Automatisation.

Automatisation

Plan du premier cours Présentation du plan de cours
Plan du cours Présentation du plan de cours Buts de l'automatisation Structure d'un automatisme Spécifications d'un automatisme Les technologies d’un automatisme Buts Structure Spécifications Technologies

Buts de l’automatisation
Plan du cours Buts Buts de l’automatisation Structure Spécifications Pourquoi automatiser ? AFCET: Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique Outils méthodes: GRAFCET GEMMA Technoguides Technologies

Buts de l'automatisation
Plan du cours Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt Lavage du linge ou de la vaisselle Simplifier le travail de l'humain Toute une séquence d’opérations remplacée par l’appui sur un poussoir Augmenter la sécurité Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des catastrophes) inévitables dans un travail répétitif. Buts Structure Spécifications Technologies

Plan du cours Proposer aux hommes des tâches valorisantes Au lieu de chargement / déchargement de pièces sur une MCN, offrir la possibilité de la contrôler voire programmer. Accroître la productivité Cadence de production soutenue Pas de fatigue Économiser les matières premières et l'énergie Production plus efficace Buts Structure Spécifications Technologies

Plan du cours Superviser les installations et les machines Vérifier l’état de fonctionnement de la machine et prévenir si une maintenance est nécessaire Augmentation de la disponibilité Buts Structure Spécifications Automatisation : A consommer avec modération ! Technologies

Structure d’un automatisme
Plan du cours Buts Structure d’un automatisme Structure Tel que définit par l ’AFCET * pour ses outils méthodes. Spécifications AFCET: Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique Outils méthodes: GRAFCET GEMMA Technoguides Technologies * Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique, renommé en Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes. Association créée en 1968 et dont l'objectif est d'aider aux développements de ces nouvelles techniques.

Schéma de la structure PARTIE RELATION PARTIE PARTIE COMMANDE
Plan du cours PARTIE RELATION Buts SIGNALISATION CONSIGNES Structure Spécifications ORDRES INFORMATIONS Technologies ORDRES ACTIONNEURS PARTIE PARTIE COMMANDE OPÉRATIVE INFORMATIONS CAPTEURS

La Partie Commande Automates programmables Séquenceurs
Plan du cours Automates programmables Séquenceurs (électromécaniques ou pneumatiques) Microcontrôleurs Cartes dédiées ... C O Buts Structure Spécifications Les signaux sont de basse puissance, par exemple, le signal de sortie d’un automate est incapable de faire fonctionner directement un moteur de 550 V 3 phases consommant 12 Ampères. C’est via un contacteur qui est un pré-actionneur que la chose est possible. Technologies Les signaux sont de basse puissance, par exemple, le signal de sortie d’un automate est incapable de faire fonctionner directement un moteur de 550 V 3 phases consommant 12 Ampères. C’est via un contacteur qui est un pré-actionneur que la chose est possible.

La Partie Opérative Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
Plan du cours C O Moteurs électriques (C.A. ou C.C.) Vérins pneumatiques ou hydrauliques Vannes (électriques ou pneumatiques) Éléments chauffants ... Buts Structure Spécifications Technologies

La Partie Relation Panneaux de commande (Pupitre)
Plan du cours Panneaux de commande (Pupitre) Voyants, indicateurs Poussoirs, sélecteurs Interfaces Homme-Machine Alarmes C O Buts Structure Spécifications Technologies

Ces trois parties comprennent…
Plan du cours Des fonctions ou organes binaires. Des fonctions de logique combinatoire. Des fonctions de logique séquentielle. Buts Structure ? Spécifications Technologies

La logique combinatoire
Plan du cours Définition: L'état logique des sorties est UNIQUEMENT fonction de l'état des entrées Applications: Circuits de sécurité et de verrouillage Systèmes séquentiels simples Méthode de résolution: Tables de Karnaugh ou de Mahoney Buts Structure Spécifications Technologies

