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Diapositive 1 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen.

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1 Diapositive 1 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen

2 Diapositive 2 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen Chapitre 1 : Connaissances de base Chapitre 2 : Couche application Chapitre 3 : Couche liaison Chapitre 4 : Couche physique

3 Diapositive 3 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen Chapitre 1 : Connaissances de base

4 Diapositive 4 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1 Le protocole CAN a été créé à l initiative de fabricants de produits d automatisme ? VRAI FAUX

5 Diapositive 5 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1 Le protocole CAN a été créé à l initiative de fabricants de produits d automatisme ? FAUX C est l industrie automobile qui est à l origine de CAN suite à un besoin de faire communiquer plusieurs sous ensembles électronique embarqués

6 Diapositive 6 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2 CAL = CAN Application Layer garantit l interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ? VRAI FAUX

7 Diapositive 7 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2 CAL = CAN Application Layer garantit l interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ? FAUX CAL fournit des outils permettant de développer une application CAN, les profils CANopen garantissent l interopérabilité des produits

8 Diapositive 8 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3 Qui est à l origine de la couche application CANopen ? L équipementier allemand BOSCH L association CiA = CAN in Automation La société Allen Bradley

9 Diapositive 9 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3 Qui est à l origine de la couche application CANopen ? L association CiA = CAN in Automation

10 Diapositive 10 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4 La longueur maximum d un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission. VRAI FAUX

11 Diapositive 11 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4 La longueur maximum d un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission. VRAI De 25 mètres à 1Mbits/s à 1000 mètres à 10 Kbit/s

12 Diapositive 12 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5 Quel est le nobre maximum d équipement connectable sur un bus CANopen ?

13 Diapositive 13 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5 Quel est le nombre maximum d équipement connectable sur un bus CANopen ? 128 équipements 1 maître et 127 esclaves

14 Diapositive 14 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6 Quelle est la méthode d accès au médium utilisée par CANopen ? Système maître - esclaves CSMA/CD (collision destructive) CSMA/CA (collision non destructive)

15 Diapositive 15 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6 Quelle est la méthode d accès utilisée par CANopen ? CSMA/CA Collision non destructive

16 Diapositive 16 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7 CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté. VRAI FAUX

17 Diapositive 17 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7 CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté. VRAI C est un des réseaux locaux industriels les plus sûrs

18 Diapositive 18 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8 Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ? PDO SDO SFO

19 Diapositive 19 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8 Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ? Le service SDO Service Data Object qui permet de segmenter les données dont la taille dépasse 8 octets suivant un modèle client-serveur

20 Diapositive 20 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9 Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ? PDO SDO SFO

21 Diapositive 21 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9 Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ? Le service PDO Process Data Object qui fonctionne suivant le modèle producteur-consommateur

22 Diapositive 22 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10 Quel service gère permet de gérer les synchronisations, référence temporelles, erreurs fatales ? PDO SDO SFO

23 Diapositive 23 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10 Quel service permet de gérer les synchronisations, référence de temps, erreurs fatales ? Le service SFO Special Function Object

24 Diapositive 24 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen Chapitre 2 : Couche application

25 Diapositive 25 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1 CAL est le nom de la couche application de CANopen ? VRAI FAUX

26 Diapositive 26 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1 CAL est le nom de la couche application de CANopen ? FAUX CAL définit un certain nombre d outils sans donner leur mode d emploi. La couche application de CANopen est constituée d une partie de CAL, et de profils CANopen définis par le CiA.

27 Diapositive 27 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2 CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ? VRAI FAUX

28 Diapositive 28 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2 CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ? FAUX CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services offert par CAL.

29 Diapositive 29 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3 Quel est lidentifieur le plus prioritaire ? COB-ID =220 COB-ID =2031 COB-ID =1150 COB-ID =0

30 Diapositive 30 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3 Quel est lidentifieur le plus prioritaire ? COB-ID = 0 L identifieur le plus prioritaire est celui qui a la valeur la plus faible.

31 Diapositive 31 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4 Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d objets d un produit. VRAI FAUX

32 Diapositive 32 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4 Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d objets d un produit. FAUX Le COB-ID correspond à un objet de communication ou message véhiculé en début de trame. Le pointage dans le dictionnaire d objets s effectue au moyen d un index codé sur 16 bits suivi éventuellement d un sub-index codé sur 8 bits.

