PEA CALADIOM CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA DÉTECTION ET LIDENTIFICATION DOBJETS MOBILES Thierry BERNARD Conseil de la recherche du 04/11/2004

2/7 PEA CALADIOM Objectif : Réaliser un prototype de système de vision à très faible consommation dénergie, répondant à un besoin optronique de Défense en détection/identification grâce au développement dune nouvelle génération de rétine artificielle programmable, concept né à DGA/DCE/CTA et dont lélaboration sest poursuivie à lENSTA depuis 5 ans Etapes : Prototype visible à base de rétine ENSTA (technologie CMOS standard) Prototype infrarouge à base de rétine mixte ENSTA-CEA (micro-système) Client : DGA/DSA/SPART Maître dœuvre : Bertin Technologies Durée totale : entre 4 et 5 ans

3/7 Rétine artificielle programmable (RAP) mémoire calcul communication global régional local contrôle descripteurs scalaires, listes de coordonnées SIMD, SPMD, multigranularité photo- capteur opérateur analogique conversion analogique numérique processeur numérique circuit rétine matrice rétine sorties 5µm CMOS 0,18µm

4/7 Système de vision à base de RAP + cortex + rétine = système de vision Compacité Rapidité Faible consommation

5/7 Algorithmie pour RAP

6/7 CALADIOM : quelques premiers résultats petit prototype de rétine détection de mouvement IR premiers balbutiements du système optronique

7/7 Rétines et recherche fondamentale squelettes 3D (géométrie discrète) Calcul cellulaire asynchrone (algèbre tropicale) Egolocalisation sur tableau de De Bruijn (algèbre des corps finis) Une recherche à linterface de multiples domaines : physique du composant, électronique analogique et numérique, informatique, algorithmique, mathématiques appliquées

8/7 CALADIOM : bémols PEA CALADIOM Beaucoup de rapports à générer, à la fois thématiques et temporels Cumul de délais DGA+Industrie+ENSTA, mais pas davance de trésorerie en interne Les ressources affectées sont traitées avec les mêmes contraintes que les ressources budgétaires La perspective dune exploitation industrielle amène une dimension fortement non technique Tenu au secret : pas le droit de publier ENSTA Enseignant-chercheur-ingénieur-manager-comptable-négociateur-juriste-··· Face à des interlocuteurs rompus à la négociation