La logique séquentielle
Plan du cours Définition: L'état logique des sorties est fonction de l'état des entrées et du passé système (système à mémoire) Applications: Toutes tâches de nature séquentielle Méthodes de résolution: Méthode basée sur la logique combinatoire Méthodes intuitives (géométriques) GRAFCET Buts a a Structure A F Spécifications Technologies

Spécifications d’un automatisme
Plan du cours Buts Spécifications d’un automatisme Structure Spécifications Les spécifications d’un automatise sont importantes car elles permettent de définir les besoins du client. Technologies

Les constats de l’AFCET
Plan du cours 1) La partie opérative est bien optimisée Obligation de résultat Technologies des actionneurs évoluent lentement Formation bien rodée à ces technologies Buts Structure Spécifications Technologies

Les constats de l’AFCET
Plan du cours 2) La partie commande est mal optimisée Technologies des systèmes de commande évoluent rapidement Choix de technologies préférées Suivit de modes ... Buts Structure Spécifications Technologies

Spécifications d'un automatisme
Plan du cours Les tâches de l'automaticien sont: de comprendre le « PROBLEME » posé dans son contexte, de concevoir des solutions envisageables, de choisir (avec les clients) la solution à implanter. Ses missions sont définies par un contrat. Ses outils sont: Le GRAFCET Le GEMMA Les TECHNOGUIDES Buts Structure Spécifications Technologies

Le cahier des charges Plan du cours C’est un contrat entre le client et le fournisseur. Il définit les clauses: Juridiques responsabilités, accidents,... Commerciales Prix, Garanties, … Financières Techniques Buts Structure Spécifications Technologies

Spécifications d'un automatisme
Plan du cours Cahier des Charges Buts techniques Structure Spécifications fonctionnelles Spécifications Spécifications technologiques Spécifications opérationnelles Technologies

Les spécifications techniques
Plan du cours Fonctionnelles: Description du comportement de la partie commande vis-à-vis de la partie opérative et du monde extérieur. On ne préjuge en aucune façon des technologies qui seront mises en œuvre. Exemple, pour ouvrir une benne on a le choix entre les technologies: - mécanique: ensemble de levier et de tringles; - électromécanique: dispositif avec électro-aimant; - électrique: moteur; - pneumatique: vérin. Ce choix technologique n’est pas fait ici. S’il faut ouvrir la benne, on mentionne simplement « Ouvrir la benne ». Outil correspondant: Le GRAFCET Buts Structure Spécifications On y précise: - les fonctions que doivent assurer la partie opérative, les action à effectuer et leur enchaînement. - Les conditions de sécurité de fonctionnement si elle ne dépendent pas de la technologie des capteurs et des actionneurs. Exemple, pour ouvrir une benne on à le choix entre les technologies: - mécanique: ensemble de levier et de tringles; - électromécanique: dispositif avec électro-aimant; - électrique: moteur; - pneumatique: vérin. Ce choix technologique n’est pas fait ici. Si il faut ouvrir la benne, on mentionne simplement « Ouvrir la benne ». Technologies

Le GRAFCET Graphe de Commande Étape-Transition
Plan du cours Graphe de Commande Étape-Transition Représentation graphique du fonctionnement d'un automatisme. Spécifications fonctionnelles: Choix des Fonctions Commandes et Informations Sécurités Buts Structure Spécifications Technologies

