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SCHEMA CINEMATIQUE. SCHÉMA CINÉMATIQUE Un schéma cinématique de mécanisme est un schéma qui doit non seulement permettre la compréhension des différents.

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1 SCHEMA CINEMATIQUE

2 SCHÉMA CINÉMATIQUE Un schéma cinématique de mécanisme est un schéma qui doit non seulement permettre la compréhension des différents mouvements du mécanisme, mais aussi comporter le paramétrage des différents solides qui le constituent, en vue des calculs de cinématique, cinétique, dynamique… que lon peut avoir à faire sur ce mécanisme. La lecture des plans densemble nest pas toujours aisée (cas de mécanismes existants) et il est utile den simplifier la représentation. Lorsque le mécanisme nexiste pas (phase de conception), on a besoin dun schéma afin d illustrer le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le concepteur dans les formes et dimensions à concevoir. OBJECTIFS PROBLEMATIQUE

3 SCHÉMA CINÉMATIQUE Le schéma cinématique doit représenter le plus fidèlement possible les relations entre les différents groupes de pièces. On trouvera donc : Des groupes de pièces appelés « classes déquivalence ». Des liaisons normalisées situées au niveau de chaque contact entre les classes déquivalence. REPRESENTATION

4 Liaison encastrement Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Encastrement 0 0 Translation 0 Rotation

5 Liaison pivot Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Pivot 1 0 Translation 1 Rotation

6 Liaison glissière Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Glissière 1 1 Translation 0 Rotation

7 Liaison hélicoïdale Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Hélicoïdale 1 1 Translation 1 Rotation Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet quun seul degré de liberté puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indépendants. ON DIT QUILS SONT CONJUGUES

8 Liaison pivot glissant Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Pivot glissant 2 1 Translation 1 Rotation

9 Liaison sphérique à doigt Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Sphérique à doigt 2 0 Translation 2 Rotations

10 Liaison appui plan Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Appui plan 3 2 Translations 1 Rotation

11 Liaison rotule Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Rotule 3 0 Translation 3 Rotations

12 Liaison linéaire annulaire Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Linéaire annulaire 4 1 Translation 3 Rotations

13 Liaison linéaire rectiligne Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Linéaire rectiligne 4 2 Translations 2 Rotations

14 Liaison ponctuelle Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planesPerspective Ponctuelle 5 2 Translations 3 Rotations

15 Méthode délaboration Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique se font à partir du dessin sensemble. ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES DEQUIVALENCE Définir les ensembles de pièces cinématiquement équivalentes. Recenser les pièces élastiques ou déformables à exclure. ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les classes déquivalence ayant des contacts entre elles.

16 ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes déquivalence. Observer les degrés de liberté entre les classes concernées. En déduire les liaisons normalisées correspondantes. ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Placer sur le schéma cinématique minimal les différentes liaisons normalisées dans la position relative quelles ont sur le dessin densemble. Relier ces liaisons par les solides schématisés.

17 Classe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 } Classe 2 : { 6 ; 8 ; 9 } Classe 3 : { 7 ; 10 } Classe 4 : { 11 ; 12 } ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES DEQUIVALENCE Définir les ensembles de pièces cinématiquement équivalentes. Recenser les pièces élastiques ou déformables à exclure.

18 ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les classes ayant des contacts quelles quelles soient, où quelles soient. ? ? ? ? ? ?

19 cylindres // Glissière Vis/Taraudage Hélicoïdale Cylindre + Epaulement Pivot Cylindre Pivot glissant ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes déquivalence. Observer les degrés de liberté entre les classes concernées. En déduire les liaisons normalisées correspondantes.

20 x y Glissière Hélicoïdale Pivot Pivot glissant ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Choisir un point de vue de représentation (plan x,y). Repérer la position relative des liaisons (au centre du contact réel).

21 SCHÉMA CINÉMATIQUE METHODE DELABORATION ETAPE 1 : REPERER LES CLASSES DEQUIVALENCE ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES Glissière Hélicoïdale Pivot Pivot glissant ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL Placer les liaisons sur les points identifiés précédemment. Relier les liaisons entre elles en respectant les blocs (couleurs). Terminer lhabillage du schéma. Maintenant, vous navez plus besoin du plan… Glissière Hélicoïdale Pivot glissant Pivot

22 Exemple de mécanisme


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