Télécommande du mini-robot

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
Câblage TSX Nano Page de présentation L.P. Jules ANTONINI.
Advertisements

Recherche de solutions techniques
Mesure directe de la vitesse des US par la méthode des salves JMP
Réalisation d'une maquette
Paramétrer robots Lancer le simulateur Simulateur OLE Paramétrer incendies Paramétrer simulation Carte :
Choix d’un type de propulsion direction
Présentation du groupe ● Tchama Choukri ● Mordi Johana ● Combo Abdel-Karim.
Voiture 6x6. Enjeu et problématique Pouvoir réaliser une mission de reconnaissance pour les service militaires Un véhicule équipé de six roues motrices.
SIMULATION DES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
Télécommande du mini-robot code Problème : Problème : Le robot doit être contrôlé par la télécommande Avancer (code 17) Droite (code 19) Gauche (code 20)
Applications Numériques à Microcontrôleur Materiel Carte Arduino Uno à microcontrôleur Microprocesseur ATMEL Logiciel Environnement arduino sur PC Langage.
SYSTEM PROGRAM.
EPI « Réel et virtuel, de la science-fiction à la réalité »
Programme officiel Cycle 4 Choix des thématiques :
Programmation d'un aspirateur robot connecté
ATELIER : création d’une séquence mathématiques / technologie
Leçon de Programmation Intermédiaire
Acquisition Rapide Multivoies
Les Systèmes Automatisés
Journée départementale Atelier Programmation
Programme Robot Aspirateur
Commande du mini-robot
10/3/2017Footer Text1 Bienvenue a tous ! Bienvenue a tous ! Tutoriel v1.0.
Le haut-parleur se comporte en récepteur actif.
Travaux de Réalisation 1ère année
Acquisition Rapide Multivoies
Analyse fonctionnelle SYSML (1/3) Portail automatique
Démarche technologique de développement du projet La robotique au service de l’homme.
Mini drones Quadra et Hexa Comment fonctionnent-t-ils
Commande du mini-robot
Chargeur solaire Description
E.P.I : Science, technologie et société.
Classe de CM2 ECOLE Bossuet
H-Racer 2.0.
Projet arceau de parking Contrôler le fonctionnement (FP2)
Commande du véhicule sans conducteur
BEST OF SELLING POINT CATALOGUE HIGH-TECH Vol.1.
Codez la science Atelier GianoPi
Difficultés de programmation
Piloter un robot mbot à distance avec retour vidéo
Commande du véhicule sans conducteur
Réalisation d’une lampe connectée pilotée par bluetooth
Commande d’une voiture par LABVIEW/ ARDUINO / Bluetooth
Présentation initiale
Comment identifier les énergies et les informations dans un système ?
LEGO MINDSTORMS EV3 Allez plus loin
Exemple mémoire. Ci-joint l’exemple d’une memoire.
Cas du robot aspirateur
LEGO MINDSTORMS EV3 Atelier d’initiation robotique pédagogique
Algorithmique et programmation
La chaine d’énergie(s)
Le cahier des charges Les solutions techniques
Une fois le programme « Capteur Ultrason » ouvert, vous tomberez sur la fenêtre suivante : 1-Cliquer sur « Téléverser » pour envoyer le programme à la.
utilisation de la visioconférence
EXAO MOMENT D'UNE FORCE LP ROMPSAY LA ROCHELLE.
Commande du mini-robot
Automatismes 1.
Traitement du signal Logiciel Lego Mindstorms éducation
1 UNIVERSITE DE DSCHANG FACULTE DES SCIENCES MASTER I EEA PRESENTATION DES PROJETS TUTORES.
ENSEIGNER L’ALGORITHMIQUE ET LA PROGRAMMATION AU COLLÈGE
Véhicule autonome Mindstorms
Chaîne d'information & Chaîne d'énergie
1 Détection d’obstacle Génie Mécatronique Groupe sur Face book: Futur Ingénieur  IKANBANE YOUSSEF Réaliser par :
1 Robot suiveur de ligne Faculté des sciences de Tunis Département physique Réalisé par: Réalisé par: Ben Haddada Tarek Ben Haddada Tarek Mahjoub Riadh.
Le réglage restant manuel
Informatique Embarquée et Objets Connectés
L’apprentissage par la robotique Mr. Zouari Lazhar
Transcription de la présentation:

Télécommande du mini-robot Problème : Le robot doit être contrôlé par la télécommande code Gauche (code 20) Avancer (code 17) Reculer (code 18) Droite (code 19) Arrêt (code 21)

Télécommande du mini-robot Câblage du robot : Microcontrôleur Picaxe 18M2 Capteur Infrarouge Moteur D C0 C1 Capteur Ultrasons Moteur C 0 V+ Alimentation 5V

Télécommande du mini-robot Télécommande du robot : Lance le logiciel Blockly for Picaxe Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation - Complète le programme pour pouvoir commander le robot dans tous les sens

Télécommande du mini-robot Détection d’une cible : Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation. - Modifie le programme pour qu’il s’arrête à une distance de 10 cm, lorsqu’on appuie sur la touche Code 97