Cours de physique générale I Ph 11 09/11/2018 3 Physique I Cours de physique générale I Ph 11 http://jam.bouguechal.free.fr Diapositive 1 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Chapitre trois : Cinématique Objet de la cinématique 09/11/2018 3 Physique I Chapitre trois : Cinématique Objet de la cinématique Le temps et l’espace La trajectoire et son repérage Le vecteur-position et vecteur-vitesse Le vecteur-accélération Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées polaires Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées cylindriques Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées sphériques Exemples de mouvements Diapositive 2 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I 1. Objet de la cinématique La cinématique : est l’étude des mouvements d’un corps indépendamment de toutes causes capables de le provoquer ou de le modifier. La dynamique établit les relations entre les causes du mouvement et leurs effets. Diapositive 3 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I 2. Le temps et l’espace Un repère : c’est un ensemble de points rigidement liés les uns aux autres permettant de définir un repérage de l’espace. Un référentiel (R) : il est composé d’un repère et d’une horloge permettant de définir un repérage des instants ou des durées Diapositive 4 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I 3. La trajectoire C’est la courbe décrite par le centre de gravité du mobile. Un mobile peut être repéré de différentes manières. Diapositive 5 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I par rapport à une origine fixe O par un vecteur-position (rayon-vecteur) O fixe Sens du mouvement trajectoire Diapositive 6 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 par rapport à un repère orthonormé quelconque Oxyz z y O 09/11/2018 3 Physique I par rapport à un repère orthonormé quelconque Oxyz O z x y Sens du mouvement trajectoire Diapositive 7 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z z M(x(t);y(t);z(t)) y y O x x 09/11/2018 3 Physique I par ses coordonnées cartésiennes M (x(t), y(t), z(t)) z z M(x(t);y(t);z(t)) y y O x x Diapositive 8 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 y x par ses coordonnées polaires M (r(t),(t)) θ 09/11/2018 3 Physique I par ses coordonnées polaires M (r(t),(t)) y θ x Diapositive 9 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z z M((t); (t); z(t)) O y x 09/11/2018 3 Physique I par ses coordonnés cylindriques M ((t), (t), z(t)) z z M((t); (t); z(t)) O y θ ρ x Diapositive 10 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M(r(t); (t); (t)) O y x 09/11/2018 3 Physique I par ses coordonnées sphériques M (r(t),(t),(t)) z M(r(t); (t); (t)) θ O y  x Diapositive 11 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 O par son abscisse curviligne s = OM Origine S1 > 0 09/11/2018 3 Physique I par son abscisse curviligne s = OM Origine S1 > 0 O S2 < 0 M1 M2 Sens du mouvement s = OM distance de O : point fixe; à M en valeur algébrique. Diapositive 12 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 par un repère mobile : le trièdre de Frenet 09/11/2018 3 Physique I par un repère mobile : le trièdre de Frenet Sens du mouvement trajectoire Le repère de Frenet est un repère mobile. Vecteur unitaire tangent à la trajectoire orienté dans le sens du mouvement Vecteur unitaire normal orienté vers l’intérieur de la concavité de la trajectoire Diapositive 13 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 4. Le vecteur-position et vecteur-vitesse M’ 09/11/2018 3 Physique I 4. Le vecteur-position et vecteur-vitesse M’ Que représente ce vecteur ? c’est le vecteur position (ou rayon-vecteur) à l’instant t. O fixe c’est le vecteur position (ou rayon-vecteur) à l’instant t’= t +δt. Diapositive 14 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 M’ La variation du vecteur-position est donnée par : 09/11/2018 3 Physique I La variation du vecteur-position est donnée par : M’ Diapositive 15 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Le vecteur-vitesse moyen est donné par : 09/11/2018 3 Physique I Le vecteur-vitesse moyen est donné par  : Diapositive 16 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Le vecteur-vitesse a la même direction et le même sens que : Diapositive 17 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Le vecteur-vitesse instantané est donné par : 09/11/2018 3 Physique I Le vecteur-vitesse instantané est donné par  : Diapositive 18 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I . est tangent à la trajectoire si M’  M, ou si δt → 0 Le vecteur-vitesse instantané est toujours tangent à la trajectoire. Diapositive 19 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 On peut donc écrire : 09/11/2018 3 Physique I , ( On peut donc écrire : vecteur unitaire tangent à la trajectoire. Diapositive 20 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 5. Le vecteur-accélération O fixe 09/11/2018 3 Physique I 5. Le vecteur-accélération O fixe Diapositive 21 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 22 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 23 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

