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Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848.

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1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

2 Une syntaxe graphique comportant quatre éléments de base : 1 - Létape 2 - La transition 3 - Laction 4 - La réceptivité

3 1 – Létape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes dun même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : Etape inactive Létape possède deux états : 1

4 1 – Létape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes dun même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : 1 Létape possède deux états : Etape active

5 1 – Létape Représentée par un carré qui contient un numéro (deux étapes dun même grafcet ne peuvent porter le même numéro) : 1 Létape possède deux états : Etape active La couleur utilisée nest pas dans la norme définissant le Grafcet, de même que le point indiquant lactivité de létape

6 1 – Létape Représentée par un carré qui contient un numéro i On peut associer une variable à létat dune étape. Cette variable, appelée variable détape, est notée X i, elle prend la valeur: 1 lorsque létape i est active 0 Lorsque létape i est inactive Etape active

7 1 – Létape Représentée par un carré qui contient un numéro Une étape initiale est une étape qui est active à linstant t=0 1 i

8 Les étapes sont reliées par des traits verticaux 1 2 Le sens conventionnel de lecture est de haut en bas 1 – Létape

9 Les étapes sont reliées par des traits verticaux 1 2 Dans le cas contraire, on utilise une flèche 1 – Létape

10 Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : 1 2 La transition possède deux états : Transition non validée 2 – La transition

11 Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : 1 2 La transition possède deux états : 2 – La transition Transition validée

12 Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : 1 2 La transition constitue une condition dévolution notée : 2 – La transition CeiCei

13 Représentée par un trait horizontal, elle sépare deux étapes : 1 2 La transition peut comporter un repère placé à gauche. 2 – La transition (n)

14 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer 1 Action 1 Laction possède deux états : Action non effectuée 3 – Laction

15 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer Action 1 Laction possède deux états : 3 – Laction Elle na pas lieu. Action non effectuée 1

16 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer Action 1 3 – Laction Laction possède deux états : Action effectuée 1

17 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer Action 1 3 – Laction Elle a lieu. Laction possède deux états : Action effectuée 1

18 Associée à une étape, elle indique la tâche à effectuer 3 – Laction Plusieurs actions peuvent être associées à une étape, elle sont effectuées en même temps. Action 1 Action 2 Action 1Action 2 Action

19 Associée à une transition, cest une proposition logique. i 4 – La réceptivité La réceptivité possède deux états : Réceptivité vraie i+1 riri

20 La réceptivité possède deux états : 4 – La réceptivité i riri i+1 Associée à une transition, cest une proposition logique. Réceptivité fausse

21 – La réceptivité Lorsque la réceptivité est toujours vraie, on la note par un « 1 » souligné. Associée à une transition, cest une proposition logique.

22 Lalternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue. Règle de syntaxe

23 Lalternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue. Règle de syntaxe Deux transitions à se suivre Deux étapes à se suivre

24 Etape Lien orienté Réceptivité Actions Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours d riri r i+1 i A i+1 B Létape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0). Laction : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles nont pas lieu). La transition : Une transition définit une condition dévolution Ce i. Elle peut être validée (Si les étapes immédiatement précédentes sont actives) ou non validée. La transition pourra être franchie ( Ce i =1) La réceptivité : A chaque transition, est associée une réceptivité r i. Il sagit dune expression booléenne. Elle peut être vraie (ri =1) ou fausse (ri =0) La lecture se fait de haut en bas, sauf si lorientation est précisée. Transition

25 Fin de la partie A GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848


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