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La schématisation cinématique des mécanismes. Objectif de la modélisation Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée dun mécanisme,

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Présentation au sujet: "La schématisation cinématique des mécanismes. Objectif de la modélisation Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée dun mécanisme,"— Transcription de la présentation:

1 La schématisation cinématique des mécanismes

2 Objectif de la modélisation Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée dun mécanisme, à laide de symboles afin de faciliter : Lanalyse de son fonctionnement et de son larchitecture Létude des différents mouvements

3 Notion de solide On distingue trois familles de corps : les corps solide : (Bielle appartenant à un mécanisme …) les corps liquide : (eau, huile …) les corps gazeux : (air …)

4 Notion de solide Dans les corps solides, on fera la différence entre un solide réel et un solide parfait :Le solide parfait est un modèle théorique du solide réel. Ce modèle théorique est indéformable quels que soient les efforts qui lui sont appliqués et il a une géométrie parfaite. En pratique, pour le cours de mécanique, on utilisera : soit des solides parfaits. soit des solides déformables suivants une loi connue (Ressort,…)

5 Référentiel Un référentiel est déterminé par le choix dun repère despace et dun repère de temps. En effet, un repère despace nest pas en lui- même suffisant pour décrire le mouvement dun solide par rapport au système de référence, car si le repère despace permet de connaître la forme de la trajectoire, il ne permet pas de préciser la position du mobile sur celle-ci à un instant donné.

6 Degrés de liberté et liaisons Si on considère deux solides nayant aucun contact entre eux, le nombre de mouvement indépendant possible entre les deux solides est de 6. La pièce peut se déplacer : en Translation suivant chacun des axes en Rotation autour de chacun des axes Ces mouvements relatifs indépendants possibles constituent les degrés de liberté (ddl) RXRX RYRY RZRZ TXTX TYTY TZTZ

7 Nature des surfaces de contact Sphère/plan

8 Nature des surfaces de contact Cylindre / plan Sphère / cylindre

9 Nature des surfaces de contact Plan / plan Cylindre / cylindre Sphère / sphère Cône / cône Hélice / hélice

10 Les liaisons mécaniques Un système mécanique est composé de plusieurs solides ayant une ou plusieurs surfaces de contacts entre eux. Chaque contact entre les deux pièces limite les mobilités Ainsi, les caractéristiques géométriques de ces surfaces de contact (et donc les mobilités supprimées) permettent de définir des liaisons que lon appellera liaisons mécaniques.

11 Liaison avec 0 mobilité Liaison encastrement

12 Liaisons avec 1 mobilité Liaison glissière

13 Liaisons avec 1 mobilité Liaison pivot

14 Liaisons avec 1 mobilité Liaison hélicoïdale

15 Liaison avec 2 mobilités Liaison rotule à doigt

16 Liaison avec 2 mobilités Liaison pivot glissant

17 Liaisons avec 3 mobilités Liaison rotule

18 Liaisons avec 3 mobilités Liaison appui-plan

19 Liaison avec 4 mobilités Liaison sphère cylindre

20 Liaison avec 4 mobilités Liaison cylindre plan

21 Liaison avec 5 mobilités Liaison ponctuelle


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