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AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS Xavier PESSOLES Encadrants : Walter.

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1 AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS Xavier PESSOLES Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Lundi 5 Juillet 2010

2 2 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de lorientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives Plan

3 FAOPost – ProcessingMOCNMétrologie 3 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Contexte industriel Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles CAO Contraintes physiques Contraintes dassemblage Contraintes esthétiques

4 CAO Post – ProcessingMOCNMétrologie 4 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Contexte industriel Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contraintes physiques Contraintes dassemblage Contraintes esthétiques FAO Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie dusinage

5 CAO FAOMOCNMétrologie Machine Commande Numérique Options diverses 5 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Contexte industriel Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contraintes physiques Contraintes dassemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie dusinage Post – Processing

6 CAO FAOPost – ProcessingMétrologie Machine Commande Numérique Options diverses 6 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Contexte industriel Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contraintes physiques Contraintes dassemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie dusinage MOCN

7 CAO Métrologie Machine Commande Numérique Options diverses 7 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Contexte industriel Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contraintes physiques Contraintes dassemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie dusinage FAOPost – ProcessingMOCN Choix arbitraire du posage Choix de la machine Influence importante sur le temps dusinage

8 8 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Problématique Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN VF = 2m/min Comment réduire le temps dusinage ? T u réel : 10min Modifier la trajectoire Réduction de la distance usinée [Tournier, 2001] Maximisation des performances cinématiques [Lavernhe, 2006] Lissage des commandes sur les axes rotatifs [Castagnetti, 2008] T u FAO : 1min 24s L

9 9 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de létude Problématique Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN VF = 2m/min Comment réduire le temps dusinage ? T u réel : 10min Modifier le posage de la pièce Analyser le comportement de la MOCN T u FAO : 1min 24s T u réel: 3 min.

10 10 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Compréhension du comportement des machines Analyser expérimentalement le comportement de la CN et des axes en usinage 5 axes continus Définir les sources de perte de productivité Développer des modèles permettant de traduire ce comportement Modification du posage pour réduire le temps dusinage Déterminer lensemble des orientations et des positionnements qui permettent dusiner la pièce Aider le BM à choisir un posage parmi toutes les solutions possibles Contexte industriel Problématique Cadre de létude

11 11 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de lorientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan

12 12 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Constat Temps dusinage FAO : 2,6s. Temps dusinage réel : 7,8s. Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Usinage dune passe V F = 2m/min Le déplacement des axes de translation est piloté par le déplacement des axes rotatifs Modélisation de linterpolation linéaire en 5 axes sur un bloc Modélisation des transitions entre blocs [Pateloup, 2005], [Aguilar, 2007] …

13 13 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours dun segment linéaire en 5 axes S 1,Pr ; u S1 ; S 2,Pr ; u S2 ; V F Calcul de B Si et C Si Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de V B et V C Calcul de J B, J C, A B, A C Calcul de B(t), C(t), X m (t), Y m (t), Z m (t) et des dérivées successives J (X|Y|Z) (t) J (X|Y|Z),max A (X|Y|Z) (t) A (X|Y|Z),max FIN R Pr J (B|C),max A (B|C),max R BC TGI

14 14 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours dun segment linéaire en 5 axes Calcul de B Si et C Si Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de V B et V C Calcul de J B, J C, A B, A C Calcul de B(t), C(t), X m (t), Y m (t), Z m (t) et des dérivées successives FIN R Pr J (B|C),max A (B|C),max TGI S 1,Pr ; U 1,Pr ; S 2,Pr ; U 2,Pr ; V F J (X|Y|Z) (t) J (X|Y|Z),max A (X|Y|Z) (t) A (X|Y|Z),max

15 15 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours dun segment linéaire en 5 axes Calcul de B Si et C Si Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de V B et V C Calcul de J B, J C, A B, A C Calcul de B(t), C(t), X m (t), Y m (t), Z m (t) et des dérivées successives FIN TGI d/dt J (B|C),max A (B|C),max TGI S 1,Pr ; U 1,Pr ; S 2,Pr ; U 2,Pr ; V F J (X|Y|Z) (t) J (X|Y|Z),max A (X|Y|Z) (t) A (X|Y|Z),max

16 16 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Passage des transitions Analyse du comportement de la CN Chute de la vitesse outil – pièce Modèle circulaire utilisé classiquement Choix dun modèle polynomial Inconnues D 1,D 2, V in, a i, b i, c i, T Hypothèses : Symétrie Accélération nulle Calcul de a i (V in ), b i (V in ), c i (V in ), T(V in ) et détermination de D 1 et D 2 Calcul de V in Respect de laccélération maximale Respect du jerk maximum Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation dune transition – Cas général Vitesse mesurée sur X Vitesse mesurée sur Y Vitesse outil – pièce [Dugas, 2002]

