La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

La présentation est en train de télécharger. S'il vous plaît, attendez

Réalisation d 'une maquette de portail automatisé Sommaire : La partie du programme de technologie concernée Les matériaux et le matériel à rassembler.

Présentations similaires


Présentation au sujet: "Réalisation d 'une maquette de portail automatisé Sommaire : La partie du programme de technologie concernée Les matériaux et le matériel à rassembler."— Transcription de la présentation:

1 Réalisation d 'une maquette de portail automatisé Sommaire : La partie du programme de technologie concernée Les matériaux et le matériel à rassembler La réalisation : - les portes - la plaque support - la plaque passe-fils Lassemblage de la maquette : (la porte droite est décrite) - la barrière photoélectrique - les contacteurs fin de course - les bielles - le montant de la porte droite - la porte droite - le réducteur de vitesse - la motorisation de la porte droite - vues intermédiaires de lassemblage Le câblage des constituants Le programme de pilotage Les réglages à effectuer Avec matériel Fischertechnik

2 Les textes officiels Les capacités de niveau 2 peuvent êtres validées. Représentation du programme : Intégration dune procédure darrêt durgence dans le déroulement du programme en utilisant les capteurs de position, des moteurs et des portes. Identification dune condition logique de commande : Fermeture des portes avec OU sans passage devant la barrière photo électrique. Indentification des composants dune interface : Mise en œuvre de programmes différents intégrant les informations de un ou plusieurs capteurs Lexploitation dans le cadre des instructions officielles :

3 Plaque support : Contreplaqué 595 mm x 300 mm x 8 mm Porte droite : PVC expansé ép. 5 mm 140 mm x 120 mm Porte gauche : PVC expansé ép. 5 mm 140 mm x 120 mm Plaque passe-fils PMMA ép. 5 mm 275 mm x 175 mm

4 8 Vis à tête fraisée longueur 20 mm 2mm 8 Vis à tête fraisée longueur 7 mm 1,5mm 4 pièces pouvant servir dentretoises 4 vis à tête fraisée 10 mm 2mm 4 rondelles 4mm

5 Un transformateur dalimentation basse tension est également nécessaire. Il sera réglé sur 9 Volts Il faudra utiliser le bon adaptateur (en général livré avec le transformateur) Attention au sens de branchement : + (à lintérieur) - (à lextérieur)

6

7 Réalisation des portes : mm X 4

8 Réalisation de la plaque support : aucun perçage nest à effectuer (traçages seulement) Emplacement de linterface Emplacement de la plaque passe fils Emplacement de la porte droite Emplacement de la porte gauche

9 Réalisation de la plaque passe-fils : mm X 4

10 Assemblage de la barrière photo-électrique : l émetteur

11 Assemblage de la barrière photo-électrique : le récepteur

12 Assemblage des contacteurs fin de course des portes : Inverser la pièce pour la porte droite Connecter les fiches sur les bornes 1 et 3

13 Assemblage de la bielle (porte droite)

14

15 Assemblage du montant de la porte droite :

16

17

18

19 Fixation du montant de la porte droite sur la plaque support

20 Assemblage de la porte droite Fixation de la porte droite sur le montant

21 Assemblage du réducteur de vitesse du moteur de la porte droite

22 Fixation du réducteur de vitesse sur le montant de la porte droite : Faire glisser le réducteur le long du montant

23 Assemblage du bloc moteur de la porte droite :

24

25 Connexion des câbles au moteur et fixation du bloc moteur de la porte droite :

26 Fixation du contacteur de fin de course de la porte droite Faire glisser le contacteur le long du réducteur de vitesse

27 Assemblage du moteur de la porte droite au réducteur de vitesse Cette pièce permet de lier le bloc moteur au réducteur de vitesse

28 Assemblage de la bielle sur la porte droite et sur le réducteur de vitesse

29 Assemblage du moteur de la porte droite et du montant de la porte droite

30 Fixation de linterface programmable sur la plaque support

31 Réalisation de la porte gauche (courage)

32 Fixation de la plaque passe fils

33 Les connexions

34 Connexions des moteurs électriques : M1 (porte de droite)

35 Connexions des moteurs électriques : M2 porte de gauche

36 Connexion du feu orange clignotant : sur la sortie M4 (pas de sens de branchement)

37 Connexion de la barrière photo électrique : sur la sortie M3 (pas de sens de branchement)

38 Connexion de la barrière photo électrique : le récepteur Fil jaune : sur lentrée I5 Fil bleu : sur lentrée I6 Fil vert : sur la masse des entrées Fil rouge : sur la borne +9 out

39 Connexion contacteur fin de course porte droite : I3 (pas de sens de branchement) Connexion contacteur fin de course porte gauche : I4 (pas de sens de branchement)

40 Connexion de la photodiode (récepteur infrarouge) : sur lentrée I2 Il faut respecter le sens de branchement : Fil rouge sur lentrée I2, fil vert sur la masse de lentrée I2 (borne située à côté)

