation de manutention de sable, les capteurs sont de type étanche et la benne sera ouverte et fermée par un vérin pneuatique.  Outil correspondant: Les Technoguides Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

24 Les TECHNOGUIDES  Outil servant à la sélection de technologies de commande adéquates.  Spécifications technologiques: u Définition du matériel: o Technologie de la partie commande o Capteurs et Actionneurs Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

25 25 Les spécifications techniques  Opérationnelles: u Se rapportent au fonctionnement de l’automatisme au cours de l’exploitation. Les spécifications opérationnelles mettent en évidence les conditions nécessaires: - au bon maintient de la fiabilité; - à l’élimination des pannes dangereuses; - aux possibilités de modification de l ’équipement; - à la facilité d ’entretient; - à la qualité du dialogue homme-machine. Exemples: une signalisation lumineuse placée à proximité du tas de sable pour informer le personnel que l ’accès à cette zone est dangereux lorsque le chargement de la trémie à commencé.  Outil correspondant: Le GEMMA Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

26 Le GEMMA  Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts  Représentation graphique des divers états de fonctionnement, d'arrêt et de défaillance d'un automatisme.  Spécifications opérationnelles: u Fiabilité, Disponibilité, Maintenance u Dialogue homme-machine Plan du cours Buts Structure Spécifications Technologies

27 Les technologies des automatismes Il faut connaître certains des éléments de base des 4 grandes technologies utilisées dans les automatismes. Technologies Spécifications Plan du cours Buts Structure Electro-mécanique Pneumatique Hydraulique Électronique

28 28 Technologies des automatismes  Un automatisme est composé: u de FONCTIONS LOGIQUES o Combinatoires et séquentielles. u d’ORGANES BINAIRES (en entrée et en sortie) o Soit ACTIONNÉS (1) o Soit INACTIONNÉS (0)

29 29 Technologies des automatismes  Les organes binaires mettent en jeu une GRANDEUR PHYSIQUE: u Soit PRÉSENTE (1) u Soit ABSENTE (0)

30 30 Les 4 grandes technologies ÉLECTROMÉCANIQUE u Grandeur physique: o Courant électrique. u Organes binaires: o Contacts électriques. PNEUMATIQUE u Grandeur physique: o Pression d’air. u Organes binaires: o Distributeurs, vérins. HYDRAULIQUE u Grandeur physique: o Pression d’huile. u Organes binaires: o Distributeurs, vérins. ÉLECTRONIQUE u Grandeur physique: o Différence de potentiel avec la masse. u Organes binaires: o Transistors, Triacs.

31 31 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD

32 32 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Réalise des transformations sur les matières d’œuvre

33 33 Unité de production Actionneurs Capteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Apporte à l’unité de production l’énergie nécessaire à son fonctionnement d’une source d’énergie externe (et interne dans certain cas) Ex. : Vérins, Moteurs électriques Apporte à l’unité de production l’énergie nécessaire à son fonctionnement d’une source d’énergie externe (et interne dans certain cas) Ex. : Vérins, Moteurs électriques

34 34 Unité de production Actionneurs Capteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Créent, à partir d ’information de nature différente (température, position, …) des informations utilisables par la partie commande Ex. : Capteurs de pression, de présence Créent, à partir d ’information de nature différente (température, position, …) des informations utilisables par la partie commande Ex. : Capteurs de pression, de présence

35 35 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Dépendent directement des actionneurs et sont nécessaires à leur fonctionnement (démarreur pour un moteur, distributeur pour un vérin, …) Ex. : Distributeurs, Contacteurs Dépendent directement des actionneurs et sont nécessaires à leur fonctionnement (démarreur pour un moteur, distributeur pour un vérin, …) Ex. : Distributeurs, Contacteurs

36 36 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Transforment les informations issues des capteurs de la P.O. ou de la P.D. en informations de nature et d ’amplitude compatibles avec l ’API

37 37 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Transforment les informations issues de l ’API en informations de nature et d ’amplitude compatibles avec les caractéristiques technologiques des pré- actionneurs et avertisseurs

38 38 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Élabore des ordres destinés aux actionneurs en fonction des informations reçues des différents capteurs et du fonctionnement à réaliser Ex. : API, Séquenceur Élabore des ordres destinés aux actionneurs en fonction des informations reçues des différents capteurs et du fonctionnement à réaliser Ex. : API, Séquenceur

