Complément Calibrage et Homographie
Complément Calibrage
Complément Calibrage
Complément Calibrage R n’est pas nécessairement une matrice de rotation (projection sur l’espace SO(3) avec SVD) SO(3): special orthogonal
Homographie L'homographie décrit un mapping un pour un !
Homographie Ces schémas suggère la relation suivante:
Homographie induite par un plan Soit une transformation entre : Soit un plan tel que On peut combiner pour obtenir
Homographie
Homographie
Homographie
Homographie
Homographie Redresser l’image, nouveau point de vue
Homographie Et si la scène n’était pas plane (toujours mapping 1pour1) (seulement une rotation entre les vues) Dans le plan normalisé (en mm et non en pixel) Dans l’image
Homographie Le panorama: caméra en rotation http://www.youtube.com/watch?v=Xfyrwh9tbV4
Homographie Le panorama: caméra en rotation http://www.youtube.com/watch?v=8P469-I_8F8
Homographie: Estimation 2 équations indépendantes par point 8 degrés de liberté (nbpoints>=4x2)
Homographie: Estimation SVD
Homographie: comment l’appliquer Sélectionner 4+ points correspondant entre les images Construire et résoudre le système d’équations H
Homographie: comment l’appliquer Redimensionner le fond de l’image 1 pour contenir le cadre de l’image 2 H-1
Homographie: comment l’appliquer Pour chaque point x de l’image 1: Regarder si il y a une valeur à Hx dans l’image 2 Inscrire ou fusionner les valeurs H ?
Homographie: comment l’appliquer À vous de jouer, c’est la question #8 du devoir.