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MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Objectif : Lors de l'étude ou de la conception de la partie opérative d'un système, il est nécessaire de traduire.

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1 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Objectif : Lors de l'étude ou de la conception de la partie opérative d'un système, il est nécessaire de traduire le cahier des charges par un schéma précisant l'agencement et les mouvements des différents composants. Cette modélisation, nécessaire à l'étude mécanique, permettra de choisir les matériaux et de dimensionner les composants de cette partie opérative. Ce schéma faisant apparaître les liaisons entre les différents solides, il est important de connaître parfaitement cette représentation schématique normalisée.

2 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES On parle de liaison si et seulement si des surfaces de contact existent. Liaisons : Lorsque deux solides S1 et S2 sont en contact, on dit qu'il existe une liaison, notée LS1/S2 entre ces deux solides. L'analyse d'une liaison se fait uniquement entre deux solides S 1 et S 2 (ou entre deux classes d'équivalence) sans tenir compte du reste de lenvironnement. On définit alors le solide (ou classe déquivalence) de référence, noté ici S 1 et on étudie la mobilité de l'autre solide, noté ici S 2, par rapport au solide de référence. S1S1 S2S2

3 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Caractéristiques géométriques des contacts : Les deux solides en contact sont supposés indéformables. Contact ponctuelContact linéaireContact surfacique

4 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Décomposition du déplacement d'un solide dans un repère

5 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES y x z Z x X Y x y z Liaison ponctuelle de normale Z Degrés de liberté Tx Ty 0 Rx Ry Rz Nature du contact :Point

6 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES y x z Z x y z x y z Liaison linéaire rectiligne de normale Z daxe x Degrés de liberté Tx Ty 0 Rx 0 Rz Nature du contact :Ligne

7 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES y x z Z x y z x y z Liaison linéaire annulaire daxe x Degrés de liberté Tx 0 0 Rx Ry Rz Nature du contact : Ligne circulaire

8 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Z x y z x y z Liaison appui plan de normale Z Degrés de liberté Tx Ty 0 0 y x z 0 Rz Nature du contact :Plan

9 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Nature du contact : Ligne circulaire y x z Z x y z x y z Liaison rotule de centre A Degrés de liberté 0 0 0Rz Ry Rx A A A

10 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Nature du contact : Surface cylindrique y x z Z x y z x y z Liaison pivot glissant daxe x Degrés de liberté Tx Rx

11 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Nature du contact : Surface hélicoïdale y x z Z x y z x y z Liaison hélicoïdale daxe x Degrés de liberté Tx Rx Tx et Rx liés

12 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Nature du contact : Surface cylindrique + appui plan y x z Z x y z x y z Liaison pivot daxe x Degrés de liberté Rx

13 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Nature du contact : Au moins 2 Surfaces planes sécantes y x z Z x y z x y z Liaison glissière daxe x Degrés de liberté Tx

14 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Liaison encastrement Degrés de liberté

15 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Notion de modélisation des mécanisme. Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons. Cet ensemble est conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions.

16 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES On appelle classe d'équivalence un sous-ensemble de pièces qui n'ont aucun mouvement relatif les unes par-rapport aux autres. On représente les classes d'équivalence cinématique à l'aide de traits qui symbolisent les "jonctions matière" entre les différentes liaisons. Classes d'équivalence

17 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES A B C Graphe des liaisons :

18 MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES Schéma cinématique minimal :


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