39 39 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Transforment les informations fournies par l ’API en informations perceptibles par l ’homme. Ex. : Colonnes lumineuses Transforment les informations fournies par l ’API en informations perceptibles par l ’homme. Ex. : Colonnes lumineuses

40 40 Unité de production ActionneursCapteurs Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Unité de traitement Interfaces d ’entrée Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels  POPO PCPC PDPD Transforment les informations fournies par l ’homme (action manuelle sur un bouton, par exemple) en informations exploitables par l ’API. Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence Transforment les informations fournies par l ’homme (action manuelle sur un bouton, par exemple) en informations exploitables par l ’API. Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence

41 41 Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE  Éléments de cette technologie

42 42 Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE CAPTEURS

43 43  Contacts électriques ÉLECTROMÉCANIQUE

44 44  Contacts électriques ÉLECTROMÉCANIQUE Ne fait qu’ouvrir OU fermer des contacts ouvre ET ferme des contacts ouvre ET ferme des contacts Ouvre ou ferme un seul contact à la fois (un seul signal est établi) Ouvre ou ferme plusieurs contacts à la fois (plusieurs signaux sont établis en même temps) Un contact dont un seul point se débranche (lame pivotante) Un contact dont les deux points se débranchent

45 45 ÉLECTROMÉCANIQUE  CAPTEURS u Boutons et sélecteurs o Démarrage par bouton Normalement Ouvert; o Arrêt par bouton Normalement Fermé;

46 46  CAPTEURS u Symboles ÉLECTROMÉCANIQUE

47 47

48 48 Cellules photoélectriques Capteur de température Pt 100 de précision Pressostats Interrupteurs à bouton poussoir Interrupteurs à levier 4 directions Codeurs incrémentaux industriels à axe creux série Interrupteurs de position

49 49 Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS

50 50  ACTIONNEURS u Moteurs électriques (GPA-668) ÉLECTROMÉCANIQUE

51 51  ACTIONNEURS u Schéma de principe de branchement de moteurs ÉLECTROMÉCANIQUE Lignes de source Sectionneur porte-fusibles Contacteur Relais thermique Moteur tri-phasé

52 52  ACTIONNEURS u Sectionneur porte-fusibles (isoler le moteur, protéger contre une très forte sur-consommation en peu de temps) u Relais thermique (protéger contre une sur-consommation modérée longue durée) ÉLECTROMÉCANIQUE

53 53  ACTIONNEURS u Protection thermique ÉLECTROMÉCANIQUE

54 54  ACTIONNEURS u Contacteurs (symboles) Permet de couper des tensions et courants forts. Utilisé pour la commande de tout moteur ÉLECTROMÉCANIQUE

55 55  ACTIONNEURS (Contacteurs) ÉLECTROMÉCANIQUE Repos Appareil mise sous tension. Appareil sous tension.

56 56  ACTIONNEURS u Relais d’automatismes ÉLECTROMÉCANIQUE ABC L A B C L au repos : L excitée : B C If L = 0 Then (A = C and B = 0) A If L = 1 Then (A = 0 and B = C)  

57 57  ACTIONNEURS u Relais d’automatismes (symbole) ÉLECTROMÉCANIQUE

58 58 Technologies FLUIDIQUES  Pneumatique et Hydraulique

59 59 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS ACTIONNEURS  EQUIPEMENT DE DISTRIBUTION D’AIR EQUIPEMENT DE DISTRIBUTION D’AIR  CIRCUITS PNEUMATIQUES DE BASE CIRCUITS PNEUMATIQUES DE BASE  ECONOMIE D’ENERGIE ECONOMIE D’ENERGIE  MECANIQUE DES FLUIDES MECANIQUE DES FLUIDES  DETECTION DES DEFAUTS DETECTION DES DEFAUTS  LES BUS DE TERRAIN LES BUS DE TERRAIN  LES BUS DE TERRAIN (Suite) LES BUS DE TERRAIN (Suite)  RACCORDS ET TUYAUTERIE RACCORDS ET TUYAUTERIE  LES DISTRIBUTEURS LES DISTRIBUTEURS  LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS  SECURITE 1 SECURITE 1  SECURITE 2 SECURITE 2  CAPTEURS ELECTRIQUES CAPTEURS ELECTRIQUES  SYMBOLES SYMBOLES  ELEMENTS DE DISTRIBUTION ELEMENTS DE DISTRIBUTION

