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Etude du GEMMA et solutions Approfondissement du GEMMA.

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1 Etude du GEMMA et solutions Approfondissement du GEMMA

2 n Production normale n Marche de vérification n Mise de la PO dans létat initial n Procédures de sécurité Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1)

3 n Sélecteur de mode : « AUTO » n Alimentation du système : u Manuelle. u Automatisation. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1)

4 ci.EPO.auto /EPO.ci./modes « AUTO. » n Chargement puis « DCY » pour lancer le système. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (2) GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite X10+X12C X11.ci.auto X10, X11 et X12 Pas de mode sélectionné

5 « AUTO. » n Chargement puis « DCY » pour lancer le système. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (3) GRAFCET de conduite GPN, cycle par cycle avec antirépétition X22.ci. dcy X10+X12C X11.ci.auto X10, X11 et X12 X22.ci. dcy notation de forçage

6 « AUTO. » n Chargement puis « DCY » pour lancer le système. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) GDMMA : Production normale, cycle par cycle GRAFCET de conduite ci.EPO./modes ci.EPO.auto EPO.auto.acy EPO.ci./modes F/GPN:{30}

7 « AUTO. » n Chargement puis « DCY » pour lancer le système. Etude du GEMMA et solutions : Production normale (1) GPN, cycle par cycle avec antirépétition

8 Marche dans le désordre n Commander manuellement les actionneurs (avec un ensemble de boutons poussoirs). n Sélecteur de mode : MANU n Attention au vérouillage des actions. u ex. A+ = (manu).(BPA+).(b0) n Deux solutions pour sa mise en œuvre : u Mode manuel programmé u Mode manuel câblé Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (1)

9 Marche dans le désordre n Mode manuel programmé Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (3) EPO.ci./modes EPO.ci.manu ci.EPO.auto EPO.manu EPO.auto.acy EPO.ci./modes

10 Marche dans le désordre n Mode manuel programmé Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (4) Grafcet d'un moteur (m: marche, a:arrêt)

11 Marche dans le désordre n Mode manuel programmé Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

12 Marche dans le désordre n Mode manuel programmé (détail du mode manuel) n Equations obtenues à partir des GRAFCET des modes automatique (GPN) et manuel (MANU). Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-).... automanu

13 Marche dans le désordre n Mode manuel programmé (détail du mode manuel) sans forçage. Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

14 Marche dans le désordre n Mode manuel câblé u avantage : permet une reprise en main de l'installation en cas de défaillance de l'API. F Câblage pour le courant continu F Câblage pour le courant alternatif Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

15 Marche dans le désordre n Mode manuel câblé (CC) Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) GPN

16 Marche dans le désordre n Mode manuel câblé u Câblage pour le courant continu F éventualité de retour de courant et activation involontaire d'autres sorties l'utilisation de diode l'utilisation du CA Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

17 Marche dans le désordre n Mode manuel câblé (CC) Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) GPN

18 Marche dans le désordre n Mode manuel câblé (CA) Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) même si on appuie sur les deux boutons, le relais B+ n'est alimentée AUTO MANU séparé par un relais

19 Marche dans lordre n Marche étape par étape Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

20 Marche dans lordre n Grafcet de conduite Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) F/GPN : (INIT) Avance suite au front montant du BPee

21 Marche dans lordre n Grafcet de Prod. Normale Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) X23. BPee

22 Marche dans lordre n Exemple du pupitre de commande Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5)

23 Marche dans lordre Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) n Marche tâche par tâche n Mode "ee" lance en fait l'exécution des tâches les unes après les autres

24 Marche dans lordre n Grafcet de coordination de tâches; et de la tâche T1 Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) n Marche tâche par tâche forçage autorisation

25 Marche dans lordre n Pupitre de commande selon choix technologique Etude du GEMMA et solutions : Marche de vérification (5) n Marche tâche par tâche

26 Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans létat initial n Mise de la PO dans létat initial n PO est en position de référence. n Procédures : n manuelle n automatique

27 Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans létat initial n Mise manuelle de la PO dans létat initial : n Commandes manuelles des actionneurs. n Ceci nécessite un passage au mode manuel (F4) dans lequel les boutons seront opérationnels (le mode manuel programmé ou câblé)

28 Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans létat initial n Mise automatique de la PO dans létat initial

29 Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans létat initial n Mise automatique de la PO dans létat initial

30 Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans létat initial n Mise automatique de la PO dans létat initial n Equations des relais A+ = X31 + X22.(BPA+).b0 A- = X32 + X22.(BPA-) + X23.BPRéf B+ = X32 + X22.(BPB+).d1 B- = X33 + X22.(BPB-) + X23.BPRéf.... automanuréf.

31 n Sûreté de fonctionnement : minimiser la probabilité d'apparition de défaillances et réduire leurs effets. n Protection concernée : u l'opérateur (barrière immatérielle) u l'utilisateur (ascenseur avec une surcharge) u le matériel (fusible) u l'environnement (détecteur de flame) Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité

32 n Les risques prévisibles pour la PO sont décrits dans D1 : u action manuelle sur un bouton coup de poing u détection automatique de défauts. n Procédures de sécurité de la PO sont décrits dans D1. n Procédures de sécurité de la PC sont décrits dans PZ. Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité

33 n Schéma de principe de la gestion de l'énergie Etude du GEMMA et solutions : Procédures de sécurité

34 API et cartes de sorties PO et PR


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