!!! 09/11/2018 3 Physique I Diapositive 24 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I   ATTENTION : Diapositive 25 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I La direction du vecteur accélération est quelconque, cela dépend de la trajectoire. Diapositive 26 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Trajectoire rectiligne : 09/11/2018 3 Physique I Trajectoire rectiligne : Diapositive 27 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I . Trajectoire non-rectiligne : Le vecteur-accélération est orienté vers l’intérieur de la courbure et a en général deux composantes : L’une portée par la tangente : elle sert à renseigner sur la variation de la norme du vecteur-vitesse. L’autre portée par la normale et dirigé vers l’intérieur de la courbure sert à changer la direction du vecteur vitesse. Diapositive 28 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I α L’angle α entre le vecteur-vitesse et le vecteur-accélération peut prendre toutes les valeurs entre 0° et 180°. Diapositive 29 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Le vecteur-accélération a la même direction et le même sens que ΔV. Diapositive 30 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

: 09/11/2018 3 Physique I 6. Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes C’est la base en coordonnées cartésiennes, elle est fixe, les vecteurs unitaires ne varient pas dans le temps et forment un trièdre direct. Elle est orthonormée  ( orthonormal ) Diapositive 31 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 32 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Les coordonnées cartésiennes du point M sont (x, y, z) 09/11/2018 3 Physique I Les coordonnées cartésiennes du point M sont (x, y, z) Diapositive 33 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-position (rayon vecteur) 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-position (rayon vecteur) Diapositive 34 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-vitesse 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-vitesse Diapositive 35 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 36 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Autre méthode : 09/11/2018 3 Physique I Autre méthode : Diapositive 37 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 38 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I z M’ M y x Diapositive 39 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I M’ M Diapositive 40 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-accélération 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-accélération Diapositive 41 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 42 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Autre méthode : 09/11/2018 3 Physique I Autre méthode : Diapositive 43 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 44 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Elément de longueur : 09/11/2018 3 Physique I Elément de longueur : Diapositive 45 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Eléments de surface : 09/11/2018 3 Physique I Eléments de surface : Diapositive 46 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Elément de volume 09/11/2018 3 Physique I Elément de volume Diapositive 47 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Exemple : volume d’un parallélépipède de coté a, b, c. 09/11/2018 3 Physique I Exemple : volume d’un parallélépipède de coté a, b, c. Diapositive 48 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I 7. Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées polaires y θ x O Diapositive 49 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 n’est pas tangent à la trajectoire en général. y x 09/11/2018 3 Physique I La base en coordonnées polaires changent de direction au cours du temps, elle est donc mobile y θ x θ O n’est pas tangent à la trajectoire en général. Diapositive 50 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Les coordonnées polaires du point M sont (r, θ) Attention r et θ n’ont pas la même dimension et donc pas la même unité !! Diapositive 51 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Expression du vecteur position x θ 09/11/2018 3 Physique I Expression du vecteur position θ x Diapositive 52 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 53 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 y x Passage en coordonnées cartésiennes : y x θ 09/11/2018 3 Physique I Passage en coordonnées cartésiennes : y y θ x x Diapositive 54 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 55 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-vitesse 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-vitesse Diapositive 56 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Rappel mathématique : 09/11/2018 3 Physique I Rappel mathématique : Comment dériver un vecteur unitaire tournant( variable) Diapositive 57 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 58 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I y θ x Diapositive 59 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Quand on dérive un vecteur unitaire par rapport à son angle polaire θ, on obtient un vecteur unitaire perpendiculaire au premier. On dit qu’il a tourné de π/2 dans le sens trigonométrique. Diapositive 60 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Retour sur le calcul Vecteur-vitesse 09/11/2018 3 Physique I Retour sur le calcul Vecteur-vitesse Diapositive 61 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 62 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 63 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-accélération 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-accélération Diapositive 64 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 65 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Elément de longueur : 09/11/2018 3 Physique I Elément de longueur : Diapositive 66 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I θ x Diapositive 67 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I M’ Diapositive 68 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Eléments de surface : 09/11/2018 3 Physique I Eléments de surface : Diapositive 69 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Exemple : Calculer l’aire d’un disque de rayon R 09/11/2018 3 Physique I Exemple : Calculer l’aire d’un disque de rayon R Diapositive 70 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 71 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z z M((t); (t); z(t)) O y x 09/11/2018 3 Physique I 8. Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées cylindriques z z M((t); (t); z(t)) O y θ ρ x Diapositive 72 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 M(; ; z) Les coordonnées cylindriques du point M sont : 09/11/2018 3 Physique I Les coordonnées cylindriques du point M sont : M(; ; z) Diapositive 73 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 sont des vecteurs variables. est un vecteur constant. 09/11/2018 3 Physique I sont des vecteurs variables. est un vecteur constant. Diapositive 74 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 H z z M(; ; z) O y x θ ρ 09/11/2018 3 Physique I z z M(; ; z) O y θ ρ H x Diapositive 75 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Expression du vecteur position 09/11/2018 3 Physique I Expression du vecteur position Diapositive 76 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-vitesse 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-vitesse Diapositive 77 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 78 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-accélération 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-accélération Diapositive 79 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Rappel de mathématique 09/11/2018 3 Physique I Rappel de mathématique Diapositive 80 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 81 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 82 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z y x H Passage en coordonnées cartésiennes : z 09/11/2018 3 Physique I Passage en coordonnées cartésiennes : z z M(; ; z) y O y θ ρ x H x Diapositive 83 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 84 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 85 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Elément de longueur : 09/11/2018 3 Physique I Elément de longueur : Diapositive 86 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 H z z M(; ; z) O y x θ ρ 09/11/2018 3 Physique I z z M(; ; z) O y θ ρ H x Diapositive 87 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I z M’ z M Diapositive 88 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Eléments de surface : 09/11/2018 3 Physique I Eléments de surface : Diapositive 89 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Elément de volume 09/11/2018 3 Physique I Elément de volume Diapositive 90 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Exemple : volume d’un cylindre de rayon R et de hauteur h. Pour balayer ce cylindre, il faut faire varier les variables entre : et faire la somme de tous les éléments de volume. Diapositive 91 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M(r(t); (t); (t)) O y x 09/11/2018 3 Physique I 9. Composantes du vecteur-vitesse et accélération en coordonnées sphériques. z M(r(t); (t); (t)) θ O y  x Diapositive 92 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 M(r; ; φ) Les coordonnées sphériques du point M sont : 09/11/2018 3 Physique I Les coordonnées sphériques du point M sont : M(r; ; φ) Diapositive 93 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Base en coordonnées sphériques . Tous les vecteurs sont variables. Diapositive 94 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M(r; ; ) O y x θ  09/11/2018 3 Physique I z θ M(r; ; ) O y  x Diapositive 95 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M(r; ; ) O y x θ  09/11/2018 3 Physique I z θ M(r; ; ) O y  x Diapositive 96 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 M(r; ; φ) Expression du vecteur position 09/11/2018 3 Physique I Expression du vecteur position M(r; ; φ) Diapositive 97 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Vecteur-vitesse 09/11/2018 3 Physique I Vecteur-vitesse Le vecteur dépend de deux variable  et φ sa dérivée est un peu compliquée…… déterminons géométriquement les éléments de longueur…..afin de déterminer le vecteur-vitesse ……………. Diapositive 98 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M(r; ; ) O y x dr θ dθ d  09/11/2018 3 Physique I z dr M(r; ; ) θ dθ O y d  x Diapositive 99 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 100 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 101 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 z M’(r; ; ) M(r; ; ) y x dr dθ d 09/11/2018 3 Physique I z M’(r; ; ) dr M(r; ; ) dθ y d x Diapositive 102 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Passage en coordonnées cartésiennes : z M(r; ; ) y O x 09/11/2018 3 Physique I Passage en coordonnées cartésiennes : z θ M(r; ; ) y O  x Diapositive 103 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 104 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 105 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Eléments de surface : dr 09/11/2018 3 Physique I Eléments de surface : dr Diapositive 106 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Eléments de volume : 09/11/2018 3 Physique I Eléments de volume : Diapositive 107 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 Exemple : volume d’une sphère de rayon R. 09/11/2018 3 Physique I Exemple : volume d’une sphère de rayon R. Diapositive 108 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 109 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 110 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

Physique I 3 10. Exemples de mouvement. 09/11/2018 3 Physique I 10. Exemples de mouvement. Ecrire le vecteur-position, le vecteur vitesse ainsi que le vecteur-accélération dans le cas d’un mouvement circulaire quelconque. Que deviennent ces vecteurs dans le cas d’un mouvement circulaire uniforme. Un point M décrit une hélice circulaire d’axe oz. Son mouvement est donné par : x = a cos y = a sin z =h  a : rayon du cylindre de révolution sur lequel est tracé l’hélice h : une constante  déterminer le vecteur position en coordonnée cylindrique  déterminer le vecteur vitesse et sa norme en coordonnée cylindrique  déterminer le vecteur accélération et sa norme en coordonnée cylindrique Que deviennent les formules si le mouvement est uniforme ?  Diapositive 111 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

3 Fin de la leçon Physique I Physique I 09/11/2018 3 Physique I Physique I Fin de la leçon Diapositive 112 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I

09/11/2018 3 Physique I Diapositive 113 09/11/2018 05:11 Bouguechal/Larbi/Lekic 2012-2013 Cours de Physique I