Plan du cours Technologiques: Précise la façon dont va se faire les échanges entre la partie commande et la partie opérative et le monde extérieur. Choix de matériel. On y précise: - comment sont réalisées les actions dans la pratique; - la nature exacte des capteurs et des actionneurs à utiliser ainsi que leurs caractéristiques; - l ’interface doit être spécifiée, la nature des signaux et leur caractère physique sont donnés tant pour les capteurs que pour les actionneurs. - les contraintes de l’environnement de l’automatisme au cours de l ’exploitation (température, humidité, milieu déflagrant, poussière, …) - la façon dont va se faire le dialogue avec l ’extérieur. Exemples: pour une installation de manutention de sable, les capteurs sont de type étanche et la benne sera ouverte et fermée par un vérin pneuatique. Outil correspondant: Les Technoguides Buts Structure Spécifications On y précise: - comment sont réalisée les actions dans la pratique; - la nature exacte des capteurs et des actionneurs à utiliser ainsi que leurs caractéristiques; - l ’interface doit être spécifiée, la nature des signaux et leur caractère physique sont donnés tant pour les capteurs que pour les actionneurs. - les contraintes de l’environnement de l’automatisme au cours de l ’exploitation (température, humidité, milieu déflagrant, poussière, …) - La façon dont va se faire le dialogue avec l ’extérieur. Exemples: pour une installation de manutention de sable, les capteurs sont de type étanche et la benne sera ouverte et fermée par un vérin. Technologies

Les TECHNOGUIDES Plan du cours Outil servant à la sélection de technologies de commande adéquates. Spécifications technologiques: Définition du matériel: Technologie de la partie commande Capteurs et Actionneurs Buts Structure Spécifications Technologies

Plan du cours Opérationnelles: Se rapportent au fonctionnement de l’automatisme au cours de l’exploitation. Les spécifications opérationnelles mettent en évidence les conditions nécessaires: - au bon maintient de la fiabilité; - à l’élimination des pannes dangereuses; - aux possibilités de modification de l ’équipement; - à la facilité d ’entretient; - à la qualité du dialogue homme-machine. Exemples: une signalisation lumineuse placée à proximité du tas de sable pour informer le personnel que l ’accès à cette zone est dangereux lorsque le chargement de la trémie à commencé. Outil correspondant: Le GEMMA Buts Structure Spécifications Les spécifications opérationnelles mettent en évidence les conditions nécessaires: - au bon maintient de la fiabilité; - à l’élimination des pannes dangeureuses; - aux possibilités de modification de l ’équipement; - à la facilité d ’entretient; - à la qualité du dialogue homme-machine. Exemples: une signalisation lumineuse placée à proximité du tas de sable pour informer le personnel que l ’accès à cette zone est dangereux lorsque la chargement de la trémie à commencé. Technologies

Le GEMMA Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts
Plan du cours Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts Représentation graphique des divers états de fonctionnement, d'arrêt et de défaillance d'un automatisme. Spécifications opérationnelles: Fiabilité, Disponibilité, Maintenance Dialogue homme-machine Buts Structure Spécifications Technologies

Les technologies des automatismes
Plan du cours Buts Il faut connaître certains des éléments de base des 4 grandes technologies utilisées dans les automatismes. Structure Electro-mécanique Spécifications Pneumatique Hydraulique Technologies Électronique

Technologies des automatismes
Un automatisme est composé: de FONCTIONS LOGIQUES Combinatoires et séquentielles. d’ORGANES BINAIRES (en entrée et en sortie) Soit ACTIONNÉS (1) Soit INACTIONNÉS (0)

Technologies des automatismes
Les organes binaires mettent en jeu une GRANDEUR PHYSIQUE: Soit PRÉSENTE (1) Soit ABSENTE (0)

Les 4 grandes technologies
ÉLECTROMÉCANIQUE Grandeur physique: Courant électrique. Organes binaires: Contacts électriques. PNEUMATIQUE Grandeur physique: Pression d’air. Organes binaires: Distributeurs, vérins. HYDRAULIQUE Grandeur physique: Pression d’huile. Organes binaires: Distributeurs, vérins. ÉLECTRONIQUE Grandeur physique: Différence de potentiel avec la masse. Organes binaires: Transistors, Triacs.

