un système automatique Cycle des actions dynamique suit opérateur assure La programmation le démarrage et l'arrêt Du système
traitement Exécution et commande acquisition
En temps réel D’ un système automatique
Qu’est-ce qu’un Système temps réel ?
Le comportement d'un système qui réalise certaines fonctionnalités sur un échelle de temps le temps de réaction doit être adapté aux événements
Certains problèmes sont très liés au temps un système de freinage des véhicules ne doit pas mettre plus pour réagir Par exemple :
Temp reel Rapidité Ne confondre pas entre Un système en temps réel à une vitesse de réagir adaptée et respecte les contraintes imposée par l’environnement
Quelques exemples des système en TR Systèmes embarqués (aéronautique, automobile …) – Surveillance de réactions ou phénomènes physiques (nucléaire, chimie,…) Guidage d’ un système mobile (robotique …) Contrôle des fonctions d’un satellite
Exemple de notre exposé et
Un embouteillage automatisé remplissage capsulage étiquetage
Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante. Le bouchage est assuré par un vérin presseur. Chaque tâche prend un certain temps réel Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante. Le bouchage est assuré par un vérin presseur. Chaque tâche prend un certain temps réel
tâcheTemps réel Pour un équilibre sur le rythme de fonctionnement tâche1 tâche2 tâche3 remplissage capsulage tâche3 étiquetage 2s 3s
le rythme d’arrivée des tâches et leur temps d’exécution est bien définis