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Dans un système automatisé certaines séquences peuvent revenir de façon répétitive dans le cycle. Pour éviter de répéter ces mêmes actions, il est possible.

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1 Dans un système automatisé certaines séquences peuvent revenir de façon répétitive dans le cycle. Pour éviter de répéter ces mêmes actions, il est possible d’utiliser un sous programme. Celui-ci est décrit sous la forme d’un grafcet indépendant. TACHE OU SEQUENCE REPETE ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables

2 0 1 1YV14 2 3 4 5 6 7 S2.S2.1S1.2S1.3S1 1S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 3YV14 3S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 1YV12 3YV12 1S1.3S1 Dans ce GRAFCET on retrouve une tache répétitive

3 0 1 1YV14 2 3 4 5 6 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 3YV14 3S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 1YV12 3YV12 1S1.3S1 La tache de perçage

4 0 1 1YV14 2 3 4 5 6 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 3YV14 3S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 1YV12 3YV12 1S1.3S1

5 0 1 1YV14 2 3 4 5 6 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 3YV14 3S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 1YV12 3YV12 1S1.3S1 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

6 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 Etude du cycle 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

7 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 La Machine est en position initiale 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

8 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 L’operateur démarre le cycle S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

9 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 On transfert une pièce dans la chaine de production S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

10 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 On transfert une pièce dans la chaine de production S2 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1

11 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 On transfert une pièce dans la chaine de production S2

12 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 On appel la tache de perçage S2 2 Tache de perçage

13 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 On appel la tache de perçage S2 2 Tache de perçage 10 On crée une étape initiale

14 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La tache de perçage ne démarre que si l’étape X2 est active S2 2 Tache de perçage 10 X2

15 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2

16 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2

17 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La pièce est percée S2 2 Tache de perçage 10 X2

18 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage remonte et le moteur est toujours en rotation S2 2 Tache de perçage 10 X2

19 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage remonte et le moteur est toujours en rotation S2 2 Tache de perçage 10 X2

20 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage remonte et le moteur est toujours en rotation S2 2 Tache de perçage 10 X2

21 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage est en position repos S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN On insère une étape de fin de tache

22 0 1 1YV14 4 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 A la fin de la tache de perçage, le grafcet principal reprend S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13

23 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’étape 2 n’est plus active S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

24 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’étape 2 n’est plus active S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

25 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La tache de perçage est a son état initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

26 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se positionne pour le 2em percage S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

27 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se positionne pour le 2em percage S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

28 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se positionne pour le 2em percage S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2

29 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 On lance la tache de perçage S2 2 Tache de perçage 10 X2 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

30 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 On lance la tache de perçage S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

31 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

32 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

33 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

34 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage se met en rotation et commence à descendre S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

35 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage remonte et le moteur est toujours en rotation S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

36 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage remonte et le moteur est toujours en rotation S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

37 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage est en position repos S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

38 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’unité de perçage est en position repos S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage

39 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 A la fin de la tache de perçage, le grafcet principal reprend S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2 4 Tache de perçage X13

40 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 L’étape 4 n’est plus active S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13

41 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La tache de perçage est a son état initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13

42 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 Le poste de perçage et le poste de transfert reprenne leur position initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13

43 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 Le poste de perçage et le poste de transfert reprenne leur position initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13

44 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La machine est donc en position initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13

45 0 1 1YV14 3 7 S2.S1.1S1.2S1.3S1 1S2 3YV14 3S2 1YV12 3YV12 1S1.3S1 11 12 2S2 2YV14 KM1 2YV12 KM1 2S1 La machine est donc en position initiale S2 2 Tache de perçage 10 X2 + X4 13 FIN X13 X2. X4 4 Tache de perçage X13


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