 P O P C P D Unité de production Actionneurs Capteurs Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

 Réalise des transformations sur les matières d’œuvre P O P C P D
Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Réalise des transformations sur les matières d’œuvre Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Ex. : Vérins, Moteurs électriques
P O Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Apporte à l’unité de production l’énergie nécessaire à son fonctionnement d’une source d’énergie externe (et interne dans certain cas) Ex. : Vérins, Moteurs électriques Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Ex. : Capteurs de pression, de présence
Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Créent, à partir d ’information de nature différente (température, position, …) des informations utilisables par la partie commande Ex. : Capteurs de pression, de présence Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Ex. : Distributeurs, Contacteurs
P O Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Dépendent directement des actionneurs et sont nécessaires à leur fonctionnement (démarreur pour un moteur, distributeur pour un vérin, …) Ex. : Distributeurs, Contacteurs Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

P O Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Transforment les informations issues des capteurs de la P.O. ou de la P.D. en informations de nature et d ’amplitude compatibles avec l ’API Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

P O Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Transforment les informations issues de l ’API en informations de nature et d ’amplitude compatibles avec les caractéristiques technologiques des pré-actionneurs et avertisseurs Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

P O Unité de production Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Élabore des ordres destinés aux actionneurs en fonction des informations reçues des différents capteurs et du fonctionnement à réaliser Ex. : API, Séquenceur Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Ex. : Colonnes lumineuses
P O Unité de production Actionneurs Capteurs Transforment les informations fournies par l ’API en informations perceptibles par l ’homme. Ex. : Colonnes lumineuses P C Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence
Unité de production Transforment les informations fournies par l ’homme (action manuelle sur un bouton, par exemple) en informations exploitables par l ’API. Ex. : bouton poussoir : arrêt d’urgence Actionneurs Capteurs P C Pré-Actionneurs Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée Unité de traitement Interfaces de sortie Interfaces d ’entrée P D Visualisations Avertisseurs Capteurs manuels 

Technologie ÉLECTROMÉCANIQUE
Éléments de cette technologie

CAPTEURS

ÉLECTROMÉCANIQUE Contacts électriques

ÉLECTROMÉCANIQUE ouvre Ne fait qu’ouvrir OU fermer des contacts ET
Contacts électriques ouvre ET ferme des contacts Ne fait qu’ouvrir OU fermer des contacts Un contact dont un seul point se débranche (lame pivotante) Un contact dont les deux points se débranchent Ouvre ou ferme un seul contact à la fois (un seul signal est établi) Ouvre ou ferme plusieurs contacts à la fois (plusieurs signaux sont établis en même temps)

ÉLECTROMÉCANIQUE CAPTEURS Boutons et sélecteurs
Démarrage par bouton Normalement Ouvert; Arrêt par bouton Normalement Fermé;

ÉLECTROMÉCANIQUE CAPTEURS Symboles

Interrupteurs de position
Interrupteurs à levier 4 directions Codeurs incrémentaux industriels à axe creux série Interrupteurs à bouton poussoir Cellules photoélectriques Pressostats Capteur de température Pt 100 de précision

ACTIONNEURS

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS Moteurs électriques (GPA-668)

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS
Schéma de principe de branchement de moteurs Lignes de source Sectionneur porte-fusibles Contacteur Relais thermique Moteur tri-phasé

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS
Sectionneur porte-fusibles (isoler le moteur, protéger contre une très forte sur-consommation en peu de temps) Relais thermique (protéger contre une sur-consommation modérée longue durée)

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS Protection thermique

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS Contacteurs (symboles)
Permet de couper des tensions et courants forts. Utilisé pour la commande de tout moteur

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS (Contacteurs) Appareil sous tension.
Repos Appareil mise sous tension. Appareil sous tension.

L ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS Relais d’automatismes L au repos : A 
If L = 0 Then (A = C and B = 0)  C B L L excitée : A If L = 1 Then (A = 0 and B = C)  C B A B C

ÉLECTROMÉCANIQUE ACTIONNEURS Relais d’automatismes (symbole)

Technologies FLUIDIQUES
Pneumatique et Hydraulique

Technologie PNEUMATIQUE
ACTIONNEURS EQUIPEMENT DE DISTRIBUTION D’AIR CIRCUITS PNEUMATIQUES DE BASE ECONOMIE D’ENERGIE MECANIQUE DES FLUIDES DETECTION DES DEFAUTS LES BUS DE TERRAIN LES BUS DE TERRAIN (Suite) RACCORDS ET TUYAUTERIE LES DISTRIBUTEURS LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS SECURITE 1 SECURITE 2 CAPTEURS ELECTRIQUES SYMBOLES ELEMENTS DE DISTRIBUTION

Technologie FLUIDIQUES
CAPTEURS

CAPTEURS Bouton poussoir, leviers Capteurs à galet

CAPTEURS symboles

ACTIONNEURS

ACTIONNEURS Vérins : Simple effet

Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par ressort Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par ressort Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par gravité Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par gravité

ACTIONNEURS Vérins : double effet

ACTIONNEURS Composants spéciaux

ACTIONNEURS Composants spéciaux Applications

ACTIONNEURS Composants spéciaux

ACTIONNEURS Composants spéciaux Le Muscle: une réserve de puissance flexible Grâce à une force initiale très importante et à une accélération rapide, le très léger muscle pneumatique MAS convient très bien à des applications exigeant des cycles courts et des qualités dynamiques. Comparatif de force: Sans concurrence ! Une fois rétracté, le muscle développe une force qui est dix fois plus importante que celle d'un vérin pneumatique conventionnel tout en consommant 40% moins énergie. Pour obtenir la même force, un tiers de la section d'un vérin conventionnel suffit mais la course est plus réduite, au maximum 25% de la longueur nominale. Cette équation se vérifie toutefois dans de nombreuses applications et ouvre de toutes nouvelles voies à la pneumatique. Pour une régularité Absolue Toutes les fois qu' une action pneumatique régulière est exigée, le muscle est l'actionneur idéal. Sa conception sans frottement assure un mouvement absolument régulier et uniforme, par exemple exigé pour les actionneurs de freinage, les systèmes de dosage et systèmes d'entraînement sans aucun broutement !

ACTIONNEURS Composants spéciaux Ambiances extrêmes ? No problem! Le système de contraction de membrane est hermétiquement fermé. L'air comprimé peut seulement s'échapper que par l'entrée. Le muscle est donc insensible à l'encrassement, au sable et aux poussières. Exemples d'applications: Industries du Bois Industries Métallurgiques Industries de Construction Mécanique Montage simplifié Le raccordement au circuit de commande est réalisé tout simplement à l'aide de deux raccords coniques en alliage léger anodisé.Divers filetages et inserts sont disponibles pour répondre à quasiment toutes les applications .Après que la longueur nécessaire soit déterminée il suffit que l'utilisateur définisse une connexion d'air axiale ou radiale.

ACTIONNEURS Composants spéciaux Avantages pour la conception: Trois différents diamètres et configurations variables Dimensionnement aisé et flexible grâce aux longueurs variables Gamme d'accessoires importante Dimensions compactes Pas d'effet de broutement Coûts de planning réduits grâce à des logiciels de conception Conseils spécifiquement adaptés aux applications par le fabriquant Avantages pour la Logistique Coûts réduits par la standardisation Réduction des coûts d'achats globaux Planification des approvisionnements facilitées grâce au traitement avec codes d'identification. Pas de coûts additionnels Optimisation des approvisionnements grâce à de fortes disponibilités mondiales Conseils directement promulgués sur site par nos experts

ACTIONNEURS Utilisation Unité d'entraînement pour emboutir les composants ondulés résultats d'emboutissage idéaux grâce à son action dynamique et à sa grande force. utilisation d'axes excentriques et deux ressorts mécaniques assurent la course de retour de ce système sans friction Unité d'emboutissage durées de cycle très courtes d'une part en raison de son poids minimal et d'autre part parce qu'il n'inclut aucune pièce mobile sa conception simple remplace le levier à bascule compliqué maintenant le système à l'aide d'un cylindre. les fréquences peuvent être facilement augmentées ainsi de 3 à 5 hertz. plus de 50 millions de cycles en charge ont été accomplis jusqu'ici.

