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Structure générale dun système: Energie B Energie AEnergie dentrée Alimenter Transmettre Convertir Distribuer Effecteur.

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2 Structure générale dun système: Energie B Energie AEnergie dentrée Alimenter Transmettre Convertir Distribuer Effecteur

3 Présentation dune ligne de fabrication automatisée: la ligne Savonnic A-0 Produit permettant de réaliser le savon Cartons palettisés sur « n » rangées Savonnic Fabriquer et conditionner des briques de savons Fabriquer et conditionner des briques de savons Energie pneumatique et électrique Palette vide Choix du programme Armoire et pupitre Informations, déchets

4 Présentation de la ligne Savonnic:

5 Zone étudiée

6 Fonction du Paletticc: A-0 Cartons pleins sur le convoyeur Cartons palettisés sur « n » rangées PALETTICC Informations Palettiser des cartons sur « n » rangées Palette vide Choix du programme Armoire et pupitre Energie pneumatique et électrique

7 Présentation du SAP: le Palettic Partie Opérative Partie Commande Partie dialogue

8 Description de la chaîne dénergie électrique et pneumatique: Energie B Energie AEnergie dentrée Alimenter Transmettre Convertir Distribuer Effecteur L1 L2 L3 N 1 2 KM Q F1F1

9 Etude des fonctions du Paletticc: Cartons pleins sur le convoyeur Cartons pleins palettisés sur « n » rangées Former un ensemble de 2 cartons Manipuler Evacuer les « n » cartons A31 A33 A32 Poste de chargement Poste de déchargement Palettiseur Palette vide Choix du programme Armoire et pupitre Energie pneumatique et électrique Zone étudiée

10 Etude de la fonction Manipuler: Fonctions Actionneurs Monter ou descendre lélévateur Préhenser Transférer horizontalement Effectuer une rotation 1 fois sur 2 Moteur M1 Vérin 1C Vérin 2C Vérin 3C


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