60 60 Technologie FLUIDIQUES CAPTEURS

61 61 Technologie PNEUMATIQUE  CAPTEURS u Bouton poussoir, leviers u Capteurs à galet

62 62 Technologie PNEUMATIQUE  CAPTEURS u symboles

63 63 Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS

64 64 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Vérins : Simple effet

65 65  Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par ressort  Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par ressort  Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par gravité  Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par gravité Technologie PNEUMATIQUE

66 66 Technologie PNEUMATIQUE

67 67 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Vérins : double effet

68 68 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

69 69 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

70 70 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

71 71 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

72 72 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux u Applications

73 73  ACTIONNEURS u Composants spéciaux Technologie PNEUMATIQUE

74 74 Technologie PNEUMATIQUE  Le Muscle: une réserve de puissance flexible Grâce à une force initiale très importante et à une accélération rapide, le très léger muscle pneumatique MAS convient très bien à des applications exigeant des cycles courts et des qualités dynamiques.  Comparatif de force: Sans concurrence ! Une fois rétracté, le muscle développe une force qui est dix fois plus importante que celle d'un vérin pneumatique conventionnel tout en consommant 40% moins énergie. Pour obtenir la même force, un tiers de la section d'un vérin conventionnel suffit mais la course est plus réduite, au maximum 25% de la longueur nominale. Cette équation se vérifie toutefois dans de nombreuses applications et ouvre de toutes nouvelles voies à la pneumatique.  Pour une régularité Absolue Toutes les fois qu' une action pneumatique régulière est exigée, le muscle est l'actionneur idéal. Sa conception sans frottement assure un mouvement absolument régulier et uniforme, par exemple exigé pour les actionneurs de freinage, les systèmes de dosage et systèmes d'entraînement sans aucun broutement !  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

75 75 Technologie PNEUMATIQUE  Ambiances extrêmes ? No problem! Le système de contraction de membrane est hermétiquement fermé. L'air comprimé peut seulement s'échapper que par l'entrée. Le muscle est donc insensible à l'encrassement, au sable et aux poussières. Exemples d'applications:  Industries du Bois  Industries Métallurgiques  Industries de Construction Mécanique  Montage simplifié Le raccordement au circuit de commande est réalisé tout simplement à l'aide de deux raccords coniques en alliage léger anodisé.Divers filetages et inserts sont disponibles pour répondre à quasiment toutes les applications.Après que la longueur nécessaire soit déterminée il suffit que l'utilisateur définisse une connexion d'air axiale ou radiale.  ACTIONNEURS u Composants spéciaux

76 76 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Composants spéciaux  Avantages pour la conception:  Trois différents diamètres et configurations variables  Dimensionnement aisé et flexible grâce aux longueurs variables  Gamme d'accessoires importante  Dimensions compactes  Pas d'effet de broutement  Coûts de planning réduits grâce à des logiciels de conception  Conseils spécifiquement adaptés aux applications par le fabriquant  Avantages pour la Logistique  Coûts réduits par la standardisation  Réduction des coûts d'achats globaux  Planification des approvisionnements facilitées grâce au traitement avec codes d'identification.  Pas de coûts additionnels  Optimisation des approvisionnements grâce à de fortes disponibilités mondiales  Conseils directement promulgués sur site par nos experts

77 77  ACTIONNEURS Technologie PNEUMATIQUE  Utilisation u Unité d'entraînement pour emboutir les composants ondulés o résultats d'emboutissage idéaux grâce à son action dynamique et à sa grande force. o utilisation d'axes excentriques et deux ressorts mécaniques assurent la course de retour de ce système sans friction u Unité d'emboutissage o durées de cycle très courtes d'une part en raison de son poids minimal et d'autre part parce qu'il n'inclut aucune pièce mobile o sa conception simple remplace le levier à bascule compliqué maintenant le système à l'aide d'un cylindre. o les fréquences peuvent être facilement augmentées ainsi de 3 à 5 hertz. o plus de 50 millions de cycles en charge ont été accomplis jusqu'ici.