ACTIONNEURS Utilisation Unité de découpage pour des profilés plastique une rapide accélération au début du mouvement assuer une découpe franche et rapide du profilé plastique et présence d'un régulateur de fin de course permet un arrêt en douceur. Bras de manipulation pour dalles de béton ou jantes d'automobiles Les objets peuvent être soulevés ou abaissés comme désiré en pressurisant ou en épuisant le muscle avec un distributeur à commande manuelle . L'obtention d'une position intermédiaire peut être réalisée automatiquement au moyen de régleurs de pression. Les muscles avec des longueurs de 9 mètres maxi facilitent l'utilisation dans une grande variété d'applications.

ACTIONNEURS Utilisation Unité d'alimentation pour machine à laver Bol vibrant Unité d'alimentation pour machine à laver Pince à balle pour palette

ACTIONNEURS Utilisation Tri de pièces Tapis de levage Indexage mécanique Traitement de surface Moteur Pompe Tricycle Caractéristique de Traction Condition de fonctionnement

Unités pneumatiques compactes Video 1 Video 2 Video 3 Video 4

ACTIONNEURS Détection intégrée

PRÉ-ACTIONNEURS Distributeur : Organe d'aiguillage de l'air comprimé.

PRÉ-ACTIONNEURS

PRÉ-ACTIONNEURS Interface électropneumatique Valve de régulation Comparatif de cadence Vérin DNC - avec tige en Inox pour optimiser la résistance aux efforts et le coefficient de friction. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m. Vérin DNC - Version K10 avec tige en aluminium pour réduire le moment d'inertie et les temps de cycles. Longueur de tube entre le vérin et le distributeur: 2 m. Vérin DNC -Version K10 tige aluminium monté en module avec un distributeur 5/2 pour réduire encore plus les temps de cycle grâce à la proximité des composants

PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à simple action (pilotage pneumatique) Position Repos : Extension Vérin Position Travail : Rétraction Vérin

PRÉ-ACTIONNEURS Symbolisation des distributeurs Caractérisation d'un distributeur : - le nombre de position : 2 ou 3 - le nombre d'orifices : 2, 3, 4 ou 5 - le type de commande du pilotage assurant le changement de position : simple effet, double effet - la technologie de pilotage : pneumatique ou électro-pneumatique 2 / 2 3 / 2 4 / 2 5 / 2 5 / 3

PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à simple action (2 montages différents)

Montage : Distributeur 3/2 + Vérin Simple Action

PRÉ-ACTIONNEURS Distributeurs à double action

PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications

PRÉ-ACTIONNEURS Commande des distributeurs

2 2 1 3 1 3

Commande proportionnelle

ACTIONNEURS Ventouses

ACTIONNEURS Ventouses Process 01 Process 02 Process 03 Process 04 Process 05 Process 06 Process 07

Éléments de cette technologie TEMPORISATION

TEMPORISATION à délai (fixe ou) variable (à sortie positive ou négative)

TEMPORISATION (symboles)

Fonctions logiques - ET

Fonctions logiques - OU

Fonctions logiques - NON

Fonctions logiques - INHIBITION

Fonctions logiques

Fonctions logiques (symboles)

Applications Video 1 Video 2 Video 3 Video 4 Video 5 Video 6

Technologie HYDRAULIQUE
Circuit hydraulique typique Clapet anti-retour avec ressort Régulateur de pression Réducteur de débit

Technologie HYDRAULIQUE2
Schéma symbolique

Technologie HYDRAULIQUE2
Site Internet

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