La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Une approche multi-agents pour le recalage des images par appariement de primitives S. Meshoul & M. Batouche Equipe Vision, Laboratoire LIRE Université

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Une approche multi-agents pour le recalage des images par appariement de primitives S. Meshoul & M. Batouche Equipe Vision, Laboratoire LIRE Université"— Transcription de la présentation:

1 Une approche multi-agents pour le recalage des images par appariement de primitives S. Meshoul & M. Batouche Equipe Vision, Laboratoire LIRE Université Mentouri - Constantine, Algérie

2 1 Recalage dimages Processus qui consiste à déterminer la transformation géométrique permettant de superposer la plus grande partie commune de deux images

3 1 Applications Télédétection Reconstruction panoramique analyse dimages médicales vision stéréoscopique Reconnaissance dobjet

4 1 Pair-Wise Image Registration for Image Mosaicing

5 1 Medical Imaging

6 1 Recalage par mise en correspondance de primitives Extraction de primitives Mise en correspondance et appariement des primitives Estimation de la transformation géométrique en utilisant les appariements trouvés

7 1 Mise en correspondence de primitives Détecter et mettre en correspondance les primitives (correspondance point-à-point) Problème –Présence de données bruitées

8 1 Mise en correspondance de points Le problème est de chercher une bonne configuration de correspondance point-à- point tenant compte du bruit et des données manquantes Le problème est formulé comme un problème doptimisation combinatoire. Nous proposons lutilisation dune colonie de fourmis artificielles pour le résoudre

9 1 Mise en correspondance de points par les colonies de fourmis artificielles fonction de coût à minimiser: –la transformation affine A = (L, T) est telle que: Y j = L X i + T + ij –fonction de coût définie par :

10 1 Colonies de fourmis artificielles Chaque fourmi construit une configuration de correspondances point-à-point de manière probabiliste en fonction de: –la quantité de phéronome –une fonction de la similarité entre les primitives à apparier –sa mémoire interne qui lui indique les appariements déjà effectués

11 1 Colonies de fourmis artificielles Chaque fois quune fourmi sélectionne une paire de primitives, elle laisse une trace locale. La fourmi qui a trouvé la meilleure configuration laisse une trace plus importante Lémergence dune solution de bonne qualité est le résultat de la stratégie de coopération et du modèle de communication utilisés

12 1 Résultats Plusieurs questions ont été abordées durant lexpérimentation : –La convergence du processus de recherche –Le comportement de la méthode en fonction des paramètres à ajuster –Leffet de la configuration initiale –La robustesse de la méthode

13 1 Results

14 1

15 1 Conclusion Une approche multi-agents basée sur la métaphore des colonies de fourmis a été décrite Lémergence dune solution de bonne qualité est le résultat de lintelligence collective Un recalage robuste a été obtenu.


Télécharger ppt "Une approche multi-agents pour le recalage des images par appariement de primitives S. Meshoul & M. Batouche Equipe Vision, Laboratoire LIRE Université"

Présentations similaires


Annonces Google