Modélisation et comparaison de la structure secondaire de l’ARN

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1 Modélisation et comparaison de la structure secondaire de l’ARN
Lisa ALLALI M1 Bio-Informatique formelle MPRI 2004/2005 Présentation de la thèse de Julien ALLALI soutenue le 23 décembre 2004 à Marne la Vallée Modélisation et comparaison de la structure secondaire de l’ARN Sous la direction de Maxime Crochemore et Marie France Sagot

2 Présentation de la structure des ARN

3 Presentation Les ARN sont des séquences mono-brin de nucléotides. Dans la cellule où ils exercent de nombreux rôles, ils ne restent pas sous forme linéaire. Un ARN se replie sur lui-même et crée des liaisons entre certains de ses nucléotides. Les bases qui ne sont pas liées sont dites “non appariées”. Les 3 formes de l’ARN sont la structure primaire : séquence linéaire de nucléotides la structure secondaire : disposition des nucléotides sur le plan la structure tertiaire : disposition des nucléotides dans l’espace La conformation spaciale de l’ARN est déterminée et directement liée à la fonction de l’ARN dans la cellule. La structure tertiaire apparait donc naturellement comme la plus adaptée pour étudier la fonction d’un ARN. Cependant il est admis que 2 ARN ayant une structure secondaire proche auront une fonction moléculaire relativement proche.

4 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides

5 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides Une boucle terminale est une suite de bases non appariées formant une boucle à l’extremité d’une hélice

6 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides Une boucle terminale est une suite de bases non appariées formant une boucle à l’extremité d’une hélice Une boucle multiple est le point de rencontre d’au moins 3 hélices

7 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides Une boucle terminale est une suite de bases non appariées formant une boucle à l’extremité d’une hélice Une boucle multiple est le point de rencontre d’au moins 3 hélices Une boucle interne relie 2 hélices

8 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides Une boucle terminale est une suite de bases non appariées formant une boucle à l’extremité d’une hélice Une boucle multiple est le point de rencontre d’au moins 3 hélices Une boucle interne relie 2 hélices Un renflement est une “demie” boucle interne

9 La structure secondaire
Les éléments de la structure secondaire Une hélice est une suite contiguë de liaisons entre 2 nucléotides Une boucle terminale est une suite de bases non appariées formant une boucle à l’extremité d’une hélice Une boucle multiple est le point de rencontre d’au moins 3 hélices Une boucle interne relie 2 hélices Un renflement est une “demie” boucle interne Une tige dénote une suite d’hélice(s)/boucle(s) interne(s)/(renflement(s)

10 La structure tertiare – repliement de l’ARN

11 Questions Ce qui nous intéresse ici est la comparaison des structures secondaires de l’ARN pour chercher à prédire la fonction d’un ARN inconnu grâce à sa ressemblance avec un ARN connu. Mais que signifie “être proche” pour deux ARN ? Comment automatiser cette reconnaissance de ressemblance ? C’est ce que nous allons essayer de comprendre pour trouver une réponse satisfaisante à la question de la comparaison entre 2 ARN.

12 Modélisations existantes Vers une formalisation satisfaisante

13 Séquences annotées par des arcs
Séquences de type imbriqué représentant un ARN de transfert Structure Secondaire Structure primaire

14 Séquences annotées par des arcs
Séquences de type imbriqué représentant un ARN de transfert Structure Secondaire Structure primaire Séquence annotée modélisant la structure secondaire

15 Séquences annotées par des arcs
Les informations conservées par les séquences anotées sont aussi bien la suite de nucléotides qui composent l’ARN que sa structure (helices boucles etc...). Toutes ces informations sont-elles nécessaires ? Il apparait que c’est la structure, plus que la sequence de nucléotides qui détermine la fonction d’un ARN (même si ces deux aspects ne peuvent être totalement séparés). Ainsi on peut imaginer de nouvelles représentations des ARN qui s’intéresseraient de façon plus accentuée à la structure pour elle-même.

16 Arbres enracinés et ordonnés
La structure secondaire se prête assez naturellement à une formalisation par des arbres. Voici les étapes d’un exemple de construction d’un arbre codant la structure secondaire d’un ARN. La question qui se pose étant quel est le raffinement de l’information qui nous interesse ?

17 Arbres enracinés et ordonnés
La structure secondaire se prête assez naturellement à une formalisation par des arbres. Voici les étapes d’un exemple de construction d’un arbre codant la structure secondaire d’un ARN. La question qui se pose étant quel est le raffinement de l’information qui nous interesse ?

