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ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic.

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1 ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

2 Plan densembleVue 3D Idées Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) Les roulements, les butées Les pièces filetées Et/Ou Compréhension du mécanisme Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme

3 Bâti {11} Groupes cinématiques Arbre Réducteur {7,8,9,10,As} Eliminer : roulements, ressorts … Rotule {6} Fourche {3} Arbre de Lice {2,12,} 2 Coussinets 2 Roulements combinés à aiguilles

4 Identifier les liaisons Surfaces de contact Eléments roulants … Liaison G0 – G1 Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan densemble) Liaison G4 – G0 2 coussinets à collerette Liaison pivot Liaison G1 – G2 Surface de contact sphérique Liaison rotule Liaison G2 – G3 Surface de contact cylindrique Liaison pivot glissant Liaison 3 – 4 2 roulements combinés à aiguilles Liaison pivot Pivot Graphe des liaisons Pivot Pivot glissant B Rotule en B Pivot C

5 Schéma cinématique On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B Schéma 2D Schéma 3D C B

6 Recherche de la liaison équivalente Peut-on simplifier le schéma ??? G2G3G1 Rotule en B Pivot glissant Torseurs cinématiques exprimés au même point B G1 G3 Linéaire annulaire Rotation autour de Composition des vitesses On somme les torseurs cinématiques en B Une mobilité de « trop » = Mobilité interne

7 Schéma cinématique simplifié Schéma initial Schéma simplifié Fin

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