Enseignement d’exploration S.I. - C.I.T. Projet Robot Sumo Séminaire 2017 Enseignement d’exploration S.I. - C.I.T. M. Delgado – C. Firmin Cité Scolaire J.H. FABRE Carpentras

INTRODUCTION - PRÉSENTATION Le Thème Tournoi robotique INTRODUCTION - PRÉSENTATION Le thème choisi : tournoi de robotique avec un règlement de sumo « Faire sortir l’adversaire du dohyo » c’est un projet plurispécialité Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Arduino en programmation ardublock Avec shield pour pilotage moteur Le support Turtle 2WD Arduino Turtle 2WD env 40€ Arduino en programmation ardublock Avec shield pour pilotage moteur 1 robot pour 4 eleves Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

On se place dans la démarche projet, toutes les étapes sont réalisées Le cadre - but La démarche de projet Toutes les spécialités STI2D et SSI Faciliter le choix de filière Dans une démarche de projet pluri-technologique On se place dans la démarche projet, toutes les étapes sont réalisées On se sert du projet qui est pluri-technologique pour ouvrir les élèves à tous les champs techniques/scientifiques Pour les aider à choisir leur classe de première Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

La préparation au projet Activités d’initiation 2h chacune Avant de lancer le projet, activité d’initiation pour permettre la prise en main des logiciels/langage de programmation Solidworks HML/CSS Ardublock Bluetooth Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Diagramme des exigences Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 1 Étape 1 : Définition du projet Répartition des taches et énumération des différentes solutions 8 Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Etape 2 : conception préliminaire Le projet : Étape 2 Étape 2 : Conception préliminaire Durée : 3h Etape 2 : conception préliminaire Recherche de solution en respectant le diagramme des exigences donnés Choix du matériel (même si limité) Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 2 Étape 2 : Conception préliminaire Durée : 3h Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 2 Étape 2 : Conception préliminaire Durée : 3h Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 2 Étape 2 : Conception préliminaire Durée : 3h Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Chaîne de l’information Le projet : Étape 2 Chaîne de l’information Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 2 Chaîne de l’énergie M.Delgado C.Firmin Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 3 Étape 3 : Conception détaillée Durée : 8h Travail de l’équipe « conception de la lame » : Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Programmation de l’interface Android sous App Inventor 2 Le projet : Étape 3 Étape 3 : Conception détaillée Travail de l’équipe « conception de la programmation » :   Programmation de l’interface Android sous App Inventor 2 Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Programmation de la carte Arduino Le projet : Étape 3 Travail de l’équipe « conception de la programmation » : Programmation de la carte Arduino  Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Le projet : Étape 3 Travail de l’équipe « réalisation et intégration sur la lame du logo de l'équipe » : Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Etape 4 : Prototypage – essais Le projet : Étape 4 Étape 4 : Prototypage - essais Durée : 4h Etape 4 : Prototypage – essais Les élèves réalisent assemblage et tests Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Ils rendent compte de leur démarche de projet au reste du groupe Le projet : Étape 5 Étape 5 : Restitution Durée : 4h Oral de présentation les étapes justifications des choix présentation du résultats Etape 5 : Restitution Ils rendent compte de leur démarche de projet au reste du groupe Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Conception préliminaire Durée du projet À rajouter: Activité d’initiation : 14h Le tournoi : 2h Etape du projet Durée Définition 1h Conception préliminaire 3h Conception détaillée 8h Prototypage/essais 4h Restitution Total 20h TOTAL : 36h Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Bilan Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin

Améliorations Activité d’initiation plus approfondi (pour une meilleure maîtrise de Solidworks) Réflexion sur les possibilités d’utilisation d’une énergie plus « propre » (recharge par panneaux solaires, pile à combustible…) Amélioration du programme -Faire varier la vitesse du moteur -Commander le robot grâce à l’accéléromètre -Ajouter une LED pour signaler la fin du temps de combat ou bloquer le pilotage Proposer plusieurs type de robot Championnat en aller/retour 22 Projet Robot Sumo M.Delgado C.Firmin