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ISOSTATISME-MIP ÉTUDE DES MOUVEMENTS 1.Dans un PLAN Déplacement linéaire Soit Une Translation Déplacement circulaire : Soit Une Rotation.

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1 ISOSTATISME-MIP ÉTUDE DES MOUVEMENTS 1.Dans un PLAN Déplacement linéaire Soit Une Translation Déplacement circulaire : Soit Une Rotation

2 ISOSTATISME-MIP 2.Dans lESPACE : Plan VERTICAL Ou FRONTAL Plan HORIZONTAL Plan LATERAL Ou de PROFIL Il y a 3 possibilités de déplacement Horizontal : Avant/Arrière Droite/Gauche Vertical : Haut/Bas Cela donne : o 3 axes : Z X Y o 3 plans : Plan HORIZONTAL Plan VERTICAL ou FRONTAL Plan LATÉRAL ou de PROFIL X, Y, Z

3 ISOSTATISME-MIP PRINCIPE Il y a 6 mouvements possibles, 3 translations et 3 rotations Laxe Z défini laxe de rotation de loutil (broche, arbre). Le repérage des axes se fait dans le sens trigonométrique (sens inverse des aiguilles dune montre). DEFINITION Symbolisation dun système spatial où un objet reprend toujours la même position par rapport à un même référentiel. Origine du mot : ISOS : égale STATIKOS : équilibre Du grec STATIQUE ISO

4 ISOSTATISME-MIP 1.Pour situer une pièce dans l'espace on utilise un trièdre normalisé (NF Z ). Z+ Y+ X+ 0 Ce repère est composé de trois axes orthonormés ayant une origine commune en "0" définis ainsi: OX OY OZ REPRESENTATION GRAPHIQUE

5 ISOSTATISME-MIP REPRESENTATION GRAPHIQUE Z X Y 0 Tz Z X Y 0 Ty Z X Y 0 Tx 2.Pour chaque axe on trouve deux mouvements possibles: LES TRANSLATIONS LES ROTATIONS Z X Y0 Ry Z X Y 0 Rx Z X Y 0Rz

6 ISOSTATISME-MIP REPRESENTATION GRAPHIQUE 3.Convention de représentation O Z X Y RT OX OY OZ Un objet libre dans lespace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements. Ils sont appelés les 6 degrés de liberté.

7 ISOSTATISME-MIP SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pièce est en équilibre sur laxe Z TRTR OX OY OZ TRTR OX OY OZ 1 point dappui2 points dappuis 4 points dappuis : PLAN + 13 points dappuis non alignés : PLAN

8 ISOSTATISME-MIP SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pièce est en équilibre sur laxe Z TRTR OX OY OZ 5 points dappui: PLAN + LINEAIRE 6 points dappuis: PLAN + LINEAIRE + PONCTUEL

9 ISOSTATISME-MIP SYNTHESE Type de Liaison Degrés de liberté supprimés Normale de repérage Surface de référence Représentation graphique APPUI PLAN APPUI LINEAIRE APPUI PONCTUEL SR 1 SR 2 CONCLUSION Le système daxe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pièce et déterminer les appuis nécessaires à sa mise en position (MIP). La pièce est définitivement positionnée que lorsque tous les mouvements, les degrés de liberté, sont enlevés. Avant tout usinage il restera à maintenir en position la pièce (MAP) par un système de serrage. SR 3


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