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1 R é ponse fr é quentielle de la FTBO H(p) GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s M  =10°

2 S(t) t(s) Réponse indicielle

3 GAIN en dB Phase en degrés FTBO dans Black

4 Correcteur proportionnel

5 Kp = -29dB

6 TEMPS (s) Kp = 1 Kp = 0,035

7 Identification du correcteur proposé

8

9 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s R é ponse fr é quentielle du correcteur

10 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s R é ponse fr é quentielle du correcteur

11 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s R é ponse fr é quentielle du correcteur

12 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s  1 /  2 = 5 Soit 14dB 1/  1 = 4 rad.s -1 1/  2 = 20 rad.s -1 R é ponse fr é quentielle du correcteur

13 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s  1 /  2 = 5 Soit 14dB 1/  1 = 4 rad.s -1 1/  2 = 20 rad.s -1 R é ponse fr é quentielle du correcteur

14 GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s  1 /  2 = 5 Soit 14dB 1/  1 = 4 rad.s -1 1/  2 = 20 rad.s -1 C(p) = 1+0,25p 1+0,05p R é ponse fr é quentielle du correcteur

15 Mise en place du correcteur

16 M  =10° Mise en place du correcteur GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s

17 PULS M  =10° M  =48° GAIN en dB Phase en degrés Pulsation en rad/s Mise en place du correcteur

18 GAIN en dB M  =48° Phase en degrés Mise en place du correcteur

19 Comportement de la FTBF

20 Réponse fréquentielle du système (FTBF) Pulsation en rad/s GAIN en dB

21 Phase en degrés Pulsation en rad/s Réponse fréquentielle du système (FTBF)

22 S(t) t(s) Réponse indicielle

23 S(t) t(s) Réponse indicielle corrigée

24 Fin


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