Expression fonctionnelle du besoin Je vous rappelle les points qui ont été convenus lors de notre dernière réunion : La tâche dévolue à ce robot sera d’explorer des zones inaccessibles aux agents de maintenance. Le robot devra permettre la fixation d’une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. La commande du robot et la réception des images se feront par l’intermédiaire d’un boîtier de commande distant d’une dizaine de mètres. Le robot sera téléguidé sous le contrôle de l’utilisateur. Le système de commande devra comporter un dispositif d’assistance automatique d’approche à 10cm d’une cible, afin d’en déterminer précisément ses dimensions. Le robot devra disposer d’une autonomie d’énergie d’une trentaine de minutes. Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité (< 3 lux) et devra pouvoir s'infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu’à 900 cm2 de section), sur des surfaces planes ou inclinées (jusqu’à 20%), lisses ou accidentées. L’engin devra supporter des conditions atmosphériques hostiles à l’homme (gaz toxique), à des températures entre -10 et 80°, et résister à de faibles écoulements d’eau ainsi que de légers chocs. Les manipulations d’usage devront être facilement réalisables. La solution devra être solide, fiable et démontable, afin de pouvoir aisément assurer la maintenance des pièces qui la constituent. On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension. Par souci d’éco citoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental. Enfin, le coût de l’ensemble ne devra pas excéder un montant de 200 € TTC (hors caméra).

Expression fonctionnelle du besoin Détermination des contraintes : Diagramme des intéracteurs Budget Utilisateur Environnement FC8 FC7 FC6 Robot FC1 Lieux inaccessibles Énergie FC5 FP1 FC4 FC3 FC2 Milieu Sécurité Équipement vidéo FP1 : Le robot doit permettre à l’utilisateur d’explorer des lieux difficiles d’accès FC1 : Le robot doit évoluer dans les lieux. FC2 : Le robot doit résister au milieu dans lequel il évolue FC3 : Le robot doit contenir un équipement vidéo FC4 : Le robot doit pouvoir être utilisé sans danger FC5 : Le robot doit être autonome en énergie FC6 : Le robot doit respecter l’environnement FC7 : Le robot doit respecter le budget accordé par le financeur FC8 : Le robot doit être facile à mettre en œuvre par l’utilisateur

Expression fonctionnelle du besoin Détermination des critères d’appréciation : Maintenance Coût matière Recyclage Autonomie Tension maxi Fixation Températures Espace accessible

Expression fonctionnelle du besoin Caractérisation des fonctions de service :