17 17 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Espaces de travail Espace R Pr Espace R BC Passage de la transition dans différents espaces Transition dans R BC uniquement Transition dans R Pr uniquement Transition dans R BC et R Pr Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation dune transition R Pr TGI R BC R Pr TGI R BC R Pr TGI R BC R Pr TGI R BC

18 18 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du passage des discontinuités S 1,Pr ; U 1,Pr ; S 2,Pr ; U 2,Pr ; S 3,Pr ; U 3,Pr ; V F Transition dans R BC J (X|Y|Z|B|C) (t) J (X|Y|Z|B|C),max A (X|Y|Z|B|C) (t) A (X|Y|Z|B|C),max FIN Calcul de T_ R BC et T_ R Pr Transition dans R Pr Transition dans R BC Transition dans R Pr T_ R BC T_ R Pr T_ R Pr < T_ R BC T_ R Pr > T_ R BC

19 19 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation dune passe & Résultats Simulation Mesure Bonne fidélité des profils mesurés et simulés Erreur de 5% sur le temps dusinage Certaines chutes de vitesse ne sont pas détectées Erreur sur le jerk ?

20 20 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Conclusions Simulateur développé en JAVA Temps de calcul : 1s pour 35 blocs Validations expérimentales Pour des vitesses davance de 0 à 10 m/min Erreur sur le calcul de T u inférieure à 5% Spécificités liées à notre MOCN Mauvaise interprétation du besoin du programmeur Modification de la vitesse programmée par bloc

21 21 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de lusinage dune pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Vers le posage Analyse du pilotage des MOCN en 5 axes Les axes rotatifs sont ceux qui limitent le plus la productivité du processus Les axes de translation peuvent limiter la productivité lors des phases daccélérations et de décélérations ou lors du passage des transitions Utilisation du simulateur Le temps de calcul limite son utilisation dans une boucle doptimisation sur un cas pratique Dans le cadre du posage : Détermination de lorientation Détermination du positionnement Dans le cadre du posage : Utilisation pour valider des posages optimisés

22 22 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de lorientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan

23 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Posage dune pièce dans la machine Définition Positionnement (en translation) et orientation (en rotation) de la pièce dans la machine Enjeu Diminuer le temps dusinage Contrainte : la FAO est fixée Pas de modification du programme initial Gestion des collisions non prise en compte Leviers Changer lorientation Supprimer les retournements du plateau Diminuer la distance réalisée sur B et C Changer la position Diminuer la distance réalisée sur les axes de translation Modifier lorientation Modifier (i,j,k) Modifier (B,C) Modifier Tu Modifier position Modifier (X m,Y m,Z m ) Modifier (A (X|Y|Z),J (X|Y|Z) ) Modifier Tu 23

24 24 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Expression du temps dusinage Idéalement : utilisation du simulateur Temps de calcul important Estimation du temps dusinage Modélisation non paramétrable Test dun ensemble de solutions Stratégie de résolution Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Problématique FAO Choix de lorientation Choix de la position Proposition dun posage Génération dun ensemble de solutions Réduction de lensemble de solutions Choix dune orientation Génération dun ensemble de solutions Choix dun positionnement

25 25 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage : utilisation des angles dEuler Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Applicatio Orientation de la pièce dans la machine

26 26 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage : utilisation des angles dEuler Espace Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Orientation de la pièce dans la machine

27 27 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Grille des solutions Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Espace des solutions 0° 60° 120° 180° 240° 300° U i ; ( θ j,φ k ) Calcul de FIN Suppression ( θ j, φ k ) de la grille de résultat VF = 2m/min

28 28 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Grille des solutions Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Espace des solutions 0° 60° 120° 180° 240° 300° r ? r d VF = 2m/min U i ; U i+1 ; ( θ j,φ k ); r Calcul de Calcul de d FIN Suppression ( θ j, φ k ) de la grille de résultat

29 29 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Pseudo temps Posage optimisé : (56°, -160°) Pseudo temps : 116s. Temps de calcul : 662s. Temps dusinage : 13min. Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Critères de choix dune solution Posage initial Temps dusinage : 21min. 13s. -32% Pseudo temps : 348s. -66% Pseudo longueur : 663 rad -60% Pseudo longueur réalisée dans BC Posage optimisé : (56°, -160°) Pseudo longueur : 265 rad. Temps de calcul : 536s. Temps dusinage : 13 min. Temps dusinage Simulateur 100s par posage

30 30 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Grilles adaptatives Discrétisation 20° T optim : 20 s. 291 rad Discrétisation 8° T optim : 47 s. 265 rad Tu : 13 min Discrétisation 4° T optim : 45 s. 265 rad Tu : 13 min Discrétisation 1° T optim : 86 s. 265 rad Tu : 13 min 16% 8% 2% Temps total doptimisation : 208 s.

