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Rappels du Gyroscope But: Un gyroscope sert a déterminer les changements dorientation. Principe : Par la mesure des angles dEuler.

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1 Rappels du Gyroscope But: Un gyroscope sert a déterminer les changements dorientation. Principe : Par la mesure des angles dEuler

2 Le Gyrolaser Principe:Principe: Utilisation de deux rayons lasers qui se réflechissent sur trois miroirs afin de former un triangle. La mesure se fait sur le principe de linterférometrie.

3 Leffet Sagnac Mesure la différence dun temps de parcours de deux rayons lumineux parcourant un même chemin en sens inverse

4 Fonctionnement Principe de leffet Sagnac Oscillateur double constitue dun laser à gaz Cavité résonnante contenant du plasma Trois électrodes excitent le plasma provoquant lémission de deux ondes En sortie, un prisme restitue la différence des deux ondes émises

5 Applications Un gyrolaser ne mesure la vitesse angulaire que sur un seul axe normal à son plan Trois gyrolasers sont nécessaires pour obtenir lattitude du mobile dans lespace suivant les trois angles dEuler - Précession (OZ) - Nutation (Ox) - Rotation propre (Oz) En intégrant la vitesse angulaire, on obtient une position. Un calculateur fait la synthèse des trois gyrolasers pour donner une position de lappareil

6 Caractéristiques Aucune pièce mécanique Meilleure précision (Moins de dérive car pas dinertie mécanique) Insensibilité aux variations des champs magnétiques et gravitationnels MAIS, nécessite dun vibreur pour palier au blocage de fréquence à la vitesse de rotation faible

7 Conclusion Faible coût, très bonne précision et fiabilité Gyrolaser est le système de guidage le plus utilisé. Présent sur la majorité des Airbus et Boeing Actuellement, le gyroscope à fibre optique est dune aussi bonne voire meilleure qualité mais reste plus onéreux


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