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Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Ivan Milhau.

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1 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Ivan Milhau

2 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Sommaire : 1.Pourquoi ce séminaire ? ……………………. 2.Choix dun support : Robot HEMISSON…... 3.Robot HEMISSON et ISI …………………… 4.Fin de la présentation ……………………….

3 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Présentation Lycée Laetitia Bonaparte / Ajaccio Fin de la présentation

4 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Pourquoi ce séminaire? Constatation: Nous avons de plus en plus de difficultés pour recruter des élèves dans nos filières technologiques. Les sections ISI et STI se vident. Au lycée Laetitia Que se passe til? Que faire pour y remédier? Séminaire dISI : 1483 élèves 51 classes Secondes 442 élèves6 ISI-MPI 14 Classes Premières et terminales SESLSTGSTI-GE Post Bac BTSPrépa PTSI20 élèves en BTS GE 1 division S-SI13 élèves en 1ere STI GE

5 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Pourquoi ce séminaire? Que se passe til? Que faire pour y remédier? Les élèves sont mal informésMieux informer les élèves et les parents délèves Faire effectuer des mini-stages Lenseignement de lISI ne suscite pas assez lintérêt des élèves Rendre lenseignement plus attractif.

6 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Pourquoi ce séminaire? Rendre lenseignement plus attractif. Matériel dI.S.I. Ce matériel est issu du monde industriel Ne suscite pas assez lintérêt des élèves

7 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Pourquoi ce séminaire? Rendre lenseignement plus attractif. Matériel dI.S.I. Internet Choisir un nouveau matériel pouvant susciter lintérêt des élèves : Utilisation de « robots » pouvant déboucher sur une confrontation. Utilisation de systèmes de domotique (interphone, alarmes, portails automatisés …). Utilisation de modèles réduits comme support détude. (Voiture radiocommandée, programmables..). Robot HEMISSON Présentation daujourdhui :

8 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse

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12 Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

13 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

14 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

15 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Capteurs Infrarouges Mode PassifMode ActifMode Différentiel Mesure de luminosité Luminosité mini : Luminosité max : U = 5V U = 255 (8bits) U = OV U = 0 (8bits) Pas dobjet : U = 5V U = 255 (8bits) Objet de plus en plus proche : U diminue U = petit (8bits) Détection dobstacles Mesure passif : U1 Mesure actif : U2 Calcul : U = U1 – U2 Mesure de distance ou de couleur

16 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER 4 Interrupteurs 8 capteurs infrarouges Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

17 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER Programmation via RS232 Botstudio Automgen 7 Langage C Flowcode

18 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITERCOMMUNIQUER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 Liaison série Liaison infrarouge Diodes électroluminescentes Buzzer

19 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER Pile ou accumulateur

20 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER M

21 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

22 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

23 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

24 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Suivi de ligne Détection dobstacle Suivi dobstacle Dessin de formes Robot Hémisson. Chaîne dinformation ACQUERIRTRAITER ALIMENTER CONVERTIRTRANSMETTRE Chaîne dénergie DISTRIBUER SE DEPLACER Position 1 Position 2 COMMUNIQUER

25 Séminaire ISI – Académies Nice et Corse Combien ça coûte ? Logiciel FLOWCODE V3 10 postes : 590


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