31 31 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Temps Temps dusinage Gains de 10% à 60% Temps de calcul Quelques secondes à plusieurs dizaines de minutes Une discrétisation fine nest pas forcément intéressante Bureau des méthodes Mise à disposition dun outil simple pour le choix du posage Choix du posage en fonction de montages dusinage déjà existant Proposition dorientation pour lusinage de plusieurs pièces Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application et conclusion Bilan

32 32 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de lorientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan

33 33 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage Vecteur Espace de travail Problématique Pour un posage donné, lexécution du simulateur ne permet pas dobtenir des résultats dans un temps raisonnable Définition de lespace de travail Ensemble des positions de lespace de programmation qui garantit dobtenir un point dans les courses de la machine Limite de la définition Restrictif Avantage de la définition Espace de travail valable quelle que soit la pièce Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Positionnement de la pièce dans la machine TGI Dans les courses TGI Hors courses TGI Dans les courses

34 34 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Volume de travail pour le DMU 50 eVo TGI Détermination expérimentale du volume de travail Variation du vecteur TGI

35 35 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Critère de choix Représentations 3D Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Choix dun positionnement Dec XDec YDec ZTuGains ou pertes min. 44s min. 40s.-1% min 14s.+4%

36 36 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Gain très faible sur le temps dusinage Diminution de 60% de la distance parcourue sur les axes Evolutions envisageables Proposer de jauges outils adaptées à un usinage Déterminer lespace de travail dédié à une orientation donnée pour une pièce Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Bilan sur le positionnement

37 37 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de lorientation Choix du positionnement Application Application – Usinage dune pale dhélice de bateau Posage optimisé : Tu : 9 min. 05. Choix de la position 207 s. Proposition dun posage 347 s. VF = 2m/min 5100 blocs 140 s. Solution FAO : Tu : 10 min. 55 s. Posage optimisé : Tu : 9 min. 40 s. Pire des cas : Tu : 17 min. 30s. Gain total sur Tu : 16,8%

38 38 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de lorientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives Plan

39 39 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN Conclusions Perspectives T u réel : 21 min 13s VF = 2m/min T u FAO : 4 min

40 40 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN T u réel : 21 min 13s Conclusions Perspectives VF = 2m/min T u FAO : 4 min Optimisation Posage T u réel : 12 min 40s -40% Analyse du comportement de la MOCN

41 41 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN T u réel : 21 min 13s Conclusions Perspectives VF = 2m/min T u FAO : 4 min Optimisation Posage Analyse comportement MOCN T u réel : 5 min 40s -55% T u réel : 12 min 40s -40%

42 42 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN T u réel : 21 min 13s Conclusions Perspectives VF = 2m/min T u FAO : 4 min Optimisation Posage Analyse comportement MOCN T u réel : 5 min 40s -55% T u réel : 12 min 40s -40% Solution FAO Optimisation orientation + positionnement Optimisation orientation + positionnement + analyse MOCN Gain total : 73%

43 43 Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles FAO Post – Processing MOCN Conclusions Perspectives Optimisation Posage Analyse comportement MOCN Problématique : Comment réduire le temps dusinage ? Notre approche : Lanalyse du comportement de la MOCN et un choix judicieux du posage de la pièce permettent de diminuer le temps dusinage de 10 à 80%.

44 44 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Simulateur Améliorer les performances Mode de calcul des jerks et accélérations sur les axes limitants Gestion des discontinuités Gestion de lanticipation dynamique Conclusion Perspectives Perspectives – 1/2 Choix du posage Déterminer un espace de travail associé à une pièce Prise en compte de collisions Proposer des dimensions doutils permettant dusiner une pièce sur une machine donnée Bouclage du simulateur et du choix du posage

45 45 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Simulateur Définir un protocole permettant danalyser le comportement dune MOCN Tester sur dautres MOCN Comparer avec dautres simulateurs Conclusion Perspectives Perspectives – 2/2 Choix du posage Tester la méthodologie sur dautres MOCN Coupler le choix du posage avec des méthodes de lissage Adapter le simulateur à dautres MOCN

46 AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS Xavier PESSOLES Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Lundi 5 Juillet 2010

47 47 Lundi 5 Juillet Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles Modélisation des transitions : cercle ou polynôme ? Modèle circulaire [Dugas, 2002], [Pateloup, 2004]


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