41 La prise en main du logiciel : La conception du sous programme du feu clignotant Les éléments du fond permettent la programmation Dans le menu : Fichier, cliquer sur la commande : nouveau. Dans le menu niveau : choisir loption Niveau 3 (Variables) Le programme à concevoir nécessite la création de sous programmes et de variables, elles permettent la commande dévènements qui doivent avoir lieu de façon simultanée comme par exemple louverture des portes pendant que le feu orange clignote. Licône de création dun sous programme. Il faut ensuite nommer ce sous programme : clignotant Des variables spécifiques vont permettre lappel et la sortie du sous programme en fonction des ordres dun programme principal La bibliothèque des « Eléments du fond » va permettre la création du sous programme : allumer et éteindre une lampe toutes les 0,2 secondes.

42 s La réalisation du sous programme : clignotant Glisser la variable dentrée du sous programme Les éléments du fond peuvent être modifiés par un clic droit. Arrangez- vous pour créer une temporisation de 0,2 seconde et des commandes : Lampe M4 allumée et Lampe M4 éteinte Le sous programme « clignotant » devrait ressembler à cela :

43 Utilisons la même démarche pour créer le sous programme « ouvrir » Commençons par concevoir deux « branches » dont lexécution devra être simultanée (la commande des moteurs des deux portes) Le problème : si une porte nest pas totalement ouverte, alors que lautre lest, cela provoque la sortie du sous programme. Faire tourner le moteur M1 à petite vitesse Attendre que la porte quitte la position « fermée » Attendre que la porte soit sur la position « ouverte » Arrêter le moteur M1 Les actions vont sexécuter en même temps

44 Introduisons dans le sous programme ouvrir : la notion dattente de fin dévènement Si la porte pilotée par le moteur M2 souvre plus rapidement, que celle pilotée par le moteur M1, alors, il faut attendre quelle soit parvenue également en position « ouverte » avant de sortir du sous programme. Une variable de commande est fixée à la valeur 1 (menu : Commandes) Une attente déclenchera la sortie du sous programme en fonction de létat de la variable de commande. (menu : Branchement Attentes)

45 Faisons clignoter la lampe pendant que les portes souvrent Le feu clignotant doit se déclencher dès lentrée dans le sous programme Il doit sinterrompre dès louverture des deux portes effectuée Appel du sous programme clignotant (menu : Programme chargé). Le feu doit clignoter pendant louverture des deux portes Une boucle permet de répéter laction

46 Utilisons la même démarche pour créer le sous programme : « fermer ». Il va correspondre à la fermeture simultanée des deux portes.

47 Création du programme principal Dans un premier temps on allume la lampe permettant le fonctionnement de la barrière photo électrique. Dans un deuxième temps le programme attend la présence dune source de lumière sur la photo diode (I2). Elle est également sensible aux rayons infra rouges provenant dune télécommande. Dans un troisième temps : - le feu clignote - les portes souvrent - le feu clignote à nouveau Le programme attend : soit la détection dune source de lumière « OU » soit le franchissement de la barrière photo électrique. Dans lun ou lautre cas, les portes se ferment. Le programme recommence son cycle.

48 Les réglages Le programme portail étant créé, avant de piloter la maquette il faut effectuer les réglages suivants : Dans un premier temps, connecter linterface à lordinateur après lavoir mise sous tension. Lancer ensuite le test de linterface Le tableau suivant apparaît, il va permettre le pilotage en mode direct de linterface

49 Les réglages Réglage des capteurs de position des deux portes : Tourner les portes vers la position de fermeture, vérifier que les entrées I3 et I4 sont actives. Tourner les portes en position douverture et vérifier que les entrées I3 et I4 sont de nouveau actives. Si tel nest pas le cas : agir sur les éléments des bielles pour que les contacts sétablissent (il faut régler la hauteur par rapport à la partie mobile des contacteurs fin de course.

50 Les réglages Réglage de la barrière photo électrique : Cliquer sur loption : gauche ou droite correspondant à la sortie M3. Lallumage de la lampe M3 doit être immédiat. Contrôler létat de lentrée I5, elle doit être active. Couper le faisceau lumineux et vérifier le changement détat de la sortie I5. Si tel nest pas le cas, régler les positions de lémetteur et du récepteur constituant la barrière photo électrique jusquau changement détat de lentrée I5.

51 Les réglages Réglage du photo détecteur : Pointer une lampe torche ou une télécommande infrarouge devant le détecteur. Cette action doit provoquer le changement détat de lentrée I2.

52 Le pilotage de la maquette Les réglages étant effectués, on peut passer aux essais. Deux modes de pilotage le permettent : Mode de pilotage direct. Mode de pilotage par téléchargement. Le programme peut être téléchargé dans linterface programmable et y demeurer en mémoire même si lalimentation de linterface est coupée.


Télécharger ppt "Réalisation d 'une maquette de portail automatisé Sommaire : La partie du programme de technologie concernée Les matériaux et le matériel à rassembler."

Présentations similaires


Annonces Google