33 Diapositive 33 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5 Qu est ce qu un fichier EDS ? Un manuel utilisateur Un fichier ASCII ordonné décrivant léquipement Ce sont les caractéristiques électriques d un équipement

34 Diapositive 34 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5 Qu est ce qu un fichier EDS ? Un fichier ASCII ordonné décrivant l équipement

35 Diapositive 35 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6 Quel service permet de paramétrer un équipement ? NMT SDO PDO SYNC

36 Diapositive 36 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6 Quel service permet de paramétrer un équipement ? Les objets SDO = Service Data Object

37 Diapositive 37 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7 Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ? VRAI FAUX

38 Diapositive 38 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7 Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ? VRAI

39 Diapositive 39 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8 Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ? VRAI FAUX

40 Diapositive 40 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8 Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ? VRAI

41 Diapositive 41 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9 Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ? VRAI FAUX

42 Diapositive 42 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9 Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ? FAUX 8 octets maximum, ce sont les objets SDO qui permettent de transmettre plus de 8 octets

43 Diapositive 43 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10 A quoi sert l objet SYNC ? Surveiller le réseau Fournir une référence de temps Synchroniser un process

44 Diapositive 44 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10 A quoi sert l objet SYNC ? Synchroniser un process

45 Diapositive 45 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11 Qu est ce que le Life guarding ? Le système de surveillance de la communication coté maître Le système de surveillance de la communication coté esclaves

46 Diapositive 46 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11 Qu est ce que le Life guarding ? Le système de surveillance de la communication coté esclave

47 Diapositive 47 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12 CANopen offre un système d allocation des identifieurs par défaut ? VRAI FAUX

48 Diapositive 48 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12 CANopen offre un système d allocation des identifieurs par défaut ? VRAI Ce système permet de simplifier la configuration du système.

49 Diapositive 49 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen Chapitre 3 : Couche liaison

50 Diapositive 50 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1 Quelle est la taille du champ identifieur d un trame format standard CAN 2.0.A ? 8 bits 11 bits 16 bits 29 bits

51 Diapositive 51 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1 Quelle est la taille du champ identifieur d un trame format standard CAN 2.0.A ? 11 bits

52 Diapositive 52 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2 Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d une Remote Frame ? L identifieur Le RTR Le CTR Les datas

53 Diapositive 53 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2 Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d une Remote Frame ? Le RTR La valeur du RTR est dominant pour une Data Frame et récessif pour une Remote Frame. En cas de répétition d une trame de requête, la réponse à cette requête est donc prioritaire.

54 Diapositive 54 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3 Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d une trame CAN ? Le CRC Le ACK slot Les délimiteurs Le bit stuffing

55 Diapositive 55 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3 Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d une trame CAN ? Les délimiteurs CRC Delimiter, ACK Delimiter, End of Frame, Error Delimiter, et Overload Delimiter sont intégrés aux trames pour permettre la vérification de la structure.

56 Diapositive 56 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4 Les compteurs d erreurs de chaque station s incrémentent d une unité à chaque erreur de communication détectée. VRAI FAUX

57 Diapositive 57 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4 Les compteurs d erreurs de chaque station s incrémentent d une unité à chaque erreur de communication détectée. FAUX Ces compteurs s incrémentent et se décrémentent en utilisant un mécanisme de pondération sophistiqué gravé dans le silicium.

58 Diapositive 58 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5 Lorsqu un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG. VRAI FAUX

59 Diapositive 59 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5 Lorsqu un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG. FAUX La réaction du nœud dépend de l état dans lequel il se trouve : Erreurs actives, Erreurs passives, ou bus OFF.

60 Diapositive 60 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6 Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255. VRAI FAUX

61 Diapositive 61 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6 Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255. FAUX Le nœud est déconnecté et espionne le bus. Si 128 occurrences de 11 bits récessifs consécutifs sont détectés (trames sans erreurs), le nœud repasse en mode Actives Erreurs.

62 Diapositive 62 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ CANopen QUIZZ CANopen Chapitre 4 : Couche physique

63 Diapositive 63 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1 Quelle est la longueur maximum d un bus CANopen à 1 Mbit/s? 25 mètres 40 mètres 60 mètres 100 mètres

64 Diapositive 64 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1 Quelle est la longueur maximum d un bus CANopen à 1 Mbit/s? 25 mètres

65 Diapositive 65 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2 Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d esclaves et de la longueur du bus. VRAI FAUX

66 Diapositive 66 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2 Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d esclaves et de la longueur du bus ? VRAI

67 Diapositive 67 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3 Sur CANopen la topologie du réseau est libre. VRAI FAUX

68 Diapositive 68 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3 Sur CANopen la topologie du réseau est libre. FAUX La topologie doit être de type bus avec des dérivations les plus courtes possibles.

69 Diapositive 69 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4 Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes. VRAI FAUX

70 Diapositive 70 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4 Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes. VRAI


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