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Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848.

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1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

2 Le GRAFCET Macro-étapes Transitions sources et puits Etapes sources et puits Norme NF EN 60848

3 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Expansion de la macro-étape L’état actif ou inactif de la macro-étape est représenté par la variable XM1

4 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Pour valider la transition (t4) (t6) il faut que l’étape 3 soit active • (t4)

5 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g E1 S1 Pour valider la transition (t4) (t6) il faut que l’étape 3 soit active • Dès que la réceptivité b est vraie, (t4) b

6 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Pour valider la transition (t4) (t6) il faut que l’étape 3 soit active • Dès que la réceptivité b est vraie, (t4) La transition (t4) est franchie • et l’étape d’entrée E1 de la macro est activée

7 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Attention, la transition (t6) ne sera validée (t6) • que lorsque la macro-étape sera achevée •

8 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Attention, la transition (t6) ne sera validée (t6) • que lorsque la macro-étape sera achevée •

9 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 Attention, la transition (t6) ne sera validée (t6) • que lorsque la macro-étape sera achevée •

10 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 (t6) • • Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition (t6) sera franchie. g

11 Structuration par macro-étape p cd ef q 7 i 3 a M1 g b E1 S1 (t6) Enfin dès que la réceptivité g sera vraie, la transition (t6) sera franchie. •

12 Compléments sur les transitions la transition source la transition puits

13 Compléments : La transition source 2 3 a b Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont. Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dès que la réceptivité associée devient vraie La réceptivité associée à une transition source doit comporter un front pour éviter une activation continue de l’étape aval

14 a 5 6 b Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval. Compléments : La transition puits Lors de son franchissement, • a aucune étape n’est activée.

15 Compléments sur les étapes. L’étape puits L’étape source

16 5 6 b transition amont. Elle ne peut être Compléments : L’étape source Une étape source ne possède pas de activée que par un forçage. •

17 5 6 b transition aval. Elle ne peut être Compléments : L’étape puits que par un forçage. • Une étape puits ne possède pas de désactivée •

18 Fin des compléments sur les macro-étapes les transitions sources et puits Les étapes sources et puits Norme NF EN 60848


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