Semaine 10 et suivantes Projet Final: Robot autonome complet Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al.

Nous y sommes!  Les 9 premières semaines de la session ont permis de présenter et d’expérimenter différents concepts nécessaires à la compréhension du fonctionnement du robot.  Nous ajoutons cette semaine des capteurs qui permettront d’obtenir un robot autonome complet.  Le robot opèrera en boucle fermée.  On utilisera tout ce qui a été vu pour construire un robot ingénieux. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 2

Concrètement  On vous distribue des capteurs que vous devrez nous retourner à la fin.  Vous regardez le site web pour comprendre les aspects du projet final.  Vous vous réunissez en équipe pour discuter du projet.  Vous établissez une méthode de travail et de progression. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 3

Le projet lui-même…  Sujet: long parcours noir sur un fond blanc.  Parcours original!  Ce n’est pas une épreuve de vitesse mais bien de précision. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 4

Matériel  Une petite table dans le L3818 pour les premiers tests (à venir)  Parcours officiels au L-3813 pour vérifications complètes.  Attention au montage des capteurs! Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 5

Évaluations  Environ une semaine avant la fin du cours Évaluation formelle du cours. Évaluation par les pairs finale.  Avant-midi d’évaluation le lundi 20 avril: Présentation par affiche (avec juges) Épreuves à l’Atrium (avec juges) Remise du code (corrigé par les chargés de lab) Remise des capteurs Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 6

Les capteurs  Un bac pour chaque équipe à nous remettre d’ici 10 minutes.  Contient quelques capteurs dispendieux…  Lire avant de brancher…  Consulter la section «Références» du site web pour en acheter si vous en désirez pour vous-même.  Vous devez nous les rendre à la fin. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 7

Cette semaine  Entrevues de laboratoire par équipe. Besoin d’un nom de robot si ce n’est pas déjà fait! Robot fonctionnel On vous revient sur l’évaluation par les pairs Code sous SVN  On vous suit de façon moins intensive par la suite… mais un peu quand même… Rencontre par équipe d’ici deux semaines Évaluation par les pairs d’ici 3-4 semaines. HPR: également un suivi (horaire sur le site web du cours bientôt) Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF page 8