PPE LYCEE LOUIS PAYEN Tri de pièces à usiner par caméra couleur Année 2007-2008 LLP

Noms des professeurs impliqués : Cachet de l’établissement HOAREAU Bertrand IHAROUR Vincent Noms des élèves dans le groupe constitué : 4 à 5 élèves Thème et support retenus : Sous système bras manipulateur Schrader Bellows Intitulé du sujet développé : Automatisation d’un tri de pièces dans une chaîne de production par l’installation d’une caméra pour la reconnaissance des couleurs. LLP

Formulation de la problématique : Sur une chaîne de production de pièces, il est nécessaire de trier les pièces à usiner en fonction de leur couleur : Les pièces bleues devront faire l’objet d’un usinage sur le centre d’usinage puis stockées, les pièces rouges devront êtres stockées directement sans être usinées. Actuellement, ces opérations se font manuellement. Pour des raisons de coût et de productivité, on souhaite automatiser ces deux opérations. LLP

Les opérations de pose et récupération de pièces sur le centre d’usinage doivent être assurées par un bras manipulateur, type Schrader Bellows. Un tapis roulant permettra l’acheminement des pièces brutes qui seront stockées dans une caisse une fois usinées. Une caméra (type webcam) sera montée au dessus du tapis roulant et renverra l’information couleur à l’automate via un poste informatique dédié au traitement d’image LLP

Nature de la production finale attendue : Intégration de la caméra dans le sous système (tapis roulant, bras manipulateur) de la chaîne automatisée Câblage de la liaison port parallèle PC / automate pour l’information couleur. Conception et implantation d’un programme pour l’API sous Automgen Site web/ Powerpoint pour présenter le projet. Éléments du cahier des charges fonctionnel : Afin de pouvoir réaliser ce projet, les élèves disposent : - des éléments nécessaires (mise en situation, cycle à effectuer par le bras manipulateur, bilan des entrées/sorties) permettant ce concevoir et réaliser le programme pour l’API sous Automgen - du programme visual basic de traitement des couleurs - du schéma de câblage de la liaison port parallèle  Automate Validation de la part de l’IA-IPR STI responsable : Observations : Date et signature LLP