Fait par : Mme RECHID Interactivité dans les grafcets.

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2 Fait par : Mme RECHID Interactivité dans les grafcets

3 Fait par : Mme RECHID STRUCTURE MULTI- GRAFCETS HIERARCHISEE GRAFCET DE CONDUITE (GC) ou GRAFCET DES MODES DE MARCHES (GMM) La hiérarchie est réalisée par Forçage GRAFCETS DE TACHES SPECIFIQUES Introduction Synchronisation Le dialogue inter- grafcet est réalisé par Synchronisation

4 Fait par : Mme RECHID Synchronisation XiÉtape  Variable étape Xi (X n°étape) Étape active Xi=1, Étape inactive Xi=0 Xi utilisée dans les réceptivités 3 11 X3 12 Étape 3 s’active X3 devient vraie Activation étape 12 désactivation étape 11

5 Fait par : Mme RECHID Application Identification des Tâches Grafcet de coordination des Tâches Grafcets de Tâche Dialogue inter-grafcet Exemple

6 Fait par : Mme RECHID Remarques Chaque grafcet de tâche se terminera par une étape sans action, qui donnera l’information Tâche terminée au grafcet de coordination des tâches et le fera évolué à l’étape suivante. Chaque grafcet de tâche se terminera par une transition, qui vérifiera que l’information Tâche terminée a bien été reçue par le grafcet de coordination de tâches et a donc évolué à l’étape suivante.

7 Fait par : Mme RECHID Exercice

8 Exercice suite Transfert Formage Usinage Usinage Marquage

9 Fait par : Mme RECHID Hiérarchisation Grafcet Niveau n Grafcet Niveau n-1 Grafcet Niveau n-1 Grafcet Niveau n-2 C’est donner un pouvoir supérieur à certain grafcet (grafcet maître), par rapport à d'autres grafcets (grafcet esclaves). L’instruction grafcet est le Forçage

10 Fait par : Mme RECHID Définitions Le forçage est l'instruction grafcet qui permet d'intervenir directement sur l'état d'une ou des étapes d’un autre grafcet Syntaxe : ET Toutes les étapes du graphe indiqué sont rendues inactives ET les étapes dont les numéros suivent sont rendues actives.

11 Fait par : Mme RECHID Exemple Étape 3 s’active 11 1s1 12 15 1s0 3F/Gesclave:(11) Grafcet Maitre Grafcet esclave Étape 15 se désactive Étape 11 s’active

12 Fait par : Mme RECHID Règles Règle 1 Le forçage est un ordre interne, consécutif à une évolution. Les grafcets forcés prendront immédiatement et directement la ou les situations imposées. Règle 2 Le forçage est prioritaire par rapport à toute activité du modèle (évolution, affectation des sorties, etc.). Les grafcets forcés sont maintenus dans la situation imposée tant que les ordres de forçage sont valides.

13 Fait par : Mme RECHID Toutes les étapes du graphe GT1 sont immédiatement désactivées et les étapes 10 et 15 sont activées F/GAUX:( ) Toutes les étapes du graphe GAUX sont immédiatement désactivées F/GN:(*) Le grafcet GN est bloqué dans son évolution (figeage). F/GP:(Init) Le grafcet GP est remis dans sa situation initiale (étape initiale activée). Exemples de syntaxes F/GT1:(10,15)

14 Fait par : Mme RECHID Merci de votre écoute... A vous de travailler…