PPE – : Le Robot Lanceur de Balles

Présentation au sujet: "PPE – : Le Robot Lanceur de Balles"— Transcription de la présentation:

1 PPE – 2008-2009 : Le Robot Lanceur de Balles
Par : Soraya HIMOUR Antoine MATYJA Florentin DEVOS Antoine SAELEN

2 Problématique Comment, dans le cadre du challenge robotique, permettre au robot de projeter des balles de ping-pong? Énergie électrique Lanceur de balles Balles en position initiale Balles dans le filet Lancer les balles

3 Sommaire Partie 1 : Mécanique Partie 2 : Électronique
- Présentation générale du projet Partie 1 : Mécanique - Schéma cinématique - Représentation sous Solidworks - Calculs mécaniques Partie 2 : Électronique Tests moteur Mise en marche du moteur Partie 3 : Maquette - Présentation - Démonstration

4 Présentation générale

5 Présentation générale
diagramme pieuvre: Cible a atteindre Robot télécommandé Cible a Atteindre FP1 Système De Projection FC3 énergie FC1 Précision De la Projection FC2 Encombrement

6 Présentation générale

7 I) Partie Mécanique 1- Schéma cinématique
- Logiciel Schématrice et Photofiltre 2- Réalisation SolidWorks - Logiciel SolidWorks 3- Calculs mécaniques - Applet JAVA

8 1.1)Schéma cinématique

9 1.2) Représentation sous Solidworks

10 Choix de la vitesse de la balle
1.3) Calculs mécaniques Choix de la vitesse de la balle

11 Choix de la vitesse de la balle

12 Calcul du diamètre des poulies
Données Vitesse de la balle (V): 5.5 m/s Vitesse de rotation du moteur (ωm): rad/s Rayon des rouleaux (R): m ωs=V/R=5.5/ rad/s k=ωs/ωm=Dm/Ds=328.85/523.6=1/1.6

13 Partie 2 : Électronique

14 2.1) Tests du moteur U (V) 1 2 3 4 5 N (tr/min) 450 1750 2800 3850
1 2 3 4 5 N (tr/min) 450 1750 2800 3850 5000

15 2.2) Programmation

16 Partie 3 : maquette Respect de l‘encombrement

17 Partie 3 : maquette Présentation
A présent nous allons vous présenter la maquette réelle. Passons dans le laboratoire.