18 Arbres enracinés et ordonnés
La structure secondaire se prête assez naturellement à une formalisation par des arbres. Voici les étapes d’un exemple de construction d’un arbre codant la structure secondaire d’un ARN. La question qui se pose étant quel est le raffinement de l’information qui nous interesse ?

19 Arbres enracinés et ordonnés
La structure secondaire se prête assez naturellement à une formalisation par des arbres. Voici les étapes d’un exemple de construction d’un arbre codant la structure secondaire d’un ARN. La question qui se pose étant quel est le raffinement de l’information qui nous interesse ?

20 Arbres enracinés et ordonnés
La structure secondaire se prête assez naturellement à une formalisation par des arbres. Voici les étapes d’un exemple de construction d’un arbre codant la structure secondaire d’un ARN. La question qui se pose étant quel est le raffinement de l’information qui nous interesse ?

21 Arbres enracinés et ordonnés
Deux codages possibles avec des granularités différentes : Un arc de l’arbre code pour une hélice ou une tige. Les boucles multiples sont les noeuds internes rouges Les boucles terminales sont les feuilles bleues Les noeuds internes rouges sont les paires de bases appariées. Les feuilles bleues sont les bases non appariées.

22 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisations possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

23 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

24 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

25 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

26 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

27 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

28 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

29 Arbres enracinés et ordonnés
Voici un éventail de granularisation possibles pour la représentation en arbre des structures secondaire de l’ARN.

30 Comparaison de structures

31 Comparaison – distance d’édition
La distance d’édition entre deux séquences d’ARN se calcule par la somme des coûts des opérations successives d’insertion, délétion et substitution nécessaires au passage d’une structure à l’autre. Ces opérations sont réversibles. La distance d’édition entre deux séquences est donc strictement équivalente au calcul d’alignement de deux séquences.

32 Comparaison – distance d’édition
La distance d’édition entre deux séquences d’ARN se calcule par la somme des coûts des opérations successives d’insertion, délétion et substitution nécessaires au passage d’une structure à l’autre. Ces opérations sont réversibles. La distance d’édition entre deux séquences est donc strictement équivalente au calcul d’alignement de deux séquences. On peut transposer ces opérations pour obtenir un calcul d’édition entre deux arbres quelconques (et en particulier au cas des arbres représentant des ARN Insertion/délétion du noeud jaune Substitution noeud noir/jaune

33 Comparaison – distance d’édition
L’édition d’abres enracinés, ordonnés et étiquetés est pertinente pour la comparaison des ARN car elle permet de prendre en compte de manière réaliste des phénomènes biologiques connus comme la perte de certaines bases (délétion), ou encore les mutations (chagement de base par une autre) mis en formalisé par les substitutions. Néanmoins, si on en reste à cette distance d’édition, d’autres réalités biologiques ne sont pas prises en compte, et des rapprochements “non souhaités” peuvent avoir lieu.

34 Comparaison d’ARN – distance d’édition
Un exemple d’ “erreur” de rapprochement. On appellera ce phénomène la dispersion.

35 Comparaison d’ARN – distance d’édition
Les lacunes de cette distance d’éditions : Exemple 1 :

36 Comparaison d’ARN – distance d’édition
Exemple 2 :

37 2 nouvelles opérations d’édition

38 2 nouvelles opérations d’édition
La fusion de noeuds

39 2 nouvelles opérations d’édition
La fusion de noeuds La fusion d’arcs Ces deux opérations conservent bien l’ordre des fils (essentiel pour exprimer des opérations possibles dans l’évolution d’un ARN)

40 Vers la bonne solution... Ces deux nouvelles opérations d’édition (et leur inverse) permettent d’associer un nombre quelconque d’éléments d’un arbre à un ou plusieurs éléments de l’arbre auquel il est comparé. Néanmoins, pour continuer d’exprimer des “réalité biologiques”, il est évident que des restrictions doivent être apportées à ces opérations : on ne peut pas fusionner n’importe quelles parties ensembles (ce qui reviendrait à associer des éléments de façon arbitraire, hors on veut toujours exprimer des phénomènes existants. Il serait donc intéressant d’ajouter une information supplémentaire aux arcs et aux noeuds de notre arbre. Il faudrait savoir pour chacun à quel élément structural COMMUN il appartient, et ne permettre les fusions que d’éléments appartenant à cette même structure. Comment définir cette appartenance à un élément structural commun? Comment conserver cette information ?

