Isostatisme Equation de mobilité Schéma cinématique Résolution numérique
Equation de mobilité Mobilité attendue, 2 T + 1 R = Ma = 3 Solides, N= 2 Inconnues de liaisons, Inc = 4 x 1 Mobilité Vraie, Mv = 6 ( N - 1 ) - Inc = 2 Hyperstatisme, H = Ma - Mv = 1 Solution isostatique, enlever un degré de liaison
Schéma cinématique Ma = 1 N = 4 Inc = 4 x 5 + 4 = 24 Mv = 6 x 3 - 24 = -6 H = 1 - (-6) = 7
Solution isostatique Ma = 2 N = 4 Inc = 2x2+3+4+5 = 16 Mv = 6 x 3 - 16 = 2 H = 0 Inc = 4 2 5 3
Résolution numérique A B x y a b L1 L2 Liaison équivalente A B x y a b L1 L2 Liaison équivalente [Ts (2/1)] = [Ts1] + [Ts2] X Y Z LA MA NA A X1 = + X2 a.X2 L1: Ts1 (2/1) = X1 A (x,y,z) X = X1 + X2 Y = 0 Z = 0 LA = 0 MA = 0 NA = a.X2 Si a = 0, Mv = 4 A B L2: Ts2 (2/1) = X2 B (x,y,z) Si a = 0, Mv = 5, H = 1