CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du Futur La mise en œuvre d’équipements terrestres robotisés: Contraintes, obstacles et solutions Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives » 21 février 2013 CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du Futur Yves Bergeon, CREC Saint-Cyr Gérard de Boisboissel, CREC Saint-Cyr

Plan Contraintes liées au matériel militaire La robotique civile La spécificité des robots terrestres et les solutions envisageables Conclusions

1: Contraintes liées au matériel militaire

Contraintes d’emploi d’un matériel militaire Doctrine d’emploi spécifiée en amont Spécifications soumises aux contraintes d’emploi sur le terrain Fiabilité (ex: -40°, +70°), simplicité, rusticité, durabilité, poids Autonomie en adéquation avec la mission Spécifications = produit opérationnel dans 100% des cas, dans 100% des conditions Sécuriser les communications, chiffrement des datas, interopérabilité

Contraintes financières Budgets de programmation + reports ou étalements IM 1514 a un processus linéaire: Specs -> Dévelop -> Qualif -> Mise en service adaptée aux programmes d’armement lourds (Rafale, …) Death Valley: phase idée/démonstrateur/prototype -> phase produit: Marché de la robotique militaire terrestre française trop petit ? Qui doit payer pour le développement : entreprises / DGA ?

Temps de cycle Contraintes => Temps de cycle long (depuis la spécification du besoin jusqu’à la livraison aux forces) 3 ans pour un équipement simple 15/20 ans pour le Rafale (A380: 8 ans) Rajout de fonctionnalités =>nouveaux délais importants Sur-spécification => coût non négligeable => délai d’équipements des forces 15 ans 8 ans

Cycle de vie des opérations d’armement Initialisation Orientation Élaboration Réalisation Utilisation Retrait de service OA PA encadrer le processus d’expression du besoin stabiliser le besoin opérationnel spécifier la solution retenue réaliser le système d’armes et le livrer aux forces Mise en Service Opérationnelle retirer le système du service opérationnel OEM objectif d’état-major FCMs Fiche de caractéristiques militaires stabilisée FCMr Fiche de caractéristiques militaires de référence Adoption MSO EVTO EXTO Essais Analyse fonctionnelle Analyse de la valeur Analyse des risques Qualification DLU Dossier de lancement de l’utilisation DC Dossier de clôture DLI (OM) DOR Dossier d’orientation DOC Dossier de choix DLR Dossier de lancement de la réalisation DRS Dossier de retrait de service ou

Les risques Menaces variables et évolutives pendant les conflits => réponse rapide aux besoins opérationnels, en s’affranchissant des contraintes de programmation Risque élevé pour notre industrie de Défense de manquer la compétition internationale. Robot Lybien, 2012

2: La robotique civile

La robotique civile Boom à venir de la robotique civile de service, de confort et de loisirs (ex: 1 robot par foyer Coréen en 2020) Fort volume de vente à prévoir Forte compétition internationale qui va tirer les prix vers le bas Mobilisation internationale technologique (start-up, laboratoires, …) Innovation forte Temps de cycle réduit

Tendances et nouveautés Capacités des capteurs double tous les 2 ans, prix ٪ 2 tous les 2 ans: ex caméras, LEDs, radars… Automatic Guided Vehicles, aspirateurs robots, voitures intelligentes… Modularité accessible à tous: drones DIY (do it yourself)! http://diydrones.com

3: Spécificité des robots terrestres non armés

Exemple des robots de reconnaissance Utilisation dès que besoin (équipement par groupe?) Mission non dépendante du robot perte, panne, batterie déchargée… Réduction des sur-spécifications: fonctionnement uniquement dans 95% des cas ? exigences moindres: règle restrictive des 80/20 fonctionnalités versus coût ? Coût faible: aucun frein à l’utilisation et évite de risquer des vies humaines pour récupérer le robot => Robot consommable

Obstacles à la notion de robot consommable Difficile adaptation au code des marchés publics Les armées n’osent pas investir dans le non durable Renouvellement régulier pour intégrer les technologies apparues Favoriser des évaluations multi-organismes: CDEF + DGA + STAT … pour accélérer les phases de tests opérationnels pour : Les robots proprement dit et leurs évolutions suivant les nouvelles technologies apparues.

Dualité civilo-militaire Réutiliser le maximum de technologies civiles dans le produit (baisse du coût) Réduire les coûts permet de renouveler régulièrement les produits: risques de fractures technologiques et obsolescence Interfaces classiques que les jeunes connaissent (tablettes, téléphones portables …) Trouver des financements pour développer les parties spécifiquement militaires => Challenge à St-Cyr Coëtquidan pour mettre en œuvre des robots sur des situations militaires

Modularité / Adaptabilité Modularité: réponse à l’accroissement des performances Intégration des évolutions de capteurs futurs Nécessité interfaces standards matériels/logiciels: standardisation civile ou militaire ? Adaptabilité à la mission: Approche modulable peu intégrée dans nos forces: sélection des modules selon la mission. ex: caméra type IR ou IL, bras téléopéré, capteur NRBC etc, selon la mission Adaptabilité en fonction des diverses Armes de l’AdT (chacune ayant ses besoins propres) Génie, Infanterie, Artillerie, Cavalerie, Transmissions, Matériel/Train…

Conclusions

Implications pour la robotique terrestre Robots consommables (prévoir budget adéquat) Modularité / Adaptabilité Avoir un cycle de développement très court y compris pour les phases de tests Dualité civilo/militaire Intégrer les innovations technologiques Permet d’avoir des gains importants