41 Conservation de la structure globale
MiGaL Multiple Graph Layer

42 MiGaL – cas général Avant de nous intéresser aux RNA-MiGaL, décrivons la structure MiGaL dans le cas général. Il s’agit d’un ensemble de graphes G et d’un ensemble de raffinements R. Chaque graphe Gi (Si , Ai ) de G est composé d'un ensemble Si de sommets et un ensemble Ai d'arcs. Le raffinement Ri est une application de Si dans P(Si+1 ) c'est à dire qu'un sommet de Si a pour image un sous-ensemble de Si+1 . L'application réciproque est une application surjective appelée abstraction qui à tout sommet de Si+1 associe un sommet de Si . On peut ainsi définir une structure MiGaL par M(G,A), l'ensemble des graphes de M ainsi que des abstractions entre ces graphes.

43 MiGaL – cas général Avant de nous intéresser aux RNA-MiGaL, décrivons la structure MiGaL dans le cas général. Il s’agit d’un ensemble de graphes G et d’un ensemble de rafinements R. Chaque graphe Gi (Si , Ai ) de G est composé d'un ensemble Si de sommets et un ensemble Ai d'arcs. Le raffinement Ri est une application de Si dans P(Si+1 ) c'est à dire qu'un sommet de Si a pour image un sous-ensemble de Si+1 . L'application réciproque est une application surjective appelée abstraction qui à tout sommet de Si+1 associe un sommet de Si . On peut ainsi définir une structure MiGaL par M(G,A), l'ensemble des graphes de M ainsi que des abstractions entre ces graphes. G G G2

44 RNA-MiGaL Grâce à MiGaL, nous avons non seulement la possibilité de modéliser la structure secondaire d’un ARN selon des granularités croissantes, mais surtout nous avons la possibilité de transmettre sur plusieurs niveaux ces informations grâces aux applications de raffinement ! On définit un RNA-MiGaL comme une structure de type MiGaL composée de 4 arbres : T0 : réseau de boucles multiples

45 RNA-MiGaL Grâce à MiGaL, nous avons non seulement la possibilité de modéliser la structure secondaire d’un ARN selon des granularités croissantes, mais surtout nous avons la possibilité de transmettre sur plusieurs niveaux ces informations grâces aux applications de raffinement ! On définit un RNA-MiGaL comme une structure de type MiGaL composée de 4 arbres : T0 : réseau de boucles multiples T1 : réseau de tiges, boucles multiples et boucles terminales

46 RNA-MiGaL Grâce à MiGaL, nous avons non seulement la possibilité de modéliser la structure secondaire d’un ARN selon des granularités croissantes, mais surtout nous avons la possibilité de transmettre sur plusieurs niveaux ces informations grâces aux applications de raffinement ! On définit un RNA-MiGaL comme une structure de type MiGaL composée de 4 arbres : T0 : réseau de boucles multiples T1 : réseau de tiges, boucles multiples et boucles terminales T2 : les arcs codent les hélices. Un noeud peut coder pour une boucle multiple, une boucle interne, un renflement, une boucle terminale.

47 RNA-MiGaL Grâce à MiGaL, nous avons non seulement la possibilité de modéliser la structure secondaire d’un ARN selon des granularités croissantes, mais surtout nous avons la possibilité de transmettre sur plusieurs niveaux ces informations grâces aux applications de raffinement ! On définit un RNA-MiGaL comme une structure de type MiGaL composée de 4 arbres : T0 : réseau de boucles multiples T1 : réseau de tiges, boucles multiples et boucles terminales T2 : les arcs codent les hélices. Un noeud peut coder pour une boucle multiple, une boucle interne, un renflement, une boucle terminale. T3 : un noeud interne représente une baire de base, les feuilles les bases libres.

48 RNA-MiGaL Les applications de raffinement :
R0 : Les noeuds correspondant aux boucles multiples sont mis en relation avec les noeuds codant pour ces mêmes boucles multiples dans T0 . Un noeud correspondant à une boucle terminale est mis en relation avec le même noeud que son père (qui code forcément pour une boucle multiple). R1 : Lorsque le noeud de T2 représente une boucle terminale ou une boucle multiple, il est mis en relation avec le noeud correspondant au même élément dans T1 . Si le noeud correspond à une boucle interne ou un renflement, celui-ci est mis en relation avec le noeud dont l'arc qui pointe dessus code pour la tige à laquelle appartient la boucle interne ou le renflement. R2 : A chaque noeud interne de T3 on associe le noeud de T2 tel que l’arc pointant sur ce noeud code pour l'hélice dont fait partie cette paire de base. A chaque feuille de T3 codant pour une base libre, R2 associe le noeud de T2 codant pour l’élément structural dont fait partie cette base.

