M3 – Evaluation TP série n°1 Corrigé

1.1 - Détermination des mouvements et trajectoires. mouvement de S1/S0 : Rotation d’axe Hz T(F,S1/S0) : cercle (H,HF) T(G,S1/S0) : cercle (H,HG) mouvement de S3/S0 : Rotation d’axe Bz T(C,S3/S0) : cercle (B,BC) T(D,S3/S0) : cercle (B,BD) mouvement de S4/S5 : Translation d’axe AC T(C,S4/S5) : Droite AC mouvement de S5/S0 : Rotation d’axe Az T(C,S5/S0) : cercle (A,AC)

1.2 - Vérification du critère de débattement. Critère du CDCF validé car > 100mm/s

1.2 - Vérification du critère de débattement. Solide S3 indéformable : BC=BC’;BD=BD’;CD=C’D’ A,B et H sont les points fixes du système AC’ = AC – course = (40x4)-38=122mm C’ =[cercle(B,BC)  cercle(A,AC’)] Solide S2 indéformable : FD=F’D’ Solide S1 indéformable : HF=HF’;HG=HG’,FG=F’G’ Débattement valide de 110mm supérieur à 100mm

2 - Vérification du critère de réactivité du vélo. 2-1 Etude de l’équilibre de la biellette S2 D S3/S2 F S1/S2 -On isole S2 : S2 -B.A.M.E à S2 : norme Dir. + sens Forces D S3/S2 ? F S1/S2 - PFS à deux forces : S2 est en équilibre sous deux forces ssi => Les deux forces sont directement opposées -Conclusion : Le support des forces est la droite FD

2-2 Etude de l’équilibre du levier S3 B S0/S3 C S4/S3 D S2/S3 -On isole S3 : DS2/S3 ? -B.A.M.E à S3: norme Dir. + sens Forces CS4/S3 (1636N) C S4/S3 1636 N D S2/S3 FD ? B S0/S3 ? ? - PFS à trois forces : => Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé * Théorème des leviers :SMB=0 * Le dynamique est fermé :SF=0 F1 x d1 = F2 x d2 (Point pivot B) BS0/S3 (667N) DS2/S3 (969N) 1636N x 45mm = DS2/S3 x 76mm CS4/S3 (1636N) DS2/S3 =1636N x 45mm / 76mm DS2/S3 = 969 N

2-3 Etude de l’équilibre de {S1+roue} FS2/S1 (1000N) 2-3 Etude de l’équilibre de {S1+roue} S1 F S2/S1 H S0/S1 I Sol/roue ISol/roue -On isole S3 : -B.A.M.E à S3: norme Dir. + sens Forces F S2/S1 1000 N I Sol/roue Y+ ? H S0/S1 ? ? - PFS à trois forces : => Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé ISol/roue (522N) HS0/S1 (834N) FS2/S1 (1000N) ISol/roue = 522 N << 800N - Conclusion : Critère de réactivité validé

3- Vérification du critère de non-talonnage du vélo Position vélo fermé : course amortisseur 38mm ISol/roue = 2580 N > 2200 N Critère de non talonnage validé

4- Amélioration d’une solution constructive Première modification : 30 6 8 8 8 54 5 7 6 13

4- Amélioration d’une solution constructive Deuxième modification : Perspective cavalière de la biellette