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Commande dactionneurs à laide dun microprocesseur 0 Organisation du cours Christian Koechli.

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Présentation au sujet: "Commande dactionneurs à laide dun microprocesseur 0 Organisation du cours Christian Koechli."— Transcription de la présentation:

1 Commande dactionneurs à laide dun microprocesseur 0 Organisation du cours Christian Koechli

2 Objectif du cours Appliquer les bases de lélectronique digitale (programmation C sur DSP) à la commande de moteurs et dactionneurs intégrés.

3 Organisation du cours Par modules: –2h de théorie –2h de labos (par groupe de 3) Pour chaque module: –Explication de la théorie –Préparation du Labo –Expérimentation –Analyse synthèse (en classe)

4 Évaluation du cours Deux critères: -Feuille de synthèse de lexpérimentation à rendre à la fin de chaque labo (2 pages A4). -Examen oral 15 minutes sans préparation.

5 Composants de lélectronique de commande CPU: DSP ou contrôleur Driver MesureCapteurs Alim puissance Signaux logiques Signaux de commande Signaux de mesure Alim. de la « logique »

6 Modules Prise en main du DSP : bases du fonctionnement dun microcontrôleur (interruptions, entrées-sorties, temps réel) et implémentation sur la plateforme choisie. Event manager/PWM : Principe de la génération de PWM, fonctionnement des périphériques moteurs. Interrupteur découplé : fonctionnement de la cellule de base dun pont délectronique de puissance. Pont en H /Moteur à courant continu : fonctionnement dun pont en H. Stratégies de commutation des transistors. Commande en tension dun moteur DC. Moteur synchrone/Alimentation 120° : fonctionnement dun pont triphasé. Commutation des transistors. Commande en tension dun moteur synchrone. Réglage: Réglage en courant puis en vitesse. Commande dun moteur pas-à-pas hybride: utilisation dun pont intégré.

7 Ressources à disposition Site web du cours: Teaching/ Commande dactioneurs…http://lai.epfl.ch Ces diapositives


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