49 RNA-MiGaL - illustration

50 Contamination des couleurs

51 Contamination des couleurs

52 Contamination des couleurs

53 RNA-MiGaL – Comparaison

54 RNA-MiGaL – Coloration Layer 0
T0 : réseau de boucles multiples

55 RNA-MiGaL – Coloration Layer 1
T1 : réseau de tiges, boucles multiples et boucles terminales

56 RNA-MiGaL – Coloration Layer 2
T2 : hélices, boucles multiples, boucles internes, renflements et boucles terminales

57 RNA-MiGaL – Coloration Layer 3

58 Les problèmes corrigés

59 RNA-MiGaL – Les problèmes corrigés
La dispersion

60 RNA-MiGaL – Les problèmes corrigés
Ici il y aurait une fusion

61 RNA-MiGaL – Un cas particulier non géré
Commençons par remarquer que deux ARN peuvent avoir une fonction proche, mais une struture générale globalement assez différente. Néanmoins ils ont en commun une petite zone très fortement conservée. Il est immédiat que notre procédure sera aveugle à cette ressemblance puisqu’il s’agit de chercher une structure commune globale. Il y a donc de fortes chances pour que ces éléments essentiels mais locaux soient fusionnés ou même délétés si l’ARN global n’a pas la même conformation général... Néanmoins, nous ne considérerons pas ceci comme un inconvénient. Il y a déjà d’autres outils efficaces pour repérer les motifs fortement conservés, ce n’est pas dans cette catégorie de que se situe MiGaL.

62 MiGaL : les améliorations à venir

63 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres
D’après les résultats obtenus, lors de la comparaison (et donc coloration) de deux ARN, 5% du temps de calcul suffit à comparer les niveaux 0, 1 et 2 du RNA-MiGaL . Les 95% restants sont pour la comparaison du niveau 3. Or, deux “morceaux” de la structure secondaire ne sont mis en relation que s’ils appartiennent à un même élément structural, autrement dit s’ils sont de la même couleur. On peut donc imaginer d’optimiser fortement le calcul en comparant non plus les deux arbres de niveau 3 globalement mais de faire les comparaisons de chaque sous-arbre de même couleur (de bien plus petite taille). On pense pouvoir gagner un facteur 100 en temps de calcul. Cependant, un problème peut apparaitre.

64 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

65 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

66 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

67 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

68 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

69 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

70 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres

71 RNA-MiGaL – Comparaison des sous-arbres
Résolution du problème Ce problème trouve une bonne solution avec un système d’ancrage simple. Il résoud le probleme de la contrainte de respect de l’ordre des fils. En effet, lorsqu’on compare 2 sous-arbres de même couleur, on garde une information sur le positionnement des fils de couleurs différentes. Comme la permutation d’arc n’est pas autorisée, soit il faut respecter l’ordre, soit il faut déleter le sous arbre qui correspond à l’ancre qui pose problème.

72 Conclusion Les premiers résultats obtenus avec les structures RNA­MiGaL sont très satisfaisants. En effet, la modélisation par niveau, outre son intérêt pour la comparaison, semble très utile pour appréhender les régions ayant des structures communes. Le niveau 0 nous permet de visualiser rapidement les différentes parties d'une structure, les niveaux suivants fournissant plus de détails. MiGaL présente un atout capital : il ne se fige pas dans une seule façon d'appréhender une structure secondaire. L'implémentation de l'algorithme de comparaison utilisant le partage de couleurs devrait sans doute faire de RNA­MiGaL la méthode de comparaison de structures secondaires la plus rapide existante.

73 Pour plus d’informations

74 Pour plus d’informations
                           L.I.A.F.A  Laboratoire d'Informatique Algorithmique, Fondements et Applications Groupe de travail Bioinformatique et Algorithmique Date: / [16H00] Auteur: Julien Allali (IGM) Titre: Comparaison de structures secondaires d'ARN

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76 Ne fait pas partie de la presentation
Ne fait pas partie de la presentation. Pour des questions eventuellement

77 Pour une idée de la structure tertiaire
Les pseudos noeuds sont les liaisons entre des nucléotides non appariés, ils donnent une indication sur la structure tertiaire (en 3 dimensions) de l’ARN

78 Séquences annotées par des arcs
Le cas général ne convient pas. Une base ne peut appartenir à plusieurs liaisons. De même deux arcs croisés sont quelque chose qui n’existe pas dans la structure secondaire Remarquons néanmoins que le type croisé laisse la possibilité de représenter les pseudo-noeuds.