La Réalité Virtuelle à la SNCF
La réalité virtuelle à la SNCF Philippe DAVID Direction de l'Innovation & de la Recherche 45, rue de Londres 75379 Paris cedex 08 Tél : +33 (0)1 53 42 93 09 (31 93 09) Fax : +33 (0)1 53 42 93 14 (31 93 14) philippe.david@sncf.fr
Plan La Recherche SNCF Historique de la Réalité Virtuelle à la SNCF Le projet FIACRE Le projet SIMURAT Le moteur SOFI Conclusion, perspectives
La Direction de l'Innovation & de la Recherche élabore avec l'ensemble des activités et domaines de l'entreprise, la politique, le programme, le budget de recherche et développement, assure la maîtrise d'oeuvre de projets de recherche, coordonne les coopérations et partenariats , anime et coordonne le réseau de la Recherche, assure la veille technologique.
La direction de l'Innovation & de la Recherche Les unités de recherche : - Sciences physiques et confort, - Génie décisionnel appliqué, - Automatismes et systèmes de contrôle, - Sciences Humaines et sociales, - Nouvelles technologies de l'information et de la communication Traitement automatique de la parole, Internet avancé (mobilité etc.), Télécommunication (satellite, wifi, hadoc etc.), Réalité virtuelle.
Historique de la RV à la SNCF 1995 : Un premier état de l'art. Une application de démonstration Les premiers investissements 1996 : test de signalétique en gare Magenta 1997 : SOFI 1997 - 1999 : CAVALCADE .....
Les projets
Les projets aujourd'hui - APLG (RIAM) - INTUITION (6ème PCRD NOE) - Atelier de Réalité Virtuelle - FIACRE - SIMURAT - Gare saint Lazare - Maintenance et Architecture (thèse CIFRE) - Simulation de conduite vidéo (thèse CIFRE) - RV et Incendie à bord
Le simulateur FIACRE Contexte : Panne dans le système de contrôle commande de l'aiguillage -> intervention du conducteur du prochain train vérification des aiguilles et éventuellement manoeuvre des aiguilles Objectifs : Former les conducteurs à des procédures rares mais importantes et liées à la sécurité.
Le simulateur FIACRE
Synthèse sonore du train PB : Une source sonore non ponctuelle SOLUTION : Discrétisation du train en sources élémentaires Synthèse des sources élémentaires (unité acoustique) 3 sources identifiées pantographe (2) intercirculation (9) moteurs (2) Restitution en stéréoscopie avec OpenAL
Synthèse sonore du train Pantographe Moteur Césure + Essieux
SIMURAT Objectif : Former les agents du Fret à la Reconnaissance de l'aptitude au transport des wagons (vérifier l'intégrité du wagon et le bon chargement de la marchandise) Population : environ 10000 agents
SIMURAT
Le moteur Sofi Pourquoi un moteur SNCF Pas de solutions existantes Maintien d'une expertise fine dans le domaine World tool kit Performer OSG Possible sans trop d'efforts (logiciel libre)
Le moteur Sofi Sofi (C++) Network SofiBase XML Debian + +VRPN http://www.openscenegraph.org Debian + +VRPN
Le moteur sofi Fonctionnalités ajoutées à OSG: - Distribué sur le réseau, - Détection de collisions simples , - Notion de hiérarchie d'objet dotés de callback utilisateur, - Répartition automatique des modifications du graphe de scène, - Mécanisme simple de message, - Suivi de terrain, - Ombres projetées (volume d'ombre), - Shaders.
Le moteur sofi
Conclusions & Perspectives Un parc de simulateurs qui se construit et qui facilite l'entrée de nouvelles applications. 2 domaines prometteurs - La formation (simulateurs immersifs) - Les gares virtuelles