PROJET ROBOTIQUE SI Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent Martin
PrEsentation DE L’EQUIPE Nous sommes l’équipe numéro 1 composée de 4 personnes : Matthieu Sertorius et Alexandre Guyard : programmation et amélioration du robot. Vincent Martin et Pablo Maubourguet : Création du design et conception du robot. Notre équipe :
PrEsentation Du robot we choose the walker for our robot because of these 4 big wheels who let guess a monster truck.
Reculer et tourner vers la gauche Avancer et tourner vers la droite PrEsentation Du robot ouvrir pinces Avancer Tourner à droite Stop Fermer les pinces Reculer et tourner vers la gauche Tourner à gauche avancer Ouvrir pinces Avancer et tourner vers la droite Tourner vers la droite stop Toute la conception du robot a été consacrée à la vitesse. Algorithmes du programme : PHASE 1 PHASE 2
PrEsentation Du robot Les roues Depuis le début de la conception du robot, nous avons tout de suite pensé à un aménagement différent des roues, entre autre le remplacement des roues par des chenilles améliorant ainsi ces capacités à franchir l’obstacle. Manquant de vitesse, nous avons par la suite envisagé la mise en place de 4 roues à diamètre important. Les roues
Pour résister à l'impact de l'obstacle au retour. PrEsentation Du robot Grâce à de nombreux tests, de multiples problèmes ont été constatés : tout d'abord la hauteur du robot a été un obstacle ; en effet les pinces du robot étant trop hautes il a fallu abaisser le robot en modifiant la roue arrière qui par la suite a été améliorée. les pinces de base ne pouvant attraper la carotte, elles ont dû être munies d'une autre paire de pince équipée de "crochet" Pour résister à l'impact de l'obstacle au retour.
PrEsentation Du robot Tout d'abord ce projet nous a permis de développer notre esprit d'équipe ainsi que notre aptitude d'organisation face à un projet d'une telle envergure. Et de comprendre à quel point la programmation d'un robot est très complexe car il faut mesurer avec précision la distance d'un objet. Dans un temps limité, nous avons acquis une véritable autonomie de travail.