78 78 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS  Utilisation u Unité de découpage pour des profilés plastique o une rapide accélération au début du mouvement o assuer une découpe franche et rapide du profilé plastique et o présence d'un régulateur de fin de course permet un arrêt en douceur. u Bras de manipulation pour dalles de béton ou jantes d'automobiles o Les objets peuvent être soulevés ou abaissés comme désiré en pressurisant ou en épuisant le muscle avec un distributeur à commande manuelle. o L'obtention d'une position intermédiaire peut être réalisée automatiquement au moyen de régleurs de pression. Les muscles avec des longueurs de 9 mètres maxi facilitent l'utilisation dans une grande variété d'applications.

79 79 u Unité d'alimentation pour machine à laver u Pince à balle pour palette  Utilisation u Unité d'alimentation pour machine à laver u Bol vibrant Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS

80 80 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS  Utilisation u Tri de pièces u Tapis de levage u Indexage mécanique u Traitement de surface u Moteur u Pompe u Tricycle u Caractéristique de Traction u Condition de fonctionnement

81 81 Technologie PNEUMATIQUE  Unités pneumatiques compactes u Video 1 u Video 2 u Video 3 u Video 4

82 82 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Détection intégrée

83 83 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Distributeur : Organe d'aiguillage de l'air comprimé.

84 84 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS

85 85 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS

86 86 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS

87 87 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS

88 88 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS

89 89 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Interface électropneumatique u Valve de régulation u Comparatif de cadence o Vérin DNC - avec tige en Inox pour optimiser la résistance aux efforts et le coefficient de friction. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m. o Vérin DNC - Version K10 avec tige en aluminium pour réduire le moment d'inertie et les temps de cycles. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m. o Vérin DNC -Version K10 tige aluminium monté en module avec un distributeur 5/2 pour réduire encore plus les temps de cycle grâce à la proximité des composants

90 90 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Distributeurs à simple action (pilotage pneumatique) Position Repos : Extension Vérin Position Travail : Rétraction Vérin

91 91 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Symbolisation des distributeurs Caractérisation d'un distributeur : - le nombre de position : 2 ou 3 - le nombre d'orifices : 2, 3, 4 ou 5 - le type de commande du pilotage assurant le changement de position : simple effet, double effet - la technologie de pilotage : pneumatique ou électro- pneumatique 2 / 23 / 24 / 25 / 25 / 3

92 92 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Distributeurs à simple action (2 montages différents)

93 93 Technologie PNEUMATIQUE  Montage : Distributeur 3/2 + Vérin Simple Action

94 94 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Distributeurs à double action

95 95 Technologie PNEUMATIQUE

96 96 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

97 97 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

98 98 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

99 99 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

100 100 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

101 101 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

102 102 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

103 103 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

104 104 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

105 105 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

106 106 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Commande des distributeurs

107 107 Technologie PNEUMATIQUE  PRÉ-ACTIONNEURS u Commande des distributeurs

108 108 Technologie PNEUMATIQUE

109 109 Technologie PNEUMATIQUE Commande proportionnelle

110 110 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

111 111 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

112 112 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

113 113 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

114 114 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

115 115 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

116 116 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

117 117 Technologie PNEUMATIQUE  ACTIONNEURS u Ventouses

118 118 Technologie PNEUMATIQUE  Éléments de cette technologie u TEMPORISATION

119 119 Technologie PNEUMATIQUE u TEMPORISATION à délai (fixe ou) variable (à sortie positive ou négative)

120 120 Technologie PNEUMATIQUE u TEMPORISATION (symboles)

121 121 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - ET

122 122 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - ET

123 123 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - OU

124 124 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - OU

125 125 Technologie PNEUMATIQUE  Fonctions logiques - NON

126 126 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - NON

127 127 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - INHIBITION

128 128 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques - INHIBITION

129 129 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques

130 130 Technologie PNEUMATIQUE u Fonctions logiques (symboles)

131 131 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

132 132 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

133 133 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

134 134 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

135 135 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

136 136 Technologie PNEUMATIQUE  Applications

137 137 Technologie HYDRAULIQUE u Circuit hydraulique typique Clapet anti-retour avec ressort Réducteur de débit Régulateur de pression

138 138 Technologie HYDRAULIQUE 2 u Schéma symbolique

139 139 Technologie HYDRAULIQUE 2 u Site Internet Site Internet


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