Contrôle qualité Automatique Partenariat avec la société Husky Répartition des tâches Différents types d’acheminement Montage d’une maquette Baptiste Jempfer

Husky Notre projet a pour but de trouver une solution technique au problème de la société Husky, créant des moules en plastique. En effet, Les objets en fin de course peuvent présenter des défauts. trouver une solution technique au problème créant des moules en plastique. Les objets peuvent présenter des défauts.

22/04/2017 Les contraintes Trouver un moyen de vérifier automatiquement la forme des pièces plastiques produites. Le système devra s’intégrer dans une chaîne de production et éjecter automatiquement les pièces non conformes aux exigences. Le système doit être programmable en fonction des objets.

Répartition des tâches Ma participation à ce projet J’ai participé à construction de la maquette Analyse des systèmes déjà existants Recherche documentaire sur les caméras 3D Recherche et résolution des contraintes Diagramme de Gantt et à la répartitions des tâches Calculs des dimensions en vue d’une maquette 3D Schémas explicatif et croquis

Vert clair: aide Vert foncé: spécialisation Rouge: non traité

Diagramme de Gantt Gant: Diagramme permettant de lister les tâches de chaque personnes du groupe Coupé en 4 parties : Initialisation Préparation Réalisation Clôture Bleu baptiste Jaune Gaétan Vert régis Gris valentin

Les différents type de triage Aiguillage central Aiguillage latéral Tapis roulant Plateau à bascule Piston

Prototypage Aiguillage latéral

Tableau comparatif des solutions Avantages Inconvénients Plateau à bascule -Efficace pour de petit objet -manipulation objet par objet -utiliser dans les aéroports -système de bac incompatible à la chaîne de production Husky Piston -Permet d’écarter un objet facilement -Réalisable aisément en industrie -utilisé pour le chargement de colis -ne peut convenir à des pièces cylindriques Aiguillage latéral -Peut être fixé sur le support de la caméra -2 directions disponibles -manipulation par groupe -permet plusieurs sortis -utilisé dans les aéroports -Un objet ayant trop d’adhérence au tapis peut forcer le mécanisme -Nécessite une mémoire pour l’emplacement de l’aiguillage Aiguillage central -rapide à manipuler -ne peut être forcé -utilisé pour le tirage de lettres -Nécessite un support en bout de chaîne Tapis roulant -simple à mettre en place -si un objet n’arrive pas en bout de course, il peut être entrainé du mauvais côté ou bloquer le système (ajout de capteur supplémentaire en fin de course) -non utilisé dans l’industrie Bascule: impossible a réalisé avec les moyens fourni Piston: manque d’axe assez grand Central: poste pour le triage des lettres ayant un timbre déjà utilisé dit « oblitéré » Manipulation par groupe: la mémoire de la position permet de faire passer plusieurs objets sans réorienté a chaque fois Tapis: ajout de détecteur en chute-> augmentation des coûts

Exemples concrets Aiguillage central Aiguillage latéral Plateau à bascule Piston 2- valise aéroport 3- valise 4- triage colis

Choix de notre groupe Nous nous sommes orientés vers un tapis roulant apportant les objets, trié ensuite par un aiguillage central. Légende: Bac à Objets défectueux Bac à Objets valides Aiguillage Caméra Support

Montage d’une maquette Lego La maquette Lego nous a permis d’entrevoir certains problèmes que nous n’avions pas soulignés: -intégration des pièce Lego dans une maquette (Utilisation de différents moyens de fixation) -Le système doit avoir une fonction « Arrêt d’urgence » (programmation des boutons de la Brique sur le dessus) -La fin de course du l’aiguillage est très difficile à programmer (ajout d’un bouton de détection de part-et-d’autre de l’aiguillage) -Poids de l’aiguillage (ajout d’un support sous l’aiguillage pour le maintenir) -Friction des axes en bois (ajout de bague en nylon) En vert la résolution des problèmes

Schéma avec les correctifs Légende: Bac à Objets défectueux Bac à Objets valides Aiguillage Caméra Support Boutons

Maquette Lego Support/axes en bois Tapis en jante de vélo pièces lego pour toutes parties commande/moteur/capteurs

Réduction du moteur Pignon 12 dents Pignon 36 dents Vitesse divisé par 3 12/36 = 1/3 Manque roulement à bille

Source: Merci de votre attention http://www.lextronic.fr/P1890-module-de-reconnaissance-video-cmucam4.html http://www.selectronic.fr/camera-reconnaissance-de-forme.html http://www.robotc.net/viewtopic.php?f=41&t=4362 http://www.directindustry.fr/ Merci de votre attention Avec le soutien de Husky