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Lionel GRILLETLycée B FRANKLIN ModélisationModélisation Terminale Si Sur Lève barrière Sinusmatic.

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1 Lionel GRILLETLycée B FRANKLIN ModélisationModélisation Terminale Si Sur Lève barrière Sinusmatic

2 Plan densembleVue 3D Idées Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) Les roulements, les butées Les pièces filetées Et/Ou Compréhension du mécanisme Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme

3 Bâti {11} Groupes cinématiques Arbre Réducteur {7,8,9,10,As} Eliminer : roulements, ressorts … Rotule {6} Fourche {3} Arbre de Lice {2,12,} 2 Coussinets 2 Roulements combinés à aiguilles G1 G2 G3 G4 G0

4 Identifier les liaisons Surfaces de contact Eléments roulants … Liaison G0 – G1 Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan densemble) Liaison G4 – G0 2 coussinets à collerette Liaison pivot Liaison G1 – G2 Surface de contact sphérique Liaison rotule Liaison G2 – G3 Surface de contact cylindrique Liaison pivot glissant Liaison G3 – G4 2 roulements combinés à aiguilles Liaison pivot Pivot Graphe des liaisons Pivot Pivot glissant B Rotule en B Pivot C G2G3 G4 G0 G1

5 Schéma cinématique On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B Schéma 2D Schéma 3D C B

6 Pour aller plus loin … un peu de Théorie des Mécanismes Peut-on simplifier le schéma ??? G2G3G1 Rotule en B Pivot glissant RT RT Tableaux des mobilités exprimés au même point G1 G3 Linéaire annulaire RT 1 RT 1 1 RT RT RT RT Une mobilité de « trop » = Mobilité interne Rotation autour de Liaison Equivalente

7 Schéma cinématique simplifié Schéma initial Schéma simplifié Peut-on encore plus simplifier ???

8 Isostatisme G2G3G4G0G1 Pivot glissant Rotule en B Pivot 5 inconnues :3 inconnues :4 inconnues :5 inconnues : 5 inc. 3 inc. 4 inc. 5 inc. Total : 22 inconnues On peut isoler 4 systèmes. Le problème est 3D donc 6 équations / isolement Total : 24 équations Nb inconnues < Nb équationsSystème isostatique Remarque : + 1 équation : loi Entrée/sortie + 